12月10日，采埃孚（ZF）宣布量产sMOTION主动底盘减震器。该减震器将稳定性和动态性融为一体，以提高舒适性和驾驶性能。该系统可根据相应的驾驶情况精确调整阻尼力，同时为每个车轮启动非常快速的垂直运动，从而主动提升车辆，确保最佳的抓地性能，同时增强更愉悦的驾驶体验。sMOTION的这一功能可实现独特的驾驶体验。该系统的减震器技术目前已应用于一家德国高端制造商的两款新车型。 图片来源：采埃孚 就汽车底盘而言，将出色的动态性能与高水平的舒适性相结合通常是一项挑战。对于汽车制造商而言，使用sMOTION可以轻松实现这一目标，因为动态转向、制动和加速中不可避免的俯仰和滚动操作几乎已被消除。 “我们的全主动式sMOTION底

运动控制器是工业自动化领域中的关键组件，负责对机器的运动进行精确控制。随着工业自动化技术的不断发展，运动控制器的种类和特点也在不断丰富和完善。本文将详细介绍运动控制器的种类、特点以及应用场景。 一、运动控制器的种类 步进电机控制器 步进电机控制器是一种常见的运动控制器，主要用于控制步进电机的转速、方向和位置。步进电机控制器具有精度高、响应快、控制简单等特点，广泛应用于打印机、扫描仪、机器人等领域。 伺服电机控制器 伺服电机控制器是一种高性能的运动控制器，主要用于控制伺服电机的转速、方向和位置。伺服电机控制器具有高精度、高响应、高稳定性等特点，广泛应用于数控机床、机器人、自动化生产线等领域。 直线电机控制器 直线电机

11 月 14 日消息，据韩媒 ETNews 报道，三星电子、SK 海力士、美光均对在下代 HBM4 内存中采用无助焊剂键合（Fluxless Bonding）技术抱有兴趣，正在进行技术准备。 SK 海力士此前已宣布了 16 层堆叠 HBM3E，而从整体来看 HBM 内存将于 HBM4 开始正式转向 16 层堆叠。由于无凸块的混合键合技术尚不成熟，传统有凸块方案预计仍将是 HBM4 16Hi 的主流键合技术。 更多的 DRAM Die 层数意味着 HBM4 16Hi 需要进一步地压缩层间间隙，以保证整体堆栈高度维持在 775 μm（IT之家注：即 0.775 mm）的限制内。 在这一背景下，三大内存原厂均注意到了现有 HBM

工业控制器是一种用于控制和监视工业生产过程中的设备和机器的电子设备。它们广泛应用于各种工业领域，包括制造业、石油和天然气、化工、电力、采矿、食品和饮料等。本文将详细介绍工业控制器的作用和用途，以及它们在现代工业生产中的重要性。 一、工业控制器的定义和分类 定义 工业控制器是一种用于控制和监视工业生产过程中的设备和机器的电子设备。它们可以接收来自传感器和执行器的信号，并对这些信号进行处理，以实现对生产过程的精确控制。 分类 工业控制器主要分为以下几类： （1）可编程逻辑控制器（PLC）：PLC是一种可编程的电子设备，用于实现对生产过程的逻辑控制。它们通常用于自动化生产线、机械设备和工业过程。 （2）分布式控制系统（DCS）：

自动驾驶逐步落地有望带领激光雷达持续放量，未来国内将有更多搭载激光雷达的车型上市。激光雷达产业链上游壁垒较高，当前我国激光雷达上游核心器件仍以进口为主；中游竞争格局尚为定型，国产厂商仍有较多机遇。展望后续，固态补盲及芯片领域给予国产厂商较多成长空间，未来或是国产替代的重点领域。本文着重解析了Innoviz、Luminar、Velodyne&Ouster、Aeva等海外厂商近期产品进程和量产节点 。 中国自动驾驶渗透率提升，车载激光雷达前景广阔。根据沙利文预测，2025年全球激光雷达市场规模有望达到 135.4亿美元，中国激光雷达市场规模预计达 43.1亿美元，占比 31.8%。我们认为，随着人工智能和自动驾驶技术的快速发展，中

安装环境：Win7 + VirsualBox + Ubuntu 12.04（32bit）+ ok6410 一，下载Jlink for linux 1，网址：http://www.segger.com/jlink-software.html,下载对应的版本，我这里下载的是JLink_Linux_V480_i386.tgz 二，安装Jlink 1，解压JLink_Linux_V480_i386.tgz tar zxvf JLink_Linux_V480_i386.tgz 2，进入JLink_Linux_V480_i386目录，查看README.txt，这里最新版本的配置和老版本可能不同，直接按照README上介绍的来。

