对于致力于将自动驾驶汽车 (AV) 引入真实道路的汽车制造商来说，安全驾驶是一项基本任务，对于自动驾驶汽车的安全运行来说，没有什么比传感器系统更重要了。LiDAR 和远距离 3D 视觉传感器已成为两种高效的距离传感解决方案，尽管性能存在显着差异，尤其是在恶劣天气和道路条件下。 Nodar是一家为自动驾驶汽车提供先进立体视觉技术的供应商，最近进行了一系列头对头的性能测试，以比较LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗和恶劣的天气条件，以及检测道路上的小障碍物。在每项测试中，配备高性能LiDAR系统的汽车都针对带有5.4百万像素摄像头和30°视场镜头的宽基线立体传感器进行了测试。 结果表明，在恶劣的天气条件和低光照下，3D

　　1月6日，江汽集团与宁德时代在福建宁德签署战略合作协议。江汽集团控股公司党委书记、董事长、总经理项兴初，宁德时代董事长、总经理曾毓群等相关领导出席。江汽集团股份公司总经理李明与宁德时代市场体系联席总裁韩伟代表双方签约。 　　根据协议，双方将在动力电池供应，换电技术导入，新技术、新产品联合开发和应用，国内外市场拓展，产业链降碳等方面开展积极合作，共同制定行动方案，共建战略联盟。动力电池领域，宁德时代将向江汽集团提供动力电池新产品、新技术，完善的产销研协同服务，以及结合整车平台与电池深度融合的高度集成技术，共同打造有竞争力的新能源车型；技术合作方面，双方将建立联合研发团队，对新技术、新产品进行联合开发和应用，

12 月 21 日消息，根据 TechNews 报道，台积电位于美国亚利桑那州的 Fab21 工厂目前正处于密集的设备安装调试阶段，而且已经启动了小规模试产线的建设，目前已经获得了 3 家美国客户订单。 业内消息人士表示，Fab21 工厂计划在 2024 年第 1 季度开始试生产，主要来自美国客户的订单。 报道称目前台积电 Fab21 工厂的美国客户中，除了英伟达之外，有迹象表明英特尔会将核心计算外包给台积电的 N3B 工艺，并可能会向 Fab21 工厂下订单。 台积电早在 2020 年就宣布在亚利桑那州建设 12 英寸晶圆 Fab21，预计 2024 年第 1 季度开始正式设备安装，2024 年底前正式量产。Fab21 的初始阶

一、伺服电机 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服电机和交流伺服电机都有各自的应用领域，但直流伺服电机的应用更广泛的情况包括： 1.工业自动化：直流伺服电机常用于工业自动化领域，如生产线上的输送带、机械臂、自动化装配系统等。它们提供了高精度和可控性，适用于需

单相直流电机调速器现场使用时需要注意的事项有以下几点： 1. 安装前请先仔细阅读产品使用说明及接线要求； 2. 现场电机如果不带测速电机，则要临时改为电压反馈，即将线路板上的短接卡簧J8短接，J2 2~3短接； 3. 如果有测速发电机的应该将短接卡簧J8断开，J1-1/2两脚短接； 4. 如果反转，则将电枢或磁场任一组反接即可； 5. 出厂前电枢输出一般调到180V，如果进线电网达到240V左右，要求提高转速时，可将RP1上调到输出220V即可，一般Z2电机都是220V； 6. 由于单相直流驱动的互感器都是500：1的，实际最大使用电流设置到35A。 如果发现电机电流增大速度上不去，切不可随意放大正限幅，这是可能电机

申报奖项丨汽车芯片50强 申请产品丨车规MCU 产品描述： N32A455系列采用40nm先进工艺制程，基于32 bit ARM Cortex-M4F内核，最高工作主频144MHz，支持浮点运算和DSP指令，集成高达512KB嵌入式Flash和144KB SRAM，集成丰富的高性能模拟器件，内置4个12bit 5Msps ADC，4路独立轨到轨运算放大器，7个高速比较器，2个1Msps 12bit DAC，集成多路U(S)ART、I2C、SPI、QSPI、CAN、SDIO等通信接口, 内置密码算法硬件加速引擎。产品兼具通用性、硬件级安全性、车规级高可靠性，已通过AEC-Q100车规认证，用途广泛。 独特优势：

伴随着汽车的智能化程度越来越高，要想实现驾驶员人脸识别，驾驶员疲劳驾驶提醒等功能都必须在车内装配一个比较常见的东西，那就是车内摄像头。因此，近些年车内摄像头的使用也越来越普遍，甚至成为了某些品牌车型标配。那么，车内摄像头到底安全不安全？智能化汽车应该如何为信息安全防护加持？ 2021年，某国外知名新能源汽车因为车内摄像头拍摄的高清画面泄露事件一时间在网络上闹得沸沸扬扬，引发舆论热议，从泄露出来的高清视频来看，车内驾驶员和乘客的动作、面部表情都被拍摄的一清二楚，丝毫没有隐私可言。那么，车内自带摄像头为什么会自动录像和上传？车内摄像头怎么防止黑客入侵？车主有没有办法自主选择摄像头的开启和关闭？ 近期，从我们的实际调查来看，对于

