我用的是罗技MX Vertical 用了右手没疼过了，但是最近左手又开始疼了……有个足够深的桌子才是真的

freebsder 发表于 2024-7-18 13:53 去ros化 是个什么说法？

以我目前接触的业内人员和我交流的信息，一般工程上是不会使用ros，ros的实时性不是很好，国内也有对ros进行二次开发的公司。ros工具包固然多，但是换一种说法也就是臃肿。以及上面提到的fast drone根据爱好者的说法效果也没有那么好，不过我刚刚接触飞控也没有实际飞过（也没有钱）。我目前还是准大四，还没有真正做过工程项目，更多的是打比赛和一些老板做原型机，不确定实际情况是不是如我说的这样。

freebsder 发表于 2024-7-17 11:32 ROS资料比较零散。 系统点的资料又比较老。。。

开源很多都是ros1，ros又是和ubuntu强绑定的，ros2感觉一年一个版本了，也就面试有加分项，感觉入职了还是去ros化，除非做科研啥的，可能需要用一些工具

lugl4313820 发表于 2024-7-14 06:55 虽然使用ros打了很多比赛，但是最近秋招面试发现也需要理清楚很多概念性的东西，写一下博客用作记录。 ...

ros只是个中间件，很多地方都能用到，比赛用的比较多的在rm里，最近学了一下国内开源飞控fast drone也是基于ros的，也有专项一些的比如机械臂轨迹规划设计到urdf的也可以用到ros的工具，有的岗位对熟悉ros的有加分，梳理一下概念好面试

个人信息无误，已知晓需自己支付邮费

板卡：基于stm32f103的ufun学习板（第二版本） 理由：参考资料多、并且论坛提供了很多的参考文档，作为大学生学习很合适，寒假时长学习正好

学校里面项目协作会用Notion

Jacktang 发表于 2023-11-6 07:29 为什么是需要有784个神经元？

一副图像是由像素组成的，这个数据集中的手写数字图片是28*28个像素，你可以把每个像素看作一个数字，那么这个图片（灰度图）实际上是一个28*28的矩阵，所以实际上输入的是28*28个数字（input)，因此需要784（28*28)个

个人信息无误，确认可以完成。