6.1串口简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。图一也就我们熟悉的串口通通信标准。 图1 232通信标准 如图2所示，串口通过三个引脚与其他设备连接在一起。任何USART双向通信至少需要两个脚：接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。 图2 US

本次技术大会上，中国汽车工程学会先进驱动系统分会秘书长张彤，带来了《混合动力发展趋势及系统优化》的报告，深入浅出的讲解了当前的混动架构特点以及未来技术发展趋势。结合本次报告，本文对多挡架构为什么逐渐失去市场青睐作些许分析，回答为什么多挡架构从最开始的P2架构，到后来的DHT，总是纸面参数很美好，实际用户不买账。

硬件 芯片选择 stm32选择了STM32F103 电路连接 三个舵机的控制端口分别连PB3（TIM2）、PB0（TIM3）、PB9（TIM4） 学习中遇到的问题 1. 不理解TIM_OC2Init、TIM_OC2PreloadConfig、SetCompare2中2的含义 TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStrue); TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable); TIM_SetCompare2(TIM2,4500); OC2Init、OC2PreloadConfig、SetCompare2中的2是频道2的意思，即这里设置了TIM_CH2的功能

12月17日，梅赛德斯-奔驰宣布，其更新后的DRIVE PILOT自动驾驶系统已获得德国联邦汽车运输管理局的正式批准。 图片来源：梅赛德斯-奔驰 据悉，在特定条件下，驾驶员可在13,191公里长的德国高速公路网络中使用梅赛德斯-奔驰DRIVE PILOT自动驾驶系统，并以最高95公里/小时的速度行驶，这使得DRIVE PILOT成为标准量产车辆中速度最快的L3级自动驾驶认证系统。 同时，梅赛德斯-奔驰表示，其最新DRIVE PILOT自动驾驶系统预计将于2025年春季在德国发售，起售价将保持5,950欧元不变，含增值税。现有DRIVE PILOT客户可通过OTA（无线更新技术）免费获得更新，且软件更新不需要更改任

SOA的普遍适用 众多主机厂及供应商在推介自家的电子电气架构平台时，除了详细介绍网络架构、功能架构及硬件架构外，无一不强调其软件架构的优势，而当前他们宣传的主流软件架构几乎一致指向了SOA，这无疑体现了行业内对于SOA技术路线的普遍认可与一致规划。在车载电子领域，一个被行业广泛接受且普遍适用的软件架构方案，或许正是SOA。 SOA架构的诞生及其核心目的，正是为了应对当前车载通信带宽日益紧张的问题。它通过将服务进行抽象和封装，实现了更为高效、灵活的信息交互。值得一提的是，由于SOA架构通常是建立在AUTOSAR AP或CP平台之上的，因此它能够充分利用这些平台的模块化开发特性，达到高度的解耦效果，进一步

工业控制计算机是一种专门设计用于工业环境的计算机系统，它们在自动化、监控和控制工业生产过程中发挥着关键作用。由于工业环境的特殊性，工业控制计算机具有一些独特的特点和要求。 1. 环境适应性 耐温性 ：工业控制计算机需要在高温、低温环境下稳定运行，通常要求在-20℃至70℃范围内正常工作。 防尘防水 ：工业环境中灰尘和水分较多，因此需要具备IP等级的防尘防水能力。 抗震动 ：工业设备在运行过程中可能产生振动，计算机需具备良好的抗震动性能。 2. 可靠性 高稳定性 ：工业控制计算机需要长时间稳定运行，不容易出现故障。 冗余设计 ：关键组件如电源、存储等可能采用冗余设计，以提高系统的可靠性。 故障诊断 ：具备自我检测和故障

12日，陕西首座抽水蓄能电站——国网新源陕西镇安抽水蓄能电站4号机组正式投入商业运行，陕西电网大型调节电源实现新突破。至此，国家电网有限公司在运抽水蓄能机组容量突破4000万千瓦，达4026万千瓦，在运在建抽水蓄能电站75座、容量9404万千瓦，为我国 ...

