电机的正反转是电机运行中非常重要的一个概念，它决定了电机的旋转方向。在实际应用中，我们经常需要通过改变电机的接线方式来实现电机的正反转。那么，为什么任意调换两相接线，电机就会反转呢？本文将从电机的基本原理出发，详细解析这个问题。 首先，我们需要了解电机的基本构造和工作原理。电机主要由定子和转子两部分组成。定子是电机的固定部分，通常由铁芯和绕组组成；转子是电机的旋转部分，通常由铁芯和绕组组成。当电流通过定子的绕组时，会在绕组周围产生磁场。根据电磁感应定律，转子中的导体会受到磁场的作用而产生电动势，进而产生电流。这个电流与磁场相互作用，产生转矩，使转子旋转。 电机的旋转方向取决于定子绕组产生的磁场方向和转子导体中的电流方向。当

11 月 8 日消息，根据华尔街日报报道，英特尔会成为美国芯片法案补贴下的最大赢家。报道指出英特尔将会获得 30-40 亿美元（当前约 218.4 - 291.2 亿元人民币）的补贴，在所有 390 亿美元（当前约 2839.2 亿元人民币）的补贴占比会超过 10%。 美国总统于 2022 年签署了《芯片法案》，计划为美国半导体产业提供总计 527 亿美元（IT之家备注：当前约 3804.94 亿元人民币）的补贴。 在 527 亿美元中，美国商务部会拿出 390 亿美元（当前约 2815.8 亿元人民币）制造业补贴项目的申请计划；110 亿美元（当前约 794.2 亿元人民币）将用于建立国家半导体技术中心，将服务于美国公司的半导体

EE架构从域集中式发展至域融合阶段，不同的主机厂根据自身的理解在五大经典域（座舱域、智驾域、动力域、底盘域、车身域）之间开始尝试跨域融合，舱驾一体应运而生。 从 硬件 层面考虑，“舱驾一体”可以提升 传感器 、 芯片 等硬件的复用率，降低成本；从软件层面考虑，“舱驾一体”的融合系统驱动整体软件架构迭代，可以获得更多的功能或者更好的功能体验。 尽管“舱驾一体”的好处有很多，但是，它的实现，同样也面临着种种困难。 9月24日下午，九章智驾和中国汽车产业培训基地合作举办了主题为“舱驾一体，到底是真需求还是伪需求”小型线下沙龙活动，邀请来自主机厂、 自动驾驶 方案商、芯片供应商等近二十位 智能驾驶 相关人员（职位包括智驾战略规

Cu-Clip，一种有趣 芯片 互连技术 事物发展最有趣就是不断地给我们带来很多新的东西！ 前段时间我们介绍了几款目前市面上比较常见的汽车模块，相比于工业，它们展示出了更多的有趣的技术，其中之一便是我们聊到的Cu-Clip技术，模块设计中芯片互连的一种工艺。今天我们就来聊聊关于它的一些事儿！ 想必大家刚刚踏上回家的路程，每次返程的艰辛都会成为大家讨论最多的事情，但无论再怎么难，依旧无法阻挡我们对家和家人的向往，所以我们义无反顾！ 正如我们所处的行业，国产化的进程需要我们不畏艰辛地去奋斗，有向外来先进技术地学习，又自我独到的技术完善，只要能够为 半导体 行业的应用有用，那就足够了。我们只是其中的“一粒沙土”，但不妨碍

欧洲最近开始对英伟达（Nvidia）在AI芯片市场的市场支配地位展开调查，引发了业界的广泛关注。 据《华尔街日报》报道，法国反垄断机构已经对英伟达的法国办事处进行了搜索，旨在确定该公司是否涉及非法垄断行为。具体来说，法国竞争管理局（FCA）确认了对图形芯片行业某些制造商办事处的搜查，其目的是查明是否存在垄断行为的迹象。尽管FCA没有点名正在调查的公司，但《华盛顿每日新闻》的消息源确认英伟达是调查对象。在搜查期间，法国当局没收了实体和数字文件，并与英伟达的员工进行了面谈。然而，英伟达选择对此事保持沉默。 与此相关，彭博社援引消息来源称，欧洲竞争委员会目前正在与各种行业利益相关者进行非正式讨论。其目标是评估英伟达是否在企业和游戏领域操

