预置知识: 开时钟 STM32 每一个片上外设资源都有自己的时钟,这些时钟被一个叫做RCC的外设统一管理, 所以,每一个片上外设想要应用第一件事就是: 开时钟!!!!! 根据系统结构图，GPIO都在APB2总线上 所以，我们要用void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)函数操作开启GPIO的时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能或者失能APB2外设时钟 一. GPIO基础知识、寄存器及库函数 二. (重要)GPIO

一、思路 STM32采集OV数据，数据尺寸是QVGA(320*240)，RGB565数据格式。采集的FIFO数据是一个像素，占两个字节。每采集一个像素就向串口发送一个像素。上位机是一个串口助手，接收串口数据，将一个RGB565格式像素解析为RGB55格式并显示在上位机。 二、STM32采集数据发送 2.1、OV7725模组 我们使用正点原子的例程进行修改，在接线时注意将数据线绑在一起，其它线绑在一起，以防发生数据干扰。 我们使用正点原子的例程进行修改，在接线时注意将数据线绑在一起，其它线绑在一起，以防发生数据干扰。 我买的OV7725摄像头是带FIFO的，因为 OV7725 的像素时钟(PCLK)最高可达 24Mhz，我们用S

还有不到一周的时间，2024 NIO DAY便正式开幕。按照目前已知的消息，届时 蔚来ET9 ( 参数 | 询价 ) 将会迎来正式上市，全新子品牌萤火虫也会正式发布，完成15万元以上市场的价格覆盖。 全新品牌萤火虫固然值得关注，而作为品牌的全新旗舰产品，蔚来ET9所搭载的技术也极具看点。去年NIO DAY，官方仅仅公布了蔚来ET9的预售价格——80万元，以及全线控智能底盘、900V高压架构、自研5nm智驾芯片神玑和整车全域操作系统SkyOS·天枢等一系列技术。 日前，在蔚来ET9上市前夕，蔚来提前发布了ET9的先进数字架构，电车通受邀来到现场参加此次的技术交流会。 图源：电车通摄制 那么，作为本次技术交流会的重

　　韩国忠南道正在牵头一项耗资17亿美元的雄心勃勃的计划，建设韩国第一座燃料电池氢能发电厂，并配套一个最先进的数据中心和先进的电池储能系统。 　　11月26日，唐津市知事金泰兴、唐津市市长吴成焕、韩国南方电力总经理姜基润、三星电子副总经理李炳洙等主要负责人签署了谅解备忘录，正式启动了具有里程碑意义的“唐津绿色能源中心”项目。 　　该项目占地43.64万平方米，位于Gagok-ri Songsan-myeon，包括： 　　-900MW的氢气发电厂

软启动柜是一种用于电机启动的电气设备，它通过控制电机启动过程中的电压和电流，实现电机的平滑启动，减少启动过程中的电流冲击和机械冲击，延长电机的使用寿命，提高系统的可靠性和稳定性。本文将详细介绍软启动柜的作用、功能、工作原理、应用领域以及选型和使用注意事项。 一、软启动柜的作用 减少启动电流冲击 电机启动时，电流会瞬间达到额定电流的数倍，对电网和电机本身都会造成很大的冲击。软启动柜通过控制启动过程中的电压和电流，使电机启动时的电流逐渐增加，从而减少启动电流冲击。 减少机械冲击 电机启动时，由于电流的突变，会导致电机轴上的转矩突变，从而产生机械冲击。软启动柜通过控制启动过程中的转矩，使电机启动时的转矩逐渐增加，从而减少机械

三菱PLC FX3U系列是一款非常受欢迎的小型PLC，具有高性能、高可靠性、易用性等特点。在实际应用中，远程I/O设置是常见的需求之一。 远程I/O的基本概念 远程I/O（Remote Input/Output）是指将输入/输出设备与PLC分离，通过通信网络实现远程控制和数据交换。远程I/O可以提高系统的灵活性和扩展性，降低布线成本，提高系统的可靠性和安全性。 在三菱PLC FX3U系列中，可以通过多种方式实现远程I/O，如使用特殊功能模块、扩展模块、远程I/O模块等。这些模块可以通过RS-232、RS-485、以太网等通信接口与PLC进行连接。 硬件连接 在进行远程I/O设置之前，需要先了解PLC的硬件连接方式。以下是一