为确保 AD /ADAS系统的安全性，各大车企通常需要收集、处理和分析来自于摄像头、激光雷达等 传感器 的数据，以找出提高系统安全性和性能的方法。然而在数据收集过程中，不可避免地会出现大量无价值数据，造成数据泛滥的情况，进而影响数据的分析处理进程。为此，本文将为大家分享如何通过合适的指标及分析工具，实现数据的高效管理、解读和正确分析，以避免数据泛滥的不利影响！ 一、现有问题 对于汽车制造商来说，确保AD/ADAS系统的安全性通常需要收集大量数据。为了开发、验证和改进 自动驾驶 系统，流程通常是相同的：在各种条件下反复进行驾驶测试，累积大量里程。 这些来自不同来源（摄像头、GPS、激光雷达、 仿真 等）的驾驶日志随后会被

正文 正如前文《车载以太网基础篇之EthIf》所述，Eth Driver将作为配置以太网的底层驱动，不仅能够被EthIf来进行调用，同时能够满足Eth收发器驱动的调用需求，因为有必要深入了解下车载以太网驱动(Eth Driver)在整个AUTOSAR层级中所扮演的重要作用。 如下图1所示，Ethernet If模块不仅会直接控制Ethernet Driver，如果存在Ethernet Switch驱动或者Ethernet Transiver驱动时，那么就会间接控制Ethernet Driver模块，总而言之，以太网驱动不仅能够完成以太网数据的正常收发，同时也能够实现针对以太网网关或者以太网收发器的直接配置。 图1 Ether

SPI接口正在成为汽车应用中的热门选择，包括传感器、显示控制台、导航系统、通过SPI闪存启动等等。SPI低引脚数和可配置时钟速率可满足新兴汽车应用的要求。 同步串行外设总线 （SPI） 允许控制器和外设之间进行同步串行通信。它通过主站（控制器）和从站（外围设备）之间的连续数据流实现全双工或半双工通信。它可以在多种架构中进行配置，从单主-单从到多主-多从系统。主站将始终是连接组件之间接口上的总线活动的控制器。串行协议支持低引脚数接口，该接口包括从控制器到外围设备的片选、时钟和数据输出以及从外围设备到控制器引脚的数据。基于所选配置的低引脚数接口支持下面提到的各种供应商特定模式。 SPI的风格 摩托罗拉串行外设接口 （SPI）

11月6日的二级市场，固态 电池 概念股成为一道亮丽的风景线，蓝海华腾（300484）、 丰元股份 （002805）、紫江企业（600210）等纷纷涨停，万润新能（688275）、上海洗霸（603200）等也表现不俗。 上述企业的固态电池项目进展如下： 蓝海华腾投资的高能时代硫化物全固态 锂电池 研发进展顺利，已经完成了20Ah级全固态电芯A样的开发。 丰元股份正积极布局固态电池正极 材料 ，并与中国科学院青岛能源所有合作进行相应研发布局。 紫江企业控股子公司紫江新材在固态电池领域提前布局，已与部分固态电池厂商完成产品认证，并就半固态电池产品开展批量合作。 万润新能是 锂电 正极材料龙头企业，已经与高校联合开展

聚焦模拟芯片和嵌入式处理器的供应商思瑞浦3PEAK（股票代码：688536）全新推出小尺寸、低功耗、车规级看门狗定时器专用芯片TPV710Q，在汽车座舱、T-Box、BMS、ESS、工业控制设备等领域得到了广泛应用。 TPV710Q提供AEC-Q100 Grade1认证 ，静态功耗6μA，提供多个可用看门狗超时周期10ms、100ms、0.6s、1.6s、3.2s、6.4s和12.8s，并带有EN控制，保证最小Vcc=1.67V有效。 MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT清零，如果超过规定的时间不喂狗（一般在程序跑飞时），WDT定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，使MCU复位，防止程序发生

　　连接开发板和PC，然后打开S3C开发板的电源开关，成功启动后，执行build.sh脚本文件编译和安装LED驱动。build脚本文件会自动将驱动的.ko文件上传到S3C开发板并安装。 　　LED驱动会建立一个/dev/s3c5410_leds设备文件，该Linux驱动可以控制4个LED。通过向/dev/s3c6410_leds发送长度为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关。也可以执行test_leds.sh脚本文件测试LED。 　　创建LED驱动的设备文件：1、使用cdev_init函数初始化cdev；2、指定设备号：Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号，用1个int类型表示，其中前12为表示主设备号，后20位表