商业领域的IT系统和嵌入式产品的IT系统正在融合为一种多功能系统。相应地，关注汽车网络安全的ISO 21434标准应运而生。该标准的意义在于提供了一个指南，可用于降低产品、项目和组织中存在的安全风险。为了有效实施ISO 21434标准，本文介绍了遵循ISO 21434的系统级安全工程实践方法，并通过实例进行分析。 汽车网络安全风险 汽车网络领域的犯罪正在急剧增加。在过去几年，网络犯罪的投资回报发生了巨大变化。通过应用勒索软件，如今的网络犯罪比毒品交易更加有利可图。据估计，网络犯罪每年造成的损失高达6000亿美元，而毒品交易的同期金额是4000亿美元 。由图1可见，网络攻击几乎呈现出指数增长的趋势 。 01 报告的针对车辆的

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。

三相异步电动机是一种利用三相电源驱动运转的电动机，它的原理是利用旋转磁场与转子电流之间的相互作用，实现转子运动。 三相异步电动机中，旋转磁场由三相交流电源提供，转子通过电磁感应产生电动势，并在磁场的作用下转动。因为转子的运动速度比旋转磁场的速度略慢，所以称为“异步电动机”。 三相异步电动机有结构简单、制造成本低、运行可靠等特点，广泛应用于各种工业、农业和民用场合，如风机、水泵、空调、电梯等。 三相异步电动机正反转的工作原理 三相异步电动机的正反转是由改变其两个相的接线顺序实现的。在正转时，三相电源的相序为ABC，其中A相接在电动机的主线圈的一个端点上，B相和C相交换接在另一个端点上。这样，电动机主线圈内形成了旋转磁场，

工程师们发现了一种使用表面等离子体激元 (SPP) 的新传热模式，在半导体热管理方面取得了重大突破。 这种新颖的方法将散热提高了 25%，对于解决小型半导体器件的过热问题至关重要。 缩小半导体尺寸的需求，加上器件热点产生的热量未能有效分散的问题，对现代器件的可靠性和耐用性产生了负面影响。 现有的热管理技术还无法胜任这项任务。 因此，发现一种利用基板上金属薄膜产生的表面波来散热的新方法是一个重要的突破。 韩国科学技术院（院长 Kwang Hyung Lee）宣布，机械工程系 Bong Jae Lee 教授的研究小组成功测量了新观察到的由“表面等离子体激元”（SPP）在沉积在基板上的金属薄膜中引起的热传递，用于 世界上还是第一

6月20日晚间消息，近期，博世智能驾驶与控制事业部中国区成功获得一家知名豪华汽车品牌的项目定点，具体为基于高通SA8295芯片的博世第二代智能座舱域控制器后排娱乐系统软件开发项目。 官方透露，这一项目是博世第二代智能座舱域控制器平台在本土获得的首个国际豪华品牌项目定点，未来，该国际豪华汽车品牌多款车型都将配备博世第二代智能座舱域控制器，同时该方案也会服务于该品牌的全球市场。 图片来源：博世官方视频截图 资料显示，博世第二代智能座舱域控制器搭载高通8295芯片，最高算力可达到30TOPS，最多可以支持12块物理显示屏和16枚摄像头，可实现更加沉浸式的座舱体验，支持更高的功能安全等级，并且使跨域融合成为可能。 早

本课以AT89S51单片机最小系统来教你如何实现单片机编程，该程序驱动单片机P1.7端口上的发光二极管不停闪烁，系统程序用keil 汇编语言编写，电路参考下图1所示。 《51单片机最小系统原理及编程电路设计》 首先来认识一下发光二极管（LED），发光二极管实物如下图2所示，发光二极管具有单项导电，体积小、耗电省、寿命长、响应速度快、显示清晰等特点，广泛用于电子电路中当作LED数码管、LED指示灯、LED电子显示屏，既然是51单片机最小系统我们当然只进行了最简单的电路设计与编程 发光二极管导通时，产生一个正向的工作电流IF，工作电流根据发光二极管的材料、功率等不同，额定电流一般在10～40mA左右，发光二极管导通时的正向压降

