全新将首先应用于的工厂。 文｜ 近日，特斯拉没有任何预告地放出了Opmus-Gen 2（第二代擎天柱）的——而眼下距离第一代Optimus的“具身端到端方案首秀”视频发布，仅仅过去三个月不到；距离第一代Optimus面世，也仅过去九个月。 Optimus Gen2 相比上一代有了很大改进，包括： 由特斯拉设计的致动器和 2-Dof（自由度）的脖子 行走速度提高 30% 重量减轻 10 千克 脚力 / 扭矩感应 铰接式脚趾部分 人体脚部几何形状 速度更快、11-DoF 全新双手 特斯拉高级表示，一切都是真实的，没有使用 CGI 生成，所以

　　近日，中城大有产业集团有限公司（以下简称“中城大有”）与比亚迪储能签署战略合作协议。中城大有董事长吴发福、比亚迪储能及新型电池事业部总经理尹小强出席并见证签约。中城大有新能源事业部副总经理余雷、比亚迪储能及新型电池事业部副总经理吴奕军代表双方签署协议。 　　中城大有董事长吴发福表示，比亚迪的企业发展理念及创新成果值得赞赏，对比亚迪储能作为其战略合作伙伴充满了信心与期待。惠州大亚湾独立储能项目是双方合作协议践行的起点，希望双方在后续合作中实施创新技术和资源市场互补的多元化战略，细化举措，强化执行，从面到点的突破，加速项目落地，携手共建绿色未来。 　　比亚迪储能及新型电池事业部总经理尹小强表示，凭借科

在本文中，我们将介绍 汽车以太网 的兴起和演变，并分析其新近发展出的变体之一——10BASE-T1S——在新兴汽车区域架构中的功能和优势。接下来，本文将讨论典型的10BASE-T1S汽车网络的布局，以及如何使用TDK的共模扼流圈和压敏电阻为其提供所需的稳健而可靠的保护。 以太网在汽车中的应用 随着汽车中电子控制单元（ECU）数量的增长和速度的提升，汽车行业意识到，以前为其提供支持的传统车载网络（例如CAN）所提供的带宽，已经无法满足新的需求。在2000年代中期，汽车制造商开始探索将可信以太网协议作为数据连接选项。 2016年，IEEE在其IEE802.3bw文档中发布了第一个 汽车以太网 标准100BASE-T1。与I

　　近日，广东水电二局股份有限公司（以下简称“公司”）全资子公司新疆粤水电能源有限公司（以下简称“新疆粤水电”）与江苏能楹新能源科技发展有限公司（以下简称“江苏能楹”）签订《战略合作协议》。本着“优势互补、资源共享、共赢发展”的原则，发挥各自优势，加强双方在新型电力系统背景下开发建设重力储能光伏发电、风力发电、综合智慧能源等领域的合作，全面服务国家“3060”战略落地及新型电力系统建设。 　　协议的主要内容 　　（1）在双方业务领域内，以各自的资源、资金为基础，共同探讨并确定合作方式和具体项目的实施方式，实现资源共享、利益共享、风险同担、共同发展的目标。 　　（2）双方拟建立长期合作关系，发挥各自优势，

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2.选择步进电机还是伺服电机系统？ 答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。 3.如何配用

//主程序====================================================== #include “Main.h” #include “PID_f1.h” /* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */ /* 。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。..。.. */ void main（void） { float x，y，z; while（1） { x = PID_Control（y，z）; } } //PID子程序=====

　　7月11日，锂盾材料与河南中孚实业股份有限公司战略合作仪式于浙江锂盾公司召开。双方签署战略合作协议，达成深度战略合作。河南中孚实业董事长马文超、锂盾材料董事长夏文进等双方多位高层领导出席本次签约仪式。 　　双方高层代表纷纷对此次战略合作表达了热切的期待和信心。双方将加强科研合作，充分发挥在各自领域的技术优势，打造新型产品，以满足市场对高品质产品和服务的需求。本次战略合作有望促进双方企业的全面发展和成长，实现资源共享、互利共赢，为中国锂电行业的高质量发展注入加速度。 　　锂盾材料正持续打造升级电池软膜材料研发中心，始终怀着开放、拥抱变化、相融与共、共创共建、服务客户的态度，积极开展上下游合

