随着园区业主在装卸、运输、配送、仓储等环节迫切追求向自动化、化、无人化转型升级，在园区物流领域的应用开始逐渐普及。特别是在一些大型的物流园、园，厂到厂、产线到产线的货品装运已经实现全程覆盖。 园区物流无人驾驶应用提速，跨场景入局者增多 2022年1月，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》，明确提出要推动新技术与交通行业深度融合,鼓励在港口、物流园区等限定区域测试应用。 据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，园区物流无人驾驶的应用场景主要是在工业园、物流园、保税区、制造工厂等。目前，领先布局的一些企业已经开始尝到了无人驾驶带来的降本增效“甜头”，加速了更多项目落地应用。

摘要：听说还有好多学单片机的小伙伴不会用结构体？指针和结构体是学单片机必须要掌握的，如果你C语言掌握的不牢，单片机根本学不到精髓，只能完成一些低级的项目。看得懂结构体并且能够灵活运用结构体才能说你入门了单片机。本篇将以最通俗的方式结合STM32单片来讲讲结构体的运用。解决你学完C语言、考过了计算机二级还是看不懂单片机结构体的苦恼。宝藏文章，记得点赞转发收藏。 大家知道指针和结构体是单片机的难点，所以就去学习C语言，找视频看书。 这里面每一个视频的播放量都非常高。对于单纯的学习C语言，这里讲的很清楚。看完你不禁在下面评论一句：哇！讲的真的太清楚了吧！但是等你真正的学单片机的时候，你会发现我不是学过C语言吗？计算机二级我也过了

10 月 18 日消息，NAND 闪存芯片制造商铠侠（Kioxia）与西部数据（WD）的合并计划迎来新变数，报道称韩国内存巨头 SK 海力士反对此次合并，并考虑与日本软银合作投资铠侠。 根据读卖新闻 18 日报道，铠侠和西部数据希望在本月达成合并协议，但间接投资铠侠的 SK 海力士并不同意本次合并。 铠侠是东芝内存业务的分拆公司，于 2018 年被出售给贝恩资本牵头的财团，而 SK 海力士是该财团成员之一。 在收购时规定，第一大股东贝恩资本必须征得 SK 海力士等出资人的同意才能推动合并。据报道，SK 海力士担心此次合会增强西部数据的主导地位。 有报道称，软银目前正在加强其人工智能相关业务。因此，通过投资和加强关系，软银可能会从铠

CS5213 HDMI 到VGA的显示协议转换器，帶音屏, 用于主板或者dongle的 显示输出，创新点： 1. VGA的输出幅度自动校准算法，可以兼容各种阻抗，输出固定幅 度。 2. HDMI的自适应均衡算法，可以适应各种不同衰减的cable。 3. 单电源设计可以节省BOM成本 4. 内含MCU支持DP++，可将显卡HMDI转为VGA输出，在笔记本 轻薄化趋势下有着稳定的市场需求 CS5213特性： HDMI数字输入 符合HDMI 1.4标准 内置高性能自适应均衡器 支持热插拔检测 VGA输出接口，DAC速度高达~200 MHz像素速率，8位 视频分辨率支持高达1920x1200@60以及1920X1080@60Hz

陶瓷电容因以下优点：电容容量高，成本低，可靠性高，使用时间长，尺寸小，能承受高的纹波电流值，被广泛应用于各行业中。陶瓷电容的高容量是源于高介电常数的电介质材料。而制造电容使用材料就决定了陶瓷电容的工作范围。 陶瓷电容根据温度特性可分为温度补偿型陶瓷电容和高诱电型陶瓷电容。由于不同温度条件下陶瓷电容静电容量变化也不同。 JEC陶瓷电容 一、温度补偿型陶瓷电容 温度补偿型陶瓷电容，也称为高频陶瓷电容，温度变化所造成的静电容量变化率较小，主要用于滤波、高频电路的耦合。该类电容器具有损耗低、电容量稳定性高、有多种温度系数等到特点，适用于谐振回路和需要补偿过度效应的电路，以及要求低损耗或电容量要求高稳定的地方。 JEC陶瓷电容

　　plc介绍 　　PLC的全称是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）。它是一种专为自动化控制而设计的计算机控制传感器和执行器的设备。PLC可广泛应用于各种自动化控制领域，如机器人、生产工艺控制、交通信号控制、楼宇自动化控制等。 　　PLC的核心部件是处理器（CPU），控制程序和I/O模块。其工作原理是将输入信号（例如传感器和其他控制开关）转换为数字信号并进行实时监测，对其进行逻辑处理，并在必要时控制与之相关联的输出设备（例如控制阀门、电机和其他操作元件）。 　　PLC在自动化控制系统中具有许多优点，例如稳定、可靠、可编程、易于维护、易于扩展等等。由于这些优点，它一直被视为自动化控