国家安全部在微信公众号发文称，某境外企业A公司通过与我国具有测绘资质的B公司合作，以开展汽车智能驾驶研究为掩护，在我国内非法开展地理信息测绘活动。该文一经发布，便引起了业内广泛关注和猜测，包括特斯拉、四维图新、极氪、Mobileye、阿里云等多家相关企业被卷入舆论漩涡，纷纷对此事进行回应。 各方紧急回应汽车“测绘疑云” 国安部的通报指出，A公司为某国重点敏感领域项目承包商，并不具备在我国内单独开展地理信息测绘活动的资质。为规避我国行业主管部门监管，该公司以汽车智能驾驶研究为由，将项目多次外包，最终委托具备测绘资质的国内B公司具体实施。通过与B公司的合作，A公司在我国境内非法获取测绘数据。 通报还指出，A公司购入多辆汽车并加装高

最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 对于刚入门的新手，我想这几个概念是必须得搞清楚的，平时接触的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入这三种，但一直未曾对这些做过归纳。因此，在这里做一个总

刚开始设计硬件的时候没仔细看手册，想当然，把I2S_SD连接到PCM CODEC输入，MISO连接到CODEC输出，结果做软件的时候遇到麻烦才回头看手册，傻眼了，STM32的I2S数据线只有一根I2S_SD，要么输入，要么输出，跟全双工CODEC没法通讯，这一点跟NXP LPC和比是个很大的败笔。 解决方法(PCM接口模式)：将STM32工作在SPI SLAVE方式，MOSI接CODEC输出，MISO接CODEC输入，SCK接BCLK，任意一个PIO作为中断输入与FRAME SYNC连接。 如果想使用DMA，需要将帧频率(采样频率)设置为BCLK的字长倍，比如16bit字长，采样频率8K，则Fsync设置为8K*16=12

在智驾界， 激光雷达 与纯视觉两种路线之争已持续很长时间。今年，当高阶智驾进一步向15万元级别的车型下沉，端到端迎来上车潮，激光雷达再次被推至台前。 15万元级别的价格带，讲究严苛的成本控制，激光雷达成了最先被“动刀”的 传感器 。已有车企提到了最新的去激光雷达计划，但当下几乎国内的城区智驾功能还是基于激光雷达来实现。 要想剥离激光雷达，在国内环境中仍面临不少挑战，在这波下沉趋势中，也有仍保留激光雷达的车企。这本质上是体验与成本之间的博弈，牺牲激光雷达，也必然阉割掉部分体验。纯视觉路线依然存在不可忽视的弱点，一时之间还无法舍弃激光雷达。 01、激光雷达为什么去不掉？ 对激光雷达的偏见，主要是由马斯克引起。2019年

随着全球科技的迅速发展，汽车产业正经历着从机械化向智能化的发展转型，而智能驾驶技术则是这一变革的核心推动力。全球各大汽车制造商和科技公司纷纷布局智能驾驶，希望在未来出行领域抢占市场先机。据麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。自动驾驶汽车的普及率必然大幅上升，这也预示着未来出行模式将会发生根本性变革。 华为作为信息通信技术领域的领军企业，凭借其在通信、云计算和人工智能（AI）方面的技术积累，迅速切入了智能驾驶领域。自2021年发布 ADS 1.0以来，华为通过持续的技术迭代和优化，推出了更为先进的 ADS 2.0和ADS 3.0，逐步确立了

1 问题描述2 问题确认3 问题分析4 问题解决5小结 1. 问题描述 客户调试STM32WLE5JB 样机的时候遇到这样一个问题：在调试LPUART，不打开外部时钟的时候，能够正常打印，若开启外部的HSE 和LSE 后就没有打印。 2.问题确认 发现上述问题时，客户使用STM32CubeMX 生成的工程，所以首先建议客户检查LPUART 的时钟配置有没问题，并且让客户尝试使用STM32Cube_FW_WL_V1.2.0ProjectsNUCLEOWL55JCExamplesUARTLPUART_WakeUpFromStop 例程对比验证。后来客户发现是开启外部时钟HSE 和LSE 后，程序直接卡死在HAL_RCC_O

【成果简介】 硅由于其高重量容量，一直以来都被认为是高能量锂离子电池中传统石墨负极有前途的替代负极。然而，循环过程中的严重体积膨胀等内在问题一直困扰着使用硅负极电池的开发。虽然实验室在解决这些问题方面取得了巨大进展，但工业中大多数硅基电池，其中硅负极由氧化亚硅或Si-C复合材料制成，其只含有少量硅。 在此，韩国蔚山国立科学技术研究所Jaephil Cho教授和韩国庆尚大学Jaekyung Sung教授考虑了阻碍实用硅基电池开发的负极的许多方面。首先，作者讨论了电极膨胀在实际电池设计中的重要性，特别是它对电池能量密度的影响。然后，强调截止电压对硅基负极中Si含量的依赖性。同时，还考虑了硅基电池的日历寿命、安全性和成本效益，以

半年多时间，跑了北京、武汉、西安、大连等10多个城市，踏遍湖南大学、西安交通大学、大连理工大学等20多所高校。今年以来，常州市产科教联盟充分发挥自身优势，不断扩大朋友圈，聚焦企业需求，拓展资源渠道，链接科技成果，开展技术攻关，让平台成为推动常州产业创 ...