概述 在 STM32WB 微控制器中，FUS（Firmware Upgrade Services）是用于固件升级的一种服务。这项服务可以让你更新设备上的无线栈固件（如蓝牙、Zigbee或 Thread 栈），以及无线 MCU (microcontroller unit) 的系统服务。 FUS 实质上是设备的一部分固件，它可以独立于主应用程序运行，主要负责安全地处理设备固件的升级。这包括检查新固件的有效性，确保新固件被正确地写入设备，以及在出现问题时回滚到旧版本的固件。 总的来说，FUS 是 STM32WB 和其他 STM32 无线微控制器中一个非常重要的组件，可以确保设备固件的安全更新。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可

一、什么是直线电机？ 直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 二、直线电机的特点 直线电机类似于一台旋转电机解剖摊开来进行运转。在一台旋转电机中，相同的电磁效应产生的是转矩，而在直线电机中，产生的是直接推动力。 在许多应用中，相比较传统的旋转驱动系统而言，直线电机具有明显的优势。比如，直线电机不需要通过像齿轮，滚珠丝杠，或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。负载直接连接到直线电机上。 因此，就没有来自运动部件的间隙和弹性。因此，伺服控制的动力表现得以提高，更高水平的精度也得以实现。 直线电机由于没有机械传动组件， 因此导致

近日，中国汽车流通协会乘用车市场信息联席分会（简称乘联会）发布报告显示，今年7月份新能源汽车零售渗透率达到51.1%，其中电动汽车和混合动力汽车销量同比增长36.9%，至87.8万辆，而燃油车销量为84万辆，同比下降26%，零售销量首次超过燃油车。 与此同时，新能源汽车的快速增长，为国内芯片产业带来了巨大机遇。据中商产业研究院的报告显示，2022年中国汽车芯片市场规模约为794.6亿元，预计到2024年将达到905.4亿元。 新能源汽车渗透率超50% 据乘联会所公布的消息显示，7月份全国乘用车市场零售为172万辆，同比下降2.8%，环比下降2.6%，但新能源汽车销量仍在稳步提升，其中电动汽车与混合动力汽车的零售渗透率已经达到了51

中断函数的调用过程类似于一般函数调用，区别在于何时调用一般函数在程序中是事先安排好的；而何时调用中断函数事先却无法确定，因为中断的发生是由外部因素决定的，程序中无法事先安排调用语句。因此，调用中断函数的过程是由硬件自动完成的。 参考资料： （1）王静霞等. 单片机应用计数（C语言版）第3版 . 北京，电子工业出版社，2015：166.

1，DMA控制器的内部结构 STM32中的DMA控制器是一种用于在外设和存储器之间传输数据的专用硬件。DMA控制器的内部结构主要包括以下几个关键部分： 通道： DMA控制器可以有多个通道，每个通道独立管理一个数据传输任务。通道的数量取决于具体的STM32型号，每个通道可以独立配置，使得DMA可以同时执行多个数据传输任务。 数据传输方向寄存器： 该寄存器用于配置数据传输的方向，可以设置为从外设到存储器（Memory-to-Memory）、从外设到存储器（Peripheral-to-Memory）、从存储器到外设（Memory-to-Peripheral）等不同方向。 地址寄存器： DMA控制器有两个地址寄存器，一个用于配置外设地址，

linux内核最小系统，使用内核版本： 1，FL2440板子的基本硬件：晶振12MHZ CPU 型号为S3C2440，基于ARM920T,指令集ARMV4,时钟主频400MHz SDRAM H57V2562GTR-75C 2片*32MB=64MB,挂载于nGCS6 (0x3000 0000) NANDFLASH 型号：K9F2G08U0B 大小：256MB Network Adapter DM9000AEP 10/100M自适应，挂载于nGCS4 (0x2000 0000) LED 5个LED(LED0~3)I/O口指示灯,LED5电源指示灯，LED9

AD5762是一款由ADI（Analog Devices）推出的12位单通道、高速、低功耗的数字模拟转换器（DAC）。它是STM32微控制器的一部分，用于实现模拟输出功能。本文将详细介绍如何使用STM32来配置AD5762。 首先，我们需要确保STM32的开发环境已经搭建好，并且熟悉STM32的编程方式。接下来，我们将按照以下步骤来配置AD5762： 确定STM32与AD5762的接口方式。AD5762可以通过SPI（串行外设接口）与STM32通信。我们需要确定SPI引脚的分配情况，并根据需要配置STM32的SPI控制器。 初始化SPI控制器。在STM32中，我们首先需要配置SPI控制器的工作模式、数据传输模式、数据大小等