项目分析需要对项目的生产工艺、工作环境、硬件需求和控制要求等方面进行全面分析。这项工作是整个系统设计的基础。如果前期项目分析不到位，将会造成后面硬件选型不准确，导致工程延期。 一、项目分析 工程技术人员首先要对工程项目进行分析，即项目工程的控制流程和每个流程的控制类型，并对整个项目可能出现问题做出预判。 （1）分析控制流程。分析控制流程时，建议绘制相关的控制流程图，清晰的标注每一步工作的内容和到下一步的条件。 （2）分析控制类型和预估PLC选型所需参数。一般PLC适用于四种控制类型，即顺序控制，过程控制，运动（或位置）控制和网络通信等。工程技术人员在分析控制要求后，根据绘制的控制流程图，将每个控制流程的控制类型进行分类，再根据

PLC的定义 可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。 1.按结构形式分类 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 （1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集

咖啡机通常可以设定不同的咖啡不同量，如卡布奇诺的咖啡奶泡更多，而美式咖啡的水占比更多，这都是由流量计控制实现的。 在咖啡机上增加一个霍尔流量计，即可实现流量控制。霍尔流量计内内置有两极磁铁和叶轮，顶部上盖含霍尔元件。当液体从管道进入到流量内部时会带动含磁铁的叶轮旋转，叶轮转动产生GS值通过霍尔元件转换成脉冲信号输出。 即当电流垂直于外磁场通过导体时，垂直于电流和磁场的方向会产生一附加电场，从而在导体的两端产生电势差，咖啡机控制器通过流量计输出的脉冲信号来判断到液体流量变化，从而控制抽取不同量的奶泡、浓缩咖啡、水制作成不同的咖啡。 霍尔流量计结构简单，只需将管子套入流量计进出水口两端，再用两头带端子的线材，一端插到流量

超级电容是一种新型储能电容器，是三大被动电子元件之一，是一种介于传统电容器和充电电池之间的电子元件，不仅具备电池的储备电荷能力，还具备了传统电容器的放电功率，它通过极化电解质来储存能量。 由于超级电容容量比普通电容要大，它能够储存比普通电容更多电荷，和同样体积大小的普通电容相比，超级电容容量要大很多，普通电容容量为微法级，而超级电容容量达到法拉级，因此超级电容也称为“法拉电容”、“黄金电容”。 但你敢相信吗？烟头竟然可以用来做超级电容。看到这个消息的小编都惊呆了。烟头是平时生活中见到的香烟的烟头吗？香烟烟头能制作成超级电容？这是怎么回事？难道是真的？ 香烟烟头能制作超级电容还是小编利用网络搜寻资料学习时看到的。原文标题

#swi(软中断) 我们知道arm有7中工作模式，除了usr模式，其他6种都是特权模式。我们知道usr模式无法修改CPSR直接进入其他特权模式，但linux应用程序一般运行在usr模式，既然usr模式权限非常低，是无法直接访问硬件寄存器的，那么它是如何访问硬件的呢？ linux应用程序是通过系统调用，从而进入内核态，运行驱动程序来访问的硬件，那么系统调用又是如何实现的呢，就是通过软中断swi指令来进入svc模式，进入到svc模式后当然就能访问硬件啦。 所以我们的应用程序在usr模式想访问硬件，必须切换模式，怎么切换？ 有以下两种方式： 1.发生异常或中断（被动的） 2.swi + 某个值(主动的) 现在介绍如何进入软中断s