汽车发电机的型号分类主要分为以下几类：按总体结构分，普通交流发电机、整体式交流发电机、带泵交流发电机、无刷交流发电机、永磁交流发电机。按整流器结构分，六管交流发电机、八管交流发电机、九管交流发电机。对于汽车交流发电机来说，其型号主要是由四个产品代码组成：JF、JFZ、JFB、JFW，它们分别代表交流发电机、积分式交流发电机、抽水式交流发电机、无刷式交流发电机。 (1)普通交流发电机，又称为硅整流发电机，使用时需要配装电压调节器的发电机。普通交流发电机是一种常见的发电机类型，它主要由转子、定子和整流器等部分组成。转子通常由励磁线圈、铁芯和轴等组成，定子由定子线圈和铁芯组成，整流器则将交流电转换为直流电。普通交流发电机的型号通常由品牌

一.原理 旋变，是电机控制中常用的一种位置传感器，旋转变压器的作用就是精准测量电机转子的位置、转速及旋转方向，将这些信号传输给电控，由软件的控制算法来控制电机。 它可以控制三相交流电的频率和次序，从而可以改变驱动电机的转速和转向（正转和反转）。当永磁同步电机在工作时，定子线圈产生的旋转磁场和转子同步转动，并且旋转磁场磁极和转子磁极会保持一定的夹角，而监测转子的位置和转速的就是旋变。 旋变的原理：通过给转子线圈输入高频正弦信号，也就是我们常说的励磁信号（旋变的电源），随后我们就能接收到线圈中感应旋变转子反馈出来的高频感应信号，经过处理可以得到对应的正余弦信息，通过软件解析后便可以得到定子的绝对位置。 二.标定 旋变的标定在日常工作中

元宇宙的崛起将使数据存储市场发生深刻的变革，同时面临着来自海量用户和各种系统的访问和数据交换请求的挑战。 存储方式到了需要适应元宇宙发展的时候 元宇宙的数据存储需求与现有数据存储需求有所不同，它需要更高的稳定性、安全性、低延迟和持久性。 数字资产的价值也使得元宇宙的数据保护成为不可忽视的问题，需要超乎寻常的安全性和可靠性。 与传统应用场景不同，元宇宙沉浸式、低延迟、多元化的场景特征，使得其独特数据特点引发存储架构的变革。 对于元宇宙数据的存储，集中存储也面临一些问题。 集中存储是由单个实体完全控制数据，这可能带来安全风险。 由于集中式服务器存在单点故障的可能性，例如 公司 的重要文件在A处被盗的风险。 集中存储缺乏互操作性。在

伴随着人口老龄化的进一步加重，适龄劳动力人口不断减少，像欧美日韩这类发达国家的用人成本不断攀升，保洁公司面临招人难、用工荒的窘境。而在国内，由于用工成本不高，许多企业对清洁 机器人 的需求并不旺盛，行业内卷非常严重。因此，商用清洁机器人出海渐渐提上了议程。 6月29日，首届商用清洁机器人出海交流会在深圳成功举办。会上，来自普渡机器人、TUV南德等企业的产业链人士以案例的形式分享了出海经验，为国内其他机器人企业出海提供参考和借鉴。 媒体人南书认为，清洁作为一座座大楼的名片，实际上参与到了物业经营管理的利益环节，成为写字楼、商场等运营方不得不做的工作。但现阶段商用清洁机器人国内市场规模并不大，原因在于“机器干不过人工”。 首先

振动，特别是长期持续的振动因素是影响工业防水连接器电接触性能的重要因素之一。振动会对连接器的长期高可靠运行构成影响，上期我们讲了振动对连接器造成的影响，本期我们讲一讲如何减少振动对工业连接器电接触性能的影响。 如何减少振动对工业连接器电接触性能影响？ 01 选择高强外壳材质 需选择足够强度的外壳材质，如户外工程塑胶、合金材质，不锈钢等，以确保工业连接器能够承受振动和冲击。 02 稳固锁紧结构设计 对于可能受到振动影响的工业连接器，需使用更加牢靠的锁紧连接结构设计来保障插头和插座实现稳固与可靠的连接，减少产生松动的可能性。 03 接触件选用刚韧材质 对于工业连接器的关键部件——插针和插孔，需使用有刚性，兼有一定韧性的材质，确保在