“Morphobot”能在陆地上的各种地形和空中移动。图片来源：《自然·通讯》 《自然·通讯》最新发表的一篇论文描述了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能通过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地形和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启发，新研发的这个机器人能通过不同运动模式探索周围环境，包括飞行、旋转、爬行、匍匐、平衡和翻滚。研究结果或有助于设计出能穿越各类环境的机器人，如用于自然灾害搜救、太空探索和自动包裹递送的机器人。 一些动物能调整它们的肢体用途，应对不同的地形。比如，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦察周围环境，石鸡能在翅膀的帮助下用四肢攀爬陡坡。通过模拟动物改变四肢用

在本例中，将演示如何使用Speos进行RGB(红、绿、蓝)车内环境照明的早期研究，目的是在设计光导之前评估指定位置的照明效果。 使用到的产品Ansys Speos 2022 R2或更高版本，license为Enterprise版本能激活人眼视觉效果。 概览 在汽车行业，在早期的研究和造型阶段，设计需要频繁改变，因此环境氛围照明（亮度变化、变化颜色、变化规律）都需要在设计前期阶段检查所选择的设计是否会实现预期的结果，并降低潜在的光干扰问题，如反射。 在本例子中将使用一个简单的白光面源来获得基础的仿真结果，然后对该白光光源进行光谱选择，得到RGB的结果，在此基础上可以进行不同的分析，例如颜色变化、干扰反射检查等。 模型

据相关报道，苹果新款MacBook Air、iPad Air/Pro所搭载的芯片，或将全部采用台积电3nm N3E工艺量产，这些搭载新芯片的产品可能会分别在今年下半年和明年上半年陆续推出。 　　 相比于台积电第二代3nm技术 N3E工艺，N5工艺在同等性能和密度下功耗降低34％，同等功耗和密度下性能提升18％，晶体管密度提升60％。 　　 采用台积电3nm N3E工艺制造的芯片将会有更好的功耗和性能表现，同时也能够实现更高的晶体管密度。这将有助于提高设备的运行速度和效率，提供更好的用户体验。 　　 据爆料称，苹果新款MacBook Air所搭载的M3处理器性能，相比于M2 Max提升24%（单核）和6%（多核），但可能无缘在6

4月11日，贝壳财经记者从东风汽车官方获悉，东风汽车已完成了新一代高比能固态电芯的研发，该电芯能量密度可达405瓦时/千克，将于2024年实现乘车搭载。 东风汽车新一代固态电池技术 摄/新京报贝壳财经记者 白昊天 据悉，东风新一代高比能固态电芯能量密度达405瓦时/千克，采用电芯内串设计的固态长模组成组更加灵活。在2024年实现整车搭载后，可支持整车续航超1000公里。目前行业内量产的动力电池平均能量密度约为180瓦时/千克。 固态电池技术被视为行业发展的新方向，宁德时代、欣旺达等头部电池企业均在此领域有所布局。

单光子探测器（SPD）的研制是量子光学和量子信息领域的一个重要研究课题。单光子探测器突破了传统探测器只针对振幅进行采样的局限，同时对光波或者光子的偏振、波矢、位相等特性进行探测，具有可保持测量信号完整性、理论量子效率高、工作电压低、探测灵敏度高等优点，同时具有室温单光子探测的潜力。 该文章介绍了单光子探测器的工作机理，总结对比了光电倍增管、雪崩光电二极管等传统单光子探测器以及基于新型二维材料的雪崩光电二极管、超导纳米线单光子探测器等新型单光子光电探测器的优势与不足，并对其发展前景进行了展望。此外还介绍了单光子探测器在量子通信、激光测距和成像等领域的应用。 单光子探测器原理、种类和评价指标介绍 单光子探测原理 单光子探测器依