很多人不看好三星。 比如芯片代工业务，三星永远排在老大哥台积电的后面；智能手机业务，前面似乎也总有一个Apple，何况在中国市场上，三星手机的份额已是少得可怜。 但无论如何，你都不能忽略一点，三星是个名副其实的科技巨头，也是韩国最大的“财阀”之一。2022年，三星集团年营收302.23 万亿韩元（约合2455亿美元）。这个数字，几乎是 华为 同年营收的2.5倍。 试想一下，如果三星突然宣布要重回烧钱的造车行业，那会是一个怎样的场景。 难忘朱砂痣 三星已故会长李健熙举行SM5的试驾活动；韩国《每日经济新闻》 造车，想必是三星心头那颗最难释怀的“朱砂痣”。 1987年，45岁的李健熙从其父、三星创始人

80C51内部RAM有256个单元，通常在空间上分为两个区。 低128个单元(00H~7FH)的内部数据RAM区和高128个单元(80H~0FFH)的专用寄存器SFR区。 内部RAM低128单元 80C51低128个单元是真正的内部数据RAM区，是一个多功能复用性数据存储器，其按用途可分为3个区域，如下图所示： 1)工作寄存器区(00H~1FH) 工作寄存器区也称为通用寄存器，该区域共有4组寄存器，每组由8个寄存器组成，每个单元8位，各组均以R0~R7作为寄存器编号，共32个单元，单元的地址为00H~1FH。 在任一时刻，CPU只能使用其中一组通用寄存器，称为当前通用寄存器组，具体可由程序状态寄存器PSW中的RS1，RS0

漫威的人气角色蚁人如何从他小小的身体中产生如此强大的能量？秘密在于他衣服上的晶体管可放大微弱信号进行处理。但以传统方式放大电信号的晶体管会损失热能并限制信号传输速度，从而降低性能。韩国浦项科技大学与俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械学与光学研究型大学共同开发出一种纳米激子晶体管，该晶体管使用基于异质结构的半导体中的层内和层间激子，克服了现有晶体管的局限性。该研究最近发表在国际纳米研究领域权威期刊《ACS Nano》杂志上。 图片来源：浦项科技大学 激子负责半导体材料的发光，由于光和材料在电中性状态下的自由转换，激子是开发下一代发热少的发光元件和量子信息技术光源的关键。 半导体异质双层是两种不同半导体单层的叠层，其中有两种

1、概论 科里奥利质量流量计（以下简称CMF）是利用流体在直线运动的同时处于一旋转系中，产生与质量流量成正比的科里奥利力原理制成的一种直接式质量流量仪表。 基于科里奥利原理的流量仪表的开发始于20世纪50年代初，但直到70年代中期，由美国高准(MicroMotion)公司首先推向市场。到80年代中后期各国仪表厂相继开发，迄1995年世界已有40家以上仪表制造厂推出各种结构的CMF。到1995年世界范围CMF装用量估计在18万～20万台之间，1995年销售量估计在4万～4.5万台之间。 我国CMF的应用起步较晚，从80年代中期引进成套装置附带进口少量仪表开始，到技术改造所需单台进口一定数量，迄1997年估计装用量在3500~

2月7日，韩国成像雷达公司bitsensing宣布推出全新监控传感器解决方案Traffic Insight Monitoring Sensor（TIMOS），将彻底改变智能交通基础设施。该24GHz TIMOS由英伟达Jetson平台提供支持，是首款采用边缘AI计算的智能交通系统雷达，远超现有交通系统，可为交通管理带来全新信息。 通过准确可靠地实时检测当前道路的各种可能，包括交通统计、事故、违规和 ETA（预计到达时间），该全新单一设备解决方案旨在实现终极智慧城市环境。通过精心构建的传感器融合跟踪，该系统无需使用任何外部系统即可提供精确的对象分类，从而保持资源高效和成本效益。 凭借bitsensing在信号处理方面的

从几天前曝光的模塑设计稿，到近日流出的整车设计图，小米汽车以一种“欲遮还羞”的姿态再度走到了聚光灯下。 雷军曾于去年表示，接下来两年时间里不再辟谣与披露小米汽车的最新进展。只是随着2024年预期量产的时刻表逐步逼近，市场眼光变得格外“毒辣”。猜测不断，或真或假的消息令人难以分辨。 左为曝光的模塑设计稿；右为网传的小米汽车设计效果图 对于曝光的车辆前脸模塑，小米集团公关部总经理王化日前发文指出，确是二级供应商保密的设计文件泄密，但该供应商（北汽模塑）仅仅是为模具打样的供应商。同时泄密文件是非常早期的招标过程的设计稿，并非最终文件。 不过从网传的小米汽车设计图来看，除了前格栅和尾部设计略有出入外，整车形态与最初

若因条件限制使仪表与保护共用电流同一组二次线圈时（一般仪表与继电保护装置应尽量分别使用的不同二次线圈），应首先取得保护与运行人员的同意，并应采用图所示的接线。仪表回路要接于保护回路之后，二次侧进行工作时（如更换仪表），应短路a，b，c，n，不要短路a′，b′，c′，n′处，以免影响保护正确动作。 图仪表与保护共用ta同一组二次线圈的接线