如今，无论是在工厂的仓库，酒店的走廊，或是家中的客厅，我们都能看到移动（AGV/AMR）的身影。它们因更便宜、更安全且比真实工人更高效而受大受欢迎。 这些机器人增加了企业的灵活性，允许在一个动态设施中整合执行不同任务的机器人。企业可以根据需求增加或减少移动机器人数量，并借助它们所收集大量实时数据，开启之旅。 然而，由于环境的复杂多变，移动机器人制造商可能在以下方面遇到挑战： 连接移动机器人到主流工业 创建可靠的安全系统 确保可靠的 通信 根据现场需求建立不同的无线连接 远程访问移动机器人 HMS 的都采用模块化设计，能够在不改变设计的情况下，灵活地帮助用户更改网络

电磁转矩与电压之间存在一定的关系。 在理论分析中，电磁转矩与电压成正比例关系，即电磁转矩随着施加在电机定子上的电压的增加而增大。这是由于电机定子上施加电压后，电流的大小与定子电压成正比例关系，而电磁转矩与电流强度成正比例关系，因此电磁转矩与电压同步变化。 但是，在实际应用中，由于电机本身的内阻、接线电阻以及安装方式等因素影响，电压的增加并不总是能够显著提高电磁转矩。此外，在电机额定工作范围内，为了保证电机的安全和可靠性，还需要考虑电压过高会导致电机过热，损坏电机绝缘等问题。 因此，在电机设计和应用中，需要结合实际情况合理匹配电磁转矩和电压，以达到最佳的电机性能和工作效率。同时，在应用过程中，需要根据实际负载情况控制输出转矩

美国科学家领导的一个国际研究小组表示，他们研制出的一种新型铁电聚合物，能高效地将电能转化为机械应变，有望成为一种高性能的运动控制器（致动器），在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手，例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。 PVDF/TiO2的结构分析和相场模拟。图片来源：《自然·材料》杂志 铁电材料是一类在施加外部电荷时表现出自发电极化的材料。在相变过程中，这些材料中的机械应变可以使其形状等特征发生变化，因此这种材料可用作致动器。致动器指在外力（如电能）作用下能变形的材料。 一般而言，这些致动器很坚硬，但铁电聚合物等软致动器具有更高的灵活性和环境适应性。聚合物是一类由许多相似单

随着汽车科技的发展，电子系统正成为当下汽车中的标配，很多功能都需要电子系统配合才能使用，汽车中都有哪些常用的电子系统呢？ A 防抱死系统（ABS） 说到汽车电子系统，很多人首先会想到ABS，也就是防抱死系统。虽然知道防抱死系统是汽车中非常重要的安全系统，大多数人却知其然而不知其所以然，不知道防抱死系统到底有啥作用？车主田忠就是其中一员。“经常听人说起防抱死系统，但我不知道那是什么，只知道它能保证汽车在行驶中的安全。” “防抱死系统就是车辆在紧急制动时，避免出现车轮抱死、方向盘无法转动的情况。”业内人士张立告诉记者，有了防抱死系统后车轮不会抱死，提高了紧急制动后的方向稳定性。 防抱死系统诞生于20世纪初，被认为是除安全带以外

Ⅰ、写在前面 学习本文之前可以查看我前面的文章： STM32CubeMX介绍、下载与安装 STM32CubeMX使用方法及功能介绍 STM32CubeMX新建工程+基本IO配置过程 本文接着前面STM32CubeMX文章结合USART实例，讲述关于STM32CubeMX新建USART工程，以及新建好完成的软件工程。最终通过STM32CubeMX工具配置完成实现USART串口通信的软件工程。 本文使用Keil(MDK-ARM) V5软件为编译环境，如果你没有安装最新版本的软件，请安装Keil(MDK-ARM) V5版本的软件，具体过程可以参考我的一篇文章： MDK-ARM下载与安装 关于本文的更多详情请往下看。 Ⅱ、STM32C

新颖的多功能电子密码锁集电子门锁、防盗报警器、门铃等功能于一身,同时具有定时器呼唤、断电自动报知、显示屋内有无人和自动留言等诸多附加功能。本文利用AT89C2051微控制器控制硬件电路,打破传统专用硬件的电路形式,使功能更加灵活、快捷。 系统结构框图 系统硬件结构框图如图1所示,核心单元模块采用MCS-51系列AT89C2051的最小系统,主要功能是提供密码校验和电子钥匙校验,控制系统的4×3键盘输入单元、各功能开关、防盗报警系统、LCD液晶显示器、音效电路等单元电路,系统组装之后的成品如图2所示。 键盘输入单元 系统通过PA口与PC口扩展1个4×3键盘,作为密码输入单元。键盘扫描所用引脚为P1.0～P1.6,

