电机转矩过大的原因 电机转矩过大可能是由以下原因引起的： 1. 电机参数不匹配：电机的参数包括电阻、电感、永磁体磁场等，在电机设计和制造时需要保证这些参数的准确性和匹配性。如果电机参数设置不合理或不匹配，会导致电机转矩超过预计范围。 2. 电压过高：电机电压过高也会导致电机转矩过大，这可能是由于电源电压太高或者调速器输出电压设置过高。 3. 控制算法问题：控制算法中的参数选择、控制逻辑、采样时间等参数设定不当，也容易导致电机转矩过大。 4. 机械传动系统问题：电机动力通过机械传动系统转化成轴端转矩，如果机械系统存在问题，例如装配不到位或轴承磨损等，也会导致电机转矩过大。 针对以上问题，可以通过以下方法解决： 1. 检查电机参数

　　近日，科陆与美洲某知名能源企业正式签署了《电池储能系统供应合同》，按照合同约定，科陆将以完税后交货（DDP）的方式，向该客户销售集装箱式电池储能系统，容量合计437MWh。 　　近些年，科陆储能全球业务不断提速，先后获得美国、南美等项目大单，加速全球储能业务拓展。此次签约，预示着科陆储能深受市场认可，将进一步夯实公司在储能行业及全球市场的行业地位，也为美的集团的储能业务国际化布局打下良好基础。 　　此次项目的交易方为美洲知名企业，拥有超过2000名发电、储能和数字能源解决方案的专业工程师，其产品和解决方案在全球被广泛应用。项目将采用公司新一代储能系统解决方案，性能优异、稳定性好、成本均衡

1 、安装GIVEIO 驱动 (1) 复制光盘中的giveio.sys 到C:WINDOWSsystem32drivers 目录 (2) 打开 控制面板- 添加硬件- ，按照向导进行操作： Step1：开始安装 Step2：选择“是的，我已经连接了此硬件”，这时不必连接实际的JTAG 板。 Step3：选择“添加新的硬件设备”。 Step4：选择“安装我手动从列表选择的硬件”，如图。 Step5：不选任何选项，直接点“下一步”，如图 Step6：不选左右两侧列表中的任何选项，直接点“从磁盘安装”。 Step7：选择要安装的驱动文件 giveio.inf Step8：点“下一步” Step9：点“下一步” Step10：点“仍然继续

哪吒汽车CEO张勇最近在社交媒体上比较活跃，先是发文对车主各种渠道的抱怨和吐槽进行了总结，并表示后续会继续正视问题，会全力以赴及时解决质量问题，随后又在社交媒体上发文宣布哪吒GT不带眉毛的版本，将在10月份上市交付。老车主可免费更换。 种种迹象表明，哪吒汽车在积极听取车主的各种意见，并针对性进行一些改进措施，这一点来看，哪吒汽车对于用户还是很负责任的。 近日，哪吒汽车发布了全新的“浩智战略 2.0”，此次发布会更是一口气亮相了5项核心技术，包括浩智超算、浩智滑板底盘、浩智增程、浩智电驱和浩智热控，这些黑科技将陆续出现在哪吒S、哪吒GT、哪吒U、哪吒AYA及后续系列车型上。 具体来看，首先是浩智超算，它

第1点： 我们用户编写的代码，必须放在 user code begin 和 end 之间；否则，当我们修改stm32cubemx 项目的 配置时，再次生成代码，就会删除之前的代码；正确做法如下图所示： 我们用户编写的代码，必须放在 user code begin 和 end 之间 第2点： 在proteus中，电源需要更改成3.3V，VDDA添加到电源VCC/GND中去；VSSA添加到GND中去；如下图所示： 电源需要改成3.3V 第3点： HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)延时函数在stm32f1xx_hal.c里面，该函数能实现ms级别的延时；该函数体前面有一个关键字__weak，该关键字简

PLC可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。今天，为大家整理了PLC基础知识大全，供大家学习和分享！

