PART 01 PID控制算法公式 PART 02 C语言程序 其实用代码将算法的加减乘除实现一下就可以了 PART 03 梯形图程序
LVDS(英文全称:Low-Voltage Differential Signaling),中文叫:低电压差分信号,是一种低功耗、低误码率、低串扰和低辐射的差分信号技术,被广泛应用于串行高速数据通讯场合。低电压差分信号(LVDS)技术核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据,能够实现点对点或一点对多点的连接,为汽车应用提供了可靠的视频接口。很多汽车厂商都会利用LVDS技术去实现车上的高速图像传输。 都知道,汽车工作环境比较恶劣,为此,在设计高速低电压差分信号(LVDS)接口系统时,应选用正确的电路保护元件免受瞬态威胁并满足现代汽车的安全性和可靠性。事实证明,在 LVDS 差分线路上,选用瞬态电压抑制TVS/ESD二极管,可以在上
小型液体流量计通常有2种,霍尔流量计、光电流量计。 霍尔流量计是利用霍尔效应,把带有两极磁铁的叶轮置于垂直于磁场中,通过叶轮转动产生的GS值转换成脉冲信号输出。 光电式流量利用光电位置传感,当叶轮转动时,传感器计算转数形成相对的脉冲输出。 这两种流量计都可用于连接管道测试流量使用,但因通常洗地机的管道都较小,通常内径为3~4mm,因此通常洗地机上所使用流量计流量较小。如能点所研发的FM-PS2130每分钟流量为30~150ml,适用于咖啡机、洗地机管道流量检测。 这款流量计适用于检测清水,因其采用的是光学原理,内部不含磁铁,不会污染水质,且可靠性高、精度高。将流量计安装于连接洗地机清水箱的管道上,当洗地机启动时
1、PLC控制系统梯形图的特点 (1)PLC控制系统的输入信号和输出负载 继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制,它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号,它们的触点接在PLC的输入端。 (2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的处理 继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成,它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。 (3)设置中间单元 在梯形图中,若多个线圈都受某一触点串/并联电路的控制,为了简化电路,在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器,辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电
问题描述 看到部分同学已经开始使用RT-Thread 的PM框架了,当然也反映了一些问题。 使用RT-Thread Studio 生成的基于STM32L4 的工程,发现开启PM框架后,lptimer不能工作。 最明显的现象是:进入深睡眠后,定时、延时事件不可以用。 这里对这个问题进行分析与提出解决方法 调试步骤: 一、基于Keil MDK pandora的工程,开启PM后,LPTimer在深睡眠下工作正常。 二、基于RT-Thread Studio生成的工程,LPTimer确实不能工作。排除不是硬件问题。 三、对比工程代码,LPTimer初始化,完全一致,pm_drv.c pm.c 等完全一致,依旧无法解决问题。
PETAL传感器贴片提供了一种简单、方便且有效的监测伤口愈合的方法。图片来源:新加坡国立大学 及时有效地监测伤口愈合状态对于伤口护理和管理至关重要。新加坡国立大学和A*STAR材料研究与工程研究所(IMRE)的研究团队最近发明的一项技术,提供了一种简单、方便且有效的监测伤口恢复的方法。研究成果发表在最新一期《科学进展》上。 目前,伤口感染大多通过拭子进行细菌培养来诊断,等待时间长。此外,伤口评估通常需要频繁地手动去除敷料,这增加了感染的风险,并可能给患者带来额外的疼痛和创伤。 为了应对这一挑战,新加坡国立大学研究人员将柔性电子、人工智能和传感器数据处理方面的专业知识与IMRE研发的纳米传感器能力相结合,开发出一种创
无线通信产业正在通过增加调制复杂度和调制带宽向着更高的射频(RF)频率和数据率的方向发展。这些宽带无线系统必须要有可靠的测量技术作为支持。 关键指标 误差矢量幅度(EVM)是一种严格的规范,经常用于描述传输信号的调制质量。EVM测量的是理想的参考波形与被测波形之间的差别。如果接收机的EVM很差,它能够正确恢复传输信号的能力就会下降,这会增加蜂窝边缘的误码率(BER),导致覆盖范围缩小。 造成EVM差的原因之一是发射机和接收机当中所有振荡器的相位噪声。正交相移键控调制(QPSK)信号的相位噪声看上去像星座图的旋转(见图1),缩短了星座点之间的距离,所以对于给定的误码率,接收机就需要更高的信噪比。因此相位噪声降低了接收机的灵敏