BMS根据预充电阻的温度模型判断是否能够支持下次上电（Precharge UnitReady）并发送给VCU，正常Keyoff时VCU进入Change of mind状态，此时保持高压电，仅如下条件满足时进入高压下电流程 ①Precharge Unit Ready信号置位（即预充电阻已准备好下次上电请求）且超过Change of mind最小等待时间》通常标定5-10s （避免短时频繁上下电） ②超过Change of mind最长等待时间》通常标定》15-30s

在工业制造中，只有对每个尺寸和流程步骤都在掌控之中，才能百分之百得信赖产品的质量。 华怡丰经历日复一日的验证，研发出BSM系列激光位移传感器，凭借智能测量技术，实现了高精度解决方案，同时解决复杂的测量任务，无论是要确定表面积、直径、厚度或宽度，还是要定位或测量物体，都能如您所愿！ 激光测量原理 小型激光位移传感器采用三角测量法，三角测量法的原理是通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器镜头，被内部接收到的光信号会出现在CMOS图像传感器所对应的位置上，根据这个位置信号，MCU就能计算出传感器和被测物体之间的距离。 超高清中文显示屏 搭载超高清中文显示，突破了传统机型只能读取7段字符的限制。从

前几天，埃斯顿连续发布了16个公告，其中一件重要的事就是实施新一轮股权激励计划，拟向286位股权激励对象授予股票期权1000万份，行权价格为每份21.48 元，行权条件为23/24/25年的净利润分别不低于3 亿、5 亿、8 亿。 埃斯顿是国内 工业机器人 龙头，是为数不多跻身“国际准一线水平”的企业，过去几年实现了 机器人 销量的快速增长，17年公司机器人销量不到2千台，21年就达到了1万台，2022年实现出货量1.7万台的目标，位居国产品牌首位，市占率约6%，2023年将向2.5 万台的销量目标冲刺。 战略变革转向追求利润 埃斯顿工业机器人销售量虽然很大，但一直给人的感觉就是没什么利润，不说与四大家族比，就是和国内如汇川技

本应用测试针对非标称50Ω的线缆，包括同轴、双绞线、差分高速数据线的测试，包括阻抗参数、S参数（插损、驻波、Smith图等等），也可以绘制眼图。 根据电缆的性能，如频率范围、长度、是否差分，设置时域门控，可以按照线缆连接的位置，门控选通，获得实际物理线缆的各项参数结果。门控选通测试结果对应被测线缆，不含接头和夹具以及其它测试线缆。 必要性和难点 由于被测线缆不是50Ω标准同轴线缆，可能是高速数据线、差分线等。 用 网络 分析仪测试时，测试端口是标准50Ω同轴线缆，因此在连接被测电缆时要求使用转接头或夹具，而这些接头和夹具的S参数未知，需要去除其影响，才能获得被测线缆的实际参数。 目前常用的方法是去嵌入或夹具移除法，这些

　　串激电机转子为什么要滴漆 　　串激电机转子滴漆的主要目的是提高电机的绝缘性能和防腐蚀性能。 　　在电机运转时，转子受到电磁力和机械力的作用，会产生摩擦和振动，容易导致绕组磨损、断线或绝缘失效。为了提高绕组的绝缘性能，减少转子在运行中的振动和噪音，常常会在转子上涂刷一层绝缘漆。绝缘漆能够增加绕组和铁芯之间的绝缘距离，防止绕组间或绕组与铁芯间的短路，从而提高电机的安全性和可靠性。 　　另外，电机在使用过程中还会受到环境的影响，例如潮湿、高温等，容易导致铁芯生锈和绕组受潮、腐蚀，甚至导致电机失效。为了防止这种情况的发生，可以在转子上涂刷一层防腐漆，保护电机不受环境影响。 　　需要注意的是，转子滴漆应该选择合适的涂料，涂刷

本片介绍的是以工程师的观点来看如何学习STM32的开发。 工程师往往不是从头开始学或者从头开始搞一个作品，而是站在巨人的肩膀上，如何找一个巨人是工程师最需要掌握的能力，站在巨人的肩上可以轻松地做得更好、跑得更快。 题目中所说的“万物溯源”的意思是我们在刚开始学习时要正确找到学习的东西。 ST给用户提供了很多种开发板，包括 验证版本：功能齐全，价格昂贵； Discovery：常用功能，价格可以接受； Nucleo：极简核心板，根据arm公司要求定制。 Discovery板卡 Nucleo板卡 那我们应该选择什么样的板子来学习或设计呢？ 比如说我们的设计需要一个液晶屏，那可以选择discovery板卡，它可以支持液晶显