今年以来，多家造车新势力积极布局相关产业链，并积极推动城市级别的 智能 辅助驾驶全面落地。 日前，理想汽车官宣，城市NOA（自动辅助导航驾驶）将于近期在北京、上海开放内测，并于半年内开放通勤NOA功能。 无独有偶，小鹏汽车也在不久前宣布，城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能已正式在北京开放。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已分别在上海、深圳、广州等地陆续开放。同时，赛力斯、阿维塔也分别公布了城市级别智能辅助驾驶功能上线的计划。 业内普遍认为，将智能辅助驾驶功能从高速路段应用到城市公路，是高阶智能辅助驾驶走向 无人驾驶 的关键一步。 今年以来，多家造车新势力积极布局相关产业链，并积极推动城市级别的智能辅助驾驶全面落

这是使用菲利普斯的IC TDA1524进行音调控制的出色立体声前置放大器的电路图。该 IC 只需极少的外部元件，噪声非常低，电源电压范围很宽。POTsR1至R4分别可用于控制音量，平衡，低音和高音。LED 为 D1 是电源接通指示灯，R1o 是其限流电阻。 电路图 笔记 将电路组装在高质量的PCB上。 开关 S2 是开/关开关。 Swich S1 可用于选择线性或轮廓模式。 电源电压可以是8至16V之间的任何电压。这里我使用了 12V DC 。

在2023年2月21日，由盖世汽车主办的2023第二届汽车芯片产业大会上，杰发科技高级产品经理涂超平阐释了功能安全的定义，即“不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理的风险”。他表示，功能安全虽已是耳熟能详的概念，但具体应该如何落地，无论是对于芯片公司还是整车厂和Tier1而言都是很有挑战性的话题。 而车规级芯片的质量管控是杰发科技的关注重点。从2013年成立发展至今，杰发科技已有四条产品线走向量产：座舱IVI SOC、AMP功率芯片、MCU车身控制芯片、TPMS 胎压监测芯片。截至去年，杰发科技的首款功能安全MCU AC7840x已陆续送样，其中部分客户已进入产品验证阶段。这款基于ARM Cortex-M4F

东芝近日发布公告，由于竞争激烈导致盈利恶化，宣布退出住宅用太阳能发电业务。 东芝在公告中称，迄今为止，东芝一直在日本以东芝品牌销售并提供具有高转换效率、高质量、长期保修等特点的住宅太阳能发电系统的售后服务。然而，公司决定终止新的销售系统的开发，并转让与该业务相关的售后服务。 据了解，东芝于 2010 年开始销售住宅太阳能发电系统，自 2012 年日本引入上网电价（FIT）制度以来，光伏发电市场迅速扩大，东芝的业务也随之扩大。另一方面，由于众多厂商进入市场，竞争加剧，综合考虑未来业务战略，东芝决定终止住宅用太阳能发电系统业务，转让维护服务业务。 关于售后方面，东芝将在 2023 年 3 月 15 日之后将售后服务转移给

在JZ2440中，点亮LED就是给LED的控制位设置为输出，数据位设置为低电平，而通过按键点亮LED，就需要将按键对应的控制位设置为输出。 下面是JZ2440的3个LED电路图： 下面是JZ2440的3个按键的电路图 通过查找nLED_1,nLED_2,nLED_4对应的引脚，发现它们分别对应GPF4，GPF5，GPF6，如图： 通过查找EINT0，EINT2，EINT11对应的引脚，发现它们分别对应GPF0，GPF2，GPG3，如图： 由此，我们再去看2440的Datasheet，查看它们的控制位和数据位的信息，首先是GPF4，GPF5，GPF6的控制位信息，如图： 我们发现，当GPFCON 寄存器 的GP