2022年被誉为 激光雷达 普及的元年,其前一年中国市场乘用车前装标配搭载激光雷达数量还不到8000颗,而2022年,中国乘用车市场(不含进口车型)的激光雷达车型销量为111.4千辆,同比增长2667.4%,激光雷达装车总量达到129.6千颗,前景非常看好。 如果说前两年激光雷达还是新势力车企吸引消费者的“利器”,如今,随着外资或合资品牌激光雷达上车应用的加速,激光雷达已成为全球车企智能化应用的标配。本文智车科技将来盘点一下近年来激光雷达赛道一些知名企业的商用进展情况。 速腾聚创 速腾聚创掌握 芯片 、LiDAR传感器、感知软件三大核心技术。其产品覆盖机械式及 MEMS 半固态激光雷达,同时提供激光雷达感知融合方案
维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台,并借助OFweek维科网平台资源及影响力,向行业用户和市场推介创新产品与方案,鼓励更多企业投入技术创新;同时为行业输送更多创新产品、前沿技术,一同畅想机器人行业的未来。 今年,OFweek Robot Awards 2022将全新升级,在去年奖项的
当你需要提升产品性能时,你也许会考虑将你现有MSP430 MCU设计移植到TI全新高性能MSP432 MCU平台上。或者,当你需要降低产品功耗时,你也许会考虑将现有的ARM设计移植到我们全新的低功耗MSP432 MCU平台上。用32位ARM系统进行开发时通常需要立即应对多个操作—在这种情况下,实时操作系统 (RTOS) 会派得上用场。 MSP432 MCU提供与数个TI RTOS解决方案(其中包括TI-RTOS和ENergia MT)和第三方RTOS解决方案(其中包括FreeRTOS,ARM CMSIS-RIX和Micrium-OS)的兼容性。 由于无需从头开始创建基本系统软件函数,RTOS的使用可以加快开发进度,并且可以在更
本文主要考核仪表技术人员关于压力表、压力变送器、差压变送器和液位变送器方面的基础和维护知识点,目的在于提升大家实际工作技能。 1、差压变送器零点迁移是输入差压变送器的上限,调整零点迁移装置使差压变送器的输出等于实际迁移量。 (×) 2、测量蒸汽流量的差压变送器检修后初次启动,应将正、负压阀关闭,待导压管内充满凝结水后方可启用差压变送器。 (√) 3、智能变送器经检修检定合格后,在现场用手持通信器修改零点和量程后,仪表仍应是合格的。 (√) 4、在用一块0-600kpa、0.35级标准压力表校验1.0级压力变送器时,可以把它当作标准输出表来用。 (×) 5、绝对压力也可以用负压来表示。 (×) 6、扩散硅差压变送器使用中出现输入压力
自动驾驶全球热潮不断。前不久,成立仅5年,有“越南特斯拉”之称的VinFast宣布启动上市计划,正式向美国证券交易委员会(SEC)提交了IPO招股书,计划在纳斯达克挂牌上市。 据官方消息,VinFast已经获得全球约 6.5 万辆订单,而其两款中大型纯电SUV车型已陆续在全球范围内开始交付,新车融合了多重自动驾驶感知传感器,车辆将达到L3级辅助驾驶能力。而在这众多传感器中,盖世汽车了解后发现,作为不可或缺的高精度定位系统,是来源于一家总部在中国无锡的企业——新纳传感。而其提供给VinFast的INS组合定位系统INS401已经获得其4个车型定点并量产出货。 除VinFast外,盖世汽车进一步发现,新纳传感在国内也已斩获领先
任务描述 某企业承担了某抢答比赛抢答器系统的设计,要求如下:①可同时供3名选手参加比赛,他们的编号分别是1、2、3,每名选手各用一个抢答按钮,按钮的编号与选手的编号相对应,分别是S1、S2、S3。②给主持人设置两个控制开关“START”和”END”,用来控制系统中抢答的开始和结束。③抢答器具有数据所存、显示和声音提示的功能。抢答开始前,若有选手按动抢答按钮,视为违规,要显示其编号,并长响蜂鸣器;抢答开始后,若有选手按动抢答按钮,编号立即锁存,并在LED数码管上显示出选手的编号,同时蜂鸣器给出音响提示,此外,要封锁输入电路,禁止其他选手抢答。优先抢答选手的编号将一直保存到主持人将系统清零为止。 硬件电路图 元件清单 C
食品亚硝酸盐检测仪【霍尔德仪器HED-Y12】是为维护食品安全而研发的食品安全检测仪器,咸菜是我们很多人就餐时的小菜,咸菜能够长时间放置,但是很多咸菜中会含有亚硝酸盐,食品亚硝酸盐测试仪检测咸菜是否安全可食用。 亚硝酸盐中毒事件时有发生,亚硝酸盐是我们工业中常用的工业用盐,亚硝酸盐又称硝,食用亚硝酸盐超过一定的数量会造成亚硝酸盐中毒,严重者甚至引起致命。现在市面上经常有一些口感较好的咸菜,但是这些咸菜如果用食品亚硝酸盐检测仪检测会检测出一定量的亚硝酸盐。食品亚硝酸盐检测仪检测咸菜中的亚硝酸盐含量,能够严格控制亚硝酸盐含量超标的咸菜流入销售市场。 一、仪器简介: HED-Y12食品中亚硝酸盐快速检测仪为集成化食品安全检
