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输入信号：刹车踏板位置，刹车状态，档位状态。输出信号：驱动扭矩值 CAN通讯 V模型开发流程，从需求分析，系统设计，软件设计，软件实现，硬件在环测试，台架测试，实车标定 系统工程师 需求工程师

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ASIL D  

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诊断标定、网关

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VCU具有高压上下电功能、驱动功能、热管理功能等  

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VCU是整车控制器，主要通过传感器获取驾驶员对车辆的控制意图信号（如加减速），然后控制电机驱动等，并协调其他控制系统工作，实现车辆状态控制；

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