1、程序优化 修改Makefile 把main.c里面的mmu代码复制到mmu.c并修改如下 main.c的修改 由于在bootloader当中一般不会使用MMU，所以 main.c 加入led.c文件 makefile 2440中断源初始化 打开开发板底板与核心板原理图 底板 比如K1对应EINT1，然后到核心板去搜EINT1 然后去2440芯片手册去找到GPF这一组IO口 创建一个button.c，加入到makefile里面去button.o 按键初始化 编写button.c文件 #define GPFCON (volatile unsigned long *)0x56000050

工业电伴热保温套通常用于防止冻结或维持工业和商业环境中的管道、罐和容器的温度。这些保温套由缠绕在管道或容器上的加热电缆或胶带组成，并连接到电源。虽然这些保温套可以有效地保持温度，但如果出现故障，也会造成火灾危险。 为了防止这些危险，在工业电伴热保温套中经常使用热保护器。热保护器是用来检测和响应温度变化的设备。当温度超过一定阈值时，热保护器会自动切断加热电缆或胶带的电源，防止其过热而引起火灾。 热保护器通过使用一个温度敏感的装置来工作，通常是一个双金属开关或热敏电阻，它与加热元件的绝缘套管接触。当温度超过预定限度时，热保护器打开电路，中断流向加热元件的电流。 工业电伴热保温套使用的热保护器主要有两种类型:手动复位和自动复

9月3日，甘肃省平凉市人大主任马琦，市人大秘书长黄雪山，市人大办公室副主任曹峰，平凉市招商局副局长姚建刚，平凉市静宁县人大副主任孔昌军等一行9人到访商会并举行平凉市招商推介座谈会。图片我会会长刘生海，执行会长崔贺民，副会长邱万玉、辛治国、陶逢明、魏 ...

前言 STM32WL是市场上首款可以连接LoRa低功耗广域网的系统级芯片，它继承了STM32MCU超低功耗特性，支持多种Sub-GHz调制方案。LoRa作为市场上流行的长距离物联网无线连接技术，它的应用场景一般是以标准LoRaWAN网络组网或者私有LoRa网络组网的形式呈现。STM32WL在LoRa网络应用中大多是扮演终端节点的角色。比如在LoRaWAN网络中，运行LoRaWAN协议的STM32WL终端节点可以连接专门的LoRaWAN网关进行通信。 本文将介绍私有LoRa网络中STM32WL扮演的一个新角色，即私有LoRa网关。内容涉及STM32WL基于LoRa调制技术的私有网络设计原理，介绍STM32WL如何采用时分和频分的

电工知识—SIMATICS7-1500 解码、编码指令 字逻辑运算指令 字的逻辑运算指令包括：与运算(AND)、或运算(OR)、异或运算(XOR)、求反码(INVERT)、解码(DECO)、编码(ENCO)、选择(SEL)、多路复用(MUX)和多路分用(DEMUX)等。 字逻辑指令就是对16字或者32双字等逐位进行逻辑运算，一个操作数在累加器1，另一个操作数在累加器2，指令中也允许有立即数(常数)的形式输出。 (2)解码指令(DECO) “解码”指令读取输入IN的值，并将输出值中位号与读取值对应的那个位置位。输出值中的其他位以零填充。解码指令(DECO)和参数见下图1。 图1 注意：可以从指令框的“＞”下拉列表中选择该指令的数

电路图 （三）输出方波 （四）输出锯齿波 （五）输出三角波 （六）输出正玄波 （七）程序 1 #include absacc.h 2 #include reg52.h 3 4 #define DA0832 P2 5 #define DATA 57 //定时器延时 6 7 #define uchar unsigned char 8 #define uint unsigned int 9 10 sbit S1 = P1^0; 11 sbit S2 = P1^1; 12 //00锯齿波；01方波；10三角波；11正弦波 13 14 uchar code

觉得delay超级害人，让我查错误查了4个小时 然后去查了关于定时器来进行延时，按键消抖，数码管延时！ 独立按键的中断消抖，先用中断来进行8ms的计时，然后判断按键是否按下，再来执行按键里面的任务 #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long sbit wei = P2^7; sbit duan = P2^6; sbit key1 = P3^4; sbit key2 = P3^5; sbit key3 = P3^6; sbit key4 = P3^7; sbi