DWT 在Cortex-M里面有一个外设叫DWT(DataWatchpoint andTrace),是用于系统调试及跟踪,DWT的中文名字应该是:数据观察点触发。在STM32用户手册的第32章节Debugsupport (DBG)有如下框图。 明显DWT属于DBG部分的功能,从上图的标题可以看出DWT属于CortexM3内核的,理论上M3内核的MCU都支持的,这个下文会说明。在这里我将其称之为“隐藏的定时器”,因为他可以代替定时器外设实现上文提到延时功能和测量代码运行时间的功能,DWT不能代替定时器的其他功能。 之所以DWT可以实现延时功能,因为它有一个32的计数器CYCCNT,这是一个向上计数的计数器,当它溢出时会自动清零并
1. 介绍 ADC12_A模块支持快速的12位模数转换。该模块支持了一个12位的SAR核心,样本选择控制,参考生成器,和一个16字的转换和控制缓冲区。转换和控制缓冲区允许多达16个独立的模数转换器(ADC)样本转换和存储,无需任何CPU干预。 最大转换率大于200ksps 无缺失码的单调12位转换器 采样保持周期可编程,由软件或定时器控制 由软件或定时器发起转换 软件可选的片上参考电压1.5 V, 2.0 V或2.5 V 可选内部参考或外部参考 多达12个模拟输入通道 内部温度传感器通道 正负参考可独立配置通道 可选转换时钟 单通道,重复单通道,序列(自动扫描),和重复序列(重复自动扫描)转换模式 ADC核心和参考电压可以单独
一、接点温度计使用方法 接点温度计是实验中使用最广泛的一种感温元件。它常和、加热器组成一个完整的控温垣温系统。在这个系统中接点温度计的主要作用是探测恒温介质的温度,并能随时把温度信息送给继电器,从而控制加热开关的通断。它是恒温槽的感觉卡枢,是提高恒温槽精度的关键所在。接点湿度计的使用方法如下: 1.将接点温度计乘方插入恒温槽中,并将两根导线接在继电器接线柱上。 2.旋松接点温度计调节帽上的固定螺丝,旋转调节帽,将标铁调到稍低于欲恒定的温度。 3.接通,恒温槽指示灯亮(表示开始加热),打开搅拌器中速搅拌。当加热到水银与铀丝接触时.指示灯灭(表示停止加热),此时读取1/10℃温度计亡的读数。如低于欲恒定温度,则缓慢调节使标铁上升,直至
关于SD卡和FatFs SD卡和FatFs的介绍已经在 Keil MDK STM32系列(九) 基于HAL和FatFs的FAT格式SD卡TF卡读写 中详细说明, 对其工作机制和通信机制有兴趣的可以阅读. FatFs的作者写了一篇非常不错的介绍, How to Use MMC/SDC, 非常详细, 值得一读. FatFs的移植 FatFs的文件结构 FatFs的文件结构如下: ├── diskio.c # 需要负责移植的开发人员实现的方法列表, 需要修改 ├── diskio.h # 对外提供的头文件, 里面定义了状态和返回值的枚举 ├── ff.c # FastFs的主要逻辑实现, 不需要修改 ├──
阳光电源与澳大利亚长期分销合作伙伴之一的Solar Juice签订2GW光伏逆变器、储能系统、电池等供应合同。2GW的产能使该合同成为澳大利亚太阳能市场有史以来规模最大、最全面的合同。 在澳大利亚,住宅、商业和工业领域是太阳能市场增长的引擎,并且在不久的将来将继续增加光伏和ESS的部署。看到这一前景,阳光电源和阳光果汁发起了这次史无前例的合作,以更好地服务于客户蓬勃发展的需求。Sungrow将为Solar Juice提供其全系列产品,包括光伏逆变器、存储系统、电池和其他配件,这些产品将为澳大利亚住宅和工商业客户提供许多太阳能项目。 阳光电源澳大利亚区域经理Joe Zhou说:“2GW里程碑将帮助阳光电源抓住市场机遇,加强品牌在澳大
51这种货色,学了最多就所谓的垃圾科创利用一下,但是想一下这门课我也要考试,还是写一点东西顺便放博客上吧。 这一系列主要参考《单片微机原理与接口技术》这本书的内容(这本书的特点就是废话特别多,中国式特色教科书)+ 一点CSAPP,还有老师的课件。 0. 机器码的表示 简单的原码,反码和补码的表示相信大家一定很熟了,下面我们来聊下BCD码的计算和IEEE标准的浮点数 BCD码的表示与计算: BCD码是用4位二进制码来表示十进制数中的0-9这10个数码,BCD码有很多种形式,如8421码、余3码、5421码和2421码等,其中8421码应用最为广泛。 对于8421 BCD码计算我们要注意一个tri
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