根据美国商标和专利局（USPTO）公示的最新清单，苹果再次获得了一项可折叠手机相关的专利。该专利改进了此前的铰链设计，并为可折叠 iPhone 设计了更复杂的铰链。 苹果此前的可折叠 iPhone 专利中，铰链设计通常为 3-4 个小齿轮绕着一个较大的齿轮旋转。不过在这项名为“Hinges for Folding Display Devices”（为可折叠屏幕设计的多种铰链）中，提及了一种包含 4 对小齿轮和 6 个静态部件组成的复杂铰链设计。 相比较此前的大型铰链结构，这种由多个小齿轮组成的铰链系统更加复杂，且对工艺的要求也更高，不过这种铰链可以改善使用体验。

美国媒体《The Information》周一（13 日）报导，Google 在数据中心芯片研发方面已取得进展，有望于2025 年开始使用新的晶片。Google 伺服器设计团队已努力至少两年时间，其两款晶片技术建立在Arm Holdings 的技术之上，台积电可能会在2024 年下半年开始量产这两款芯片。 去年7 月，Alphabet 旗下Google 云端部门宣布，他们将开始采用基于Arm 技术的芯片，成为又一个加入这一转型浪潮的大型科技公司，从而给英特尔和超微带来更大的压力。 Google 当时表示，该公司的新服务将基于Ampere Computing 的Altra 芯片。Ampere Computing 还会向微软

　　总部位于英国的L-Charge将在阿姆斯特丹推出全球首个移动、超快速、离网电动汽车充电服务的商业运营。轻型卡车上的电动汽车充电器由低碳燃料提供动力，如液化天然气（LNG）、氢气或两者的混合燃料，客户可以在任何地方按需调用电动汽车充电器，就像出租车服务一样。 　　自2021年以来，该公司一直在西班牙、捷克共和国、德国、拉脱维亚和英国等不同的欧洲国家测试其服务。从本月开始，L-Charge的商业服务已经在阿姆斯特丹正式开始，为电动汽车用户提供服务。 　

近日，新松 机器人 发布业绩预告，预计2022年全年盈利4000万元至5100万元，同比上年增长107.11%至109.07%，实现扭亏为盈；扣除非经常性损益后的净利润为亏损45000万元—63000万元。 新松机器人解释本次业绩变动的原因为： 1、随着公司聚焦主业和推动管理变革，加强成本管控，加速完成项目终验 收工作，报告期内公司实现了营业收入增长和毛利率上升，亏损有所下降。 2、报告期内，非经常性损益对净利润的影响金额约为 6 亿元，除计入当期损益的政府补助外，主要为收购参股子公司沈阳新松投资管理有限公司 60%股权以及转让全资子公司苏州新施诺半导体设备有限公司 65%股权所确认的投资收益共计约 5 亿元。 2022三季报显

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的

维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2022），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年，是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek维科网平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。 今年，OFweek Robot Awards 2022将全新升级，在去年奖项的基

使用测量电流时，必须要注意最重要的一点，不要把测量电流方法和测量电压方法弄混，因为好多新手把测量电流方法和测量电压方法一样，直接把表笔并联进电路，这样如果你的万用表是杂牌表的话，保险管烧了，电流挡分流器中分流电阻肯定烧了，如果是数字表的话，弄不好连表也得坏掉。但是如果是比较好的万用表的话，如果用电流挡失误测量电压，这个电压信号会被电流挡保护电路，双向限幅钳位在0.7v 从而来保护电流挡分流器。再次强调，测量电压方法是将万用表打到电压挡，然后将红表笔插入vω孔，黑表笔插入com孔。 测量电流的时候，根据被测电流大小不同，选择插孔，如果测量小电流就要将红表笔插入ma孔，黑表笔插入com孔。将红黑表笔串进线路中测量电流，如果测量出来