餐饮， 真的能实现自动化吗？ 几年前， 机器人 餐厅曾掀起过一波热潮，传菜、炒菜甚至迎宾的机器人不断涌现，作为吸引顾客的噱头，也曾让餐饮行业呈现出明显的自动化趋势。 然而，热闹过后，餐厅和机器人纷纷回归沉稳，正在进行新一轮洗牌…… 如今，餐饮行业的机器人生态正在构建当中，近两年市场销量持续上涨，但主流业务依然以配送为主，移动机器人是餐饮行业自动化当之无愧的“顶流”，主要集中在如海底捞、西贝、望湘园等大型连锁餐饮公司，尤其是菜品多、上菜频繁的火锅餐饮公司，对顾客而言已不再新奇。 尽管送餐省去了人力，但出餐口和餐桌两个服务节点仍然需要服务员出餐和端菜上桌，距离真正意义上的自动化还有距离。当前餐饮机器人的产品形态主要是有腿有眼睛，需

研究动机与介绍 随着工业的进步，行车安全以及车辆防盗的问题已摆在世界人民面前。根据报导，中国每年超过11万人死于车祸，大部分的事故皆由人为因素引起，而疲劳与分心则是主要的原因。虽然瞌睡侦测、脑电波等相关研究都致力于提醒驾驶员，但是其效果并非相当令人满意；加上系统的反应时间以及系统成本因素，无法全面普及。 除了行驶安全的问题让人担忧之外，车辆本身的防盗装置亦使人烦心。根据资料显示，中国每年有超过7.2万辆汽车失窃，平均每7分钟就有一辆汽车遭窃，即使目前的车辆在出厂时都配备防盗锁，且使用者自己也会加装防盗窃装置，但是效果并不显著，目前监控系统最多做到传送文字短信至使用者手机作为提醒，但是无法将实时监控的影像连续不断地传送出来，这样

当我们谈到卫星时，通常会想到一个金属盒子，里面装着电子元件，但这只是因为历史上大多数卫星都是这样制造的。其实，用其他材料制造卫星也是有可能的。近日，日本的一支研究团队就完成了一项关于用木材作为卫星外壳的实验，他们发现木材在太空中的表现出乎意料地好。 这个项目叫做 LignoSat，是由京都大学和住友林业公司合作进行的。他们的想法很简单，就是用木材制作卫星的外壳材料。在某些方面，木材比金属更适合太空应用，因为它有更好的弹性、强度和轻量性。此外，金属外壳的卫星在重新进入大气层并开始燃烧时，部分外壳会脱落并被困在自己的轨道上，没有完全烧毁。这些轨道碎片会加剧太空垃圾的问题，而用木材等其他材料制造的卫星外壳就可以避免这个问题。 然

ABS故障灯常亮有些车主不以为然，因为有时候车辆并没有出任何异常情况，感觉刹车系统还能正常工作，所以有些车主不了了之，其实这是不正确的。 ABS灯亮说明ABS系统存在故障，ABS系统就会停止工作，通俗点就是说相当于你的车跟没有装ABS系统的一样，车的制动效果会变差（制动的距离会增加、制动时候的操纵性能变差等），所以当ABS灯亮起后，应该及时排除故障。 ABS防抱死系统的作用ABS系统可以提高行车的安全性能，提升车辆紧急制动时的安全系数。当车辆急刹车的时候，很容易出现车轮抱死，抱死之后车轮与地面的摩擦力下降，如果前轮抱死，车辆行驶方向无法操作，如果后轮抱死，就及其容易出现侧滑的现象。而ABS的功能就是通过不断的调整刹车分泵的压

5月11日晚间，中芯国际在港交所公告，黄登山由于其他工作安排，辞任公司非执行董事及董事会提名委员会成员职务，自2023年5月11日起生效。 由国家集成电路产业投资基金股份有限公司推荐之候选人刘训峰博士（「刘博士」）获委任为本公司第二类董事、执行董事、董事会副董事长及提名委员会成员，自2023年5月11日起生效。 刘博士与本公司订立董事服务合同，其董事任期自2023年5月11日生效，唯须根据本公司章程细则第132条，于2023年股东周年大会上接受本公司股东重选，而其后须按照本公司章程细则第95条轮值重选。 公告指出，刘博士作为董事会副董事长、执行董事可获得年度基本薪酬人民币334万元及年度激励，其中年度激励将按照公司董事