软件定义汽车对 网络通信 技术的影响 图 1: 汽车电子 电气 架构演进趋势 十多年来，汽车 电子 电气架构架构在不断升级的应用需求的推动下快速演进。从 智能 网联、 自动驾驶 、智能座舱，到软件定义汽车、OTA 升级等新兴应用层出不穷，上层应用的创新必将催生电子电气架构的相应变革，后者是前者实现的重要基础。 回溯十多年前，当时典型的架构就是中央网关加上若干 CAN 节点的拓扑结构。后来随着域 控制器 、主干网络、集中式架构等概念的引入，区域控制器和高性能计算单元开始崭露头角。 在这股变革浪潮中，值得重点关注的是一个趋势——功能上移。早期的分布式架构中，整车功能分散布局在十余个 ECU 之中。然而，这种

　　8月6日，国家发改委等三部门印发《加快构建新型电力系统行动方案（2024—2027年）》。方案指出，在2024— 2027年重点开展9项专项行动，推进新型电力系统建设取得实效。 　　智慧化调度体系建设行动 　　创新新型有源配电网调度模式。重点在分布式新能源、用户侧储能、电动汽车充电设施等新型主体发展较快的地区，探索应用主配微网协同的新型有源配电网调度模式，鼓励其他地区因地制宜同步开展探索。通过完善市、县级电力调度机制，强化分布式资源管控能力，提升配电网层面就地平衡能力和对主网的主动支撑能力。 　　新能源系统友好性能提升行动 　　打造一批系统友好型新能源电站。整合源储资源、优化调度机制、完善市

使用 PLC 数据类型 PLC 数据类型 (UDT) 是可自行定义且在程序中可以多次使用的数据结构。 此结构可包含不同数据类型的多个元素。 声明 PLC 数据类型期间，可以定义各个元素的数据类型。 如果需要各种数据类型的组装数据记录，则会频繁使用 PLC 数据类型，并且将从程序中的不同点处理这些数据。 例如，这些数据可以是： 用于物料跟踪的数据记录 用于电机设置的参数集 配方 使用 PLC 数据类型有以下优点： PLC 数据类型元素也可以间接寻址，这意味着地址可变，并且到运行时才会计算。 基于 PLC 数据类型的变量继承 PLC 数据类型的所有属性。 如果对 PLC 数据类型进行了更改，所有基于此 PLC 数据类型的变量都会自

一、接续前文 前文提到常用的顺序控制有三种，分别是SCL指令case...of，西门子自带的Graph，通过传送步号顺序控制。今天我们就介绍第二种顺序控制的常用方式，Graph编程。 1.1案例概览 这一部分分成了两节，本节先介绍Graph编程的基础知识，先看下图实例。实例中有一组LED灯泡，随着程序运行逐个点亮。另一组是一台电机，随着程序运行，电机进行四个速度的顺序切换。 1.2程序概览 在Graph程序中，程序是按照顺序从上向下依次执行的过程。 二、Graph编程介绍 2.1Graph程序块的添加 新建一个Graph程序块，并添加到Main程序中。会看到程序块自动生成已经预设功能

1.内存接口概念 S3C2440是个片上系统，有GPIO控制器（接有GPIO管脚(GPA-GPH)）,有串口控制器 (接有TXD RXD引脚),有memory controller内存控制器，有Nand控制器等... 1.不同类型的控制器： （1）GPIO控制器属于门电路，不涉及到时序，相对简单。 （2）串口控制器属于协议类接口，类似的协议类接口还有iic、iis、spi等。 （3）前面的GPIO/门电路接口、协议类接口，都不会把地址输出到外部设备，仅仅只是将地址写入到相应的控制器。 接下来的内存类接口，会把地址输出到外部，cpu将地址写入内存控制器，内存控制器还需访问外部设备，比如NorFlash、网卡、SDRAM。 2.

中国作为产煤大国，煤矿安全一直都是重中之重。如何保证井下和井上之间可靠的实时语音通信，越来越受到关注和重视。目前煤矿通信系统主要分为两种：一种是调度电话，包括有线和无线电话；另一种是井下局部扩音电话系统。对于数字通信方式，目前许多公司仍采用模拟信号来实现煤矿语音系统，与数字语音通信系统相比，其存在不稳定、不灵活等缺点，而现阶段模拟通信系统已逐渐被代替。目前，现场总线已发展成为集计算机网络、现场控制、生产管理等内容为一体的现场总线控制系统。由于现场总线分布在自动化应用的各个角落，给设计者和使用者提供了方便，但这些应用均被限制于数据传输。本设计基于CAN总线构建井下对讲系统，与其他通信方式相比，其具有较好的实时性、可靠性和灵活性。