标准——开启机器人量化之路 智能机器人广泛应用的同时也带来了相关应用挑战，比如技术通用性不足、行业场景机器人需求量不大、移动机器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司总经理李雷达提出，“凡是不追求标准化的行业，最后都没有办法规模化”。从他视角反应出，一个行业如果不能对已定型的产品进行复制与迭代，就无法形成规模批量生产，最终将导致行业内企业形态原始，并且无发展空间出现恶性循环难以持续发展壮大。 这也是我国智能移动机器人发展的一个核心问题——这其中固然存在客观因素：比如场景碎片化、产品本身成本较高等，但是，深层原因还是没有形成标准化，与缺乏对行业产业链的共同认知。因此，导致很多企业对自身处于产业环节中位置没有清晰定位，例如：没有界定

硬件电路原理图 元件清单 C语言程序 #include reg51.h unsigned char table ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管字符码 void show(unsigned char n); void delay(unsigned int k); void main() { unsigned char i; int j; while(1) { for(i=60;j=60,i 0;i--) while(j--) show(i); } } void show(unsigned char n) { P0=table ; P1

据外媒报道，一位知情人士对路透社透露，美国联邦调查局（FBI）正在调查近期针对德国汽车零部件供应商大陆集团的网络攻击。 图片来源：大陆 据悉，美国联邦调查局是在德国安全当局的邀请下加入的，这证实了德国《商报》本月早些时候的一篇报道。 该报道称，今年8月份，大陆集团遭遇了网络攻击，在拒绝支付“赎金”后，黑客威胁称要将窃取的数据（包括大陆集团的预算、投资和战略计划以及客户相关信息）以5000万美元的价格出售。 本月早些时候，大陆证实正在对这起网络攻击事件进行调查，但拒绝就黑客将这些信息出售的报道置评。 随着数字化创新和联网汽车数量的增长，汽车制造商和零部件供应商逐渐成为黑客网络攻击的目标。今年7月份，生产排气

压力测量仪表用用很广泛，学习网小编与大家分享压力表选用经验：使用者应根据被测介质和使用环境正确选择压力表量程、压力表规格型号，一般工业生产中用1.5级、2.5级的压力表，对压力做精密测量的场合可用精密压力表或数字压力表。 1、压力表量程的选择 测量较稳定的压力时，最大量程应为测定值的1.5倍；测波动压力时，最大量程应为测定值的2倍。压力表的量程范围要选择恰当，这样可延长仪表使用寿命。 2、测量不同介质和使用环境要选用不同的压力表 （1）一般介质，如空气、水、蒸汽、油等，可用y型普通压力表，其外壳为黑色。通常有轴向压力表、径向压力表、轴向带边和径向带边几种常见类型； （2）对某些介质需用专用压力表，如氨类用ya型氨用压力表

2022年10月26日，由盖世汽车主办的2022第四届“金辑奖”颁奖盛典在上海闵行圆满落幕，慷智集成电路（上海）有限公司的车规级高速音视频传输SERDES芯片系列荣获“金辑奖”，公司荣获 “中国汽车新供应链百强”称号。 车载视频传输芯片是智能驾驶和智能座舱应用不可或缺的核心芯片，具有高带宽，保真、低延迟和高可靠等特点。慷智的车规级高速音视频传输SERDES芯片基于自主创新的高速数模混合电路技术和拥有完整知识产权的AHDL（Automotive High Definition Link）传输和实时双向通讯协议，以及全栈自研IP；芯片系列满足客户从1百万像素到8百万像素的应用需求。 随着汽车智能化的快速发展，车载摄像头和

从nand中 的 u-boot(1.1.6) 启动 u-boot load nand 中的kernel(4.0),然后kernel 启动 kernel 挂载 sd卡中的第一个分区(被格式化为ext3)为根文件系统,并执行 /linuxrc /linuxrc 作为 进程1 启动 u-boot 与 启动模式 u-boot(版本 U-Boot 1.1.6,u-boot.bin,4062204 bytes) u-boot镜像在nand(device 0 offset 0x500000, size 0x500000)中, 设置启动模式为nand 启动 环境变量 bootcmd 为 nand read.i 0xc0

main.c #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit Start = P3^0; sbit EOC=P3^1; // sbit OE=P3^2 ; // uchar code table = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};//段选 uchar code table_SMG = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};//位选 //------------