4月11日，中国汽车 动力电池 产业创新联盟发布2023年3月国内动力 电池 月度数据。 3月国内动力电池装车量一览 数据显示，3月，我国动力电池装车量27.8GWh，同比增长29.7%，环比增长26.7%。 其中，三元电池装车量8.7GWh，占总装车量31.4%，同比增长6.3%，环比增长29.8%； 磷酸铁锂电池 装车量19.0GWh，占总装车量68.5%，同比增长44.4%，环比增长25.3%。 3月份国内动力电池装车量TOP15的企业分别是： 宁德时代 、 比亚迪 、中创新航、 国轩高科 、 亿纬锂能 、 欣旺达 、LG新能源、 孚能科技 、蜂巢能源、捷威动力、瑞浦兰钧、远景动力、SK、天劲新能源、多氟多。

3月30日，在2023成渝集成电路产业峰会上，国家科技重大专项01专项技术总师、中国集成电路设计创新联盟理事长魏少军进行了的演讲。 魏少军围绕“认识半导体产业发展的内在规律”“半导体全球供应链是产业遵循规律发展的结果”“全球半导体产业正在历经大变局”“遵循产业发展规律，迎接新的发展机遇”等内容展开详细介绍。 认识半导体产业发展的内在规律 魏少军指出，集成电路是一个需要持续创新投入的行业，设计方法创新、材料创新、工艺创新等，贯穿整个产业发展过程。芯片制造工艺中存在三大挑战，基础挑战精密图形、核心挑战新材料新工艺、终极挑战提升良率。光刻机是三大挑战之一，当然很重要。其实，新材料新工艺的创新更为重要。 魏少军强调，要坚持以产

3月1日，特斯拉在得州奥斯汀的超级工厂举行公司史上首次投资者日活动，同时备受期待的“宏图篇章3（Master Plan Part 3）”也揭开了神秘面纱。 在投资者大会上，特斯拉展示了“擎天柱”人形 机器人 最新的视频，让人惊讶的是，只是过去了几个月时间，“擎天柱”人形机器人却有了超乎想象的进步。 视频中可以看到，两台“擎天柱”人形机器人在制造另一台机器人，这模拟的显然就是工人制造机器人的场景。 让人细思恐极的是，一台“擎天柱”人形机器人竟然十分顺畅的一手抄起电动螺丝刀 ，另一只手精准拿起螺丝，并准确的安装到机器人身上，一套动作可谓行云流水，就像工厂里面的熟练工一般。 之后视频还显示了“擎天柱”人形机器人精准掀起挂画上遮盖布的

　　日前，南都电源以第一名中标意大利某主要电力公司的锂电储能系统项目，中标总容量为1.36GWh，中标金额约3亿美元。 　　南都电源将在2023年-2025年期间，为该公司的美国项目提供储能系统。此次合作有利于双方共同推动全球新能源行业的高质量发展。 　　意大利某主要电力公司是全球排名前三的电力集团下属子公司，主要负责全球可再生能源项目的开发，在欧洲、北美和拉美等地区有广泛影响，现已发展成为全球位居前列的可再生能源公司。 　　该公司在前期与南都电源的多次合作中，对南都电源的战略部署、技术研发和客户服务给予高度认可。 　　此次合作，既是对现有合作成果的肯定，也展现了双方进一步深化合作伙伴

近日，国际公认的测试、检验和认证机构SGS为上海雅创电子集团（简称：雅创电子）颁发AEC Q100认证证书。获得本次认证的产品为雅创电子与上海富芮坤微电子有限公司（简称：富芮坤微电子）联合完成的首款汽车电子双模蓝牙SOC芯片FR5086DQ。本次认证证书的获得对于雅创电子和SGS而言，都是双方在战略合作领域的又一项成果。未来，双方将在检测、认证等领域展开更加深入的合作，共同助力中国汽车电子芯片领域的稳固发展。 AEC Q100认证证书 随着新能源汽车的日益普及，汽车行业内对汽车电子的安全性要求提出了更高的要求。目前汽车产业的重要质量管理系统与相关规范包括由汽车电子委员会(Automotive Electronics Counc