STM32的工作电压(VDD )为2.0～3.6V，通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源，当主电源VDD 掉电后，通过VBAT 脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源（下图为STM32F1**系列电源框架图，STM32基本大同小异）。 1、名词解析 可以看到上图有VDD、VSS、VDDA、VSSA、VREF+等标识，这些是什么意思呢？有什么特点呢？如何看懂STM32系统的电源框架图呢？ 首先对名词进行解析，如下所示： VCC电路的供电正电压VDDD芯片的工作数字正电压 GND电路的供电负电压VSSD芯片的工作数字正电压 VDD芯片的工作正电压VREF+ADC基准参考正电压 VSS芯片的工作负电压VREF-ADC基

2025年已经悄悄到来，回看2024年MCU整个行业，变化其实蛮大的。 1、MCU AI元年 不少人把2024年称为 MCU AI元年，主要原因是2024年很多MCU厂商都推出了带有“AI功能”的MCU，或者说在其MCU中集成了NPU（神经网络处理单元）。 像瑞萨、ST、NXP等这些大家熟悉的MCU厂商都有推出自家的“AI MCU”。 2、MCU制程工艺的提升 前几年，90nm、180nm等制程工艺的MCU居多，这些年随着技术的发展，已经低功耗要求的提高，很多MCU的工艺都提高了。 很多MCU也进入了28nm，甚至10多nm的行列。 3、MCU应用领域的拓展 以前很多行业的CPU都是“定制

makefile final.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Tlink.lds -o start.elf $^ //link.lds为链接脚本，指定链接地址 arm-linux-objcopy -O binary start.elf final.bin arm-linux-objdump -D start.elf start_elf.dis %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $ -c -nostdlib %.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $ -c -nostdlib clean: rm *.o *

在引导Linux开机之前需要先清楚Linux启动的必要或者说是先决条件，这里就是提到了u-boot的作用了引用百度云---主要用于嵌入式系统的引导加载，其实在我调试下来总结一下就是初始化硬件这里的硬件包括必要部分和不必要的部分，比如SOC的时钟，外部RAM（DDR内存），栈等。因为linux的内核相对于SOC内部的RAM而言还是比较庞大的，并且运行Linux的SOC的主频普遍是比较高的，受限于flash的访问速度，Linux肯定是不能像单片机的程序一样放在片上flash运行的，毕竟在48M以上的时候常见的单片机都是需要加wait以匹配CPU和flash的速度差距了。所以u-boot一定的需要先初始化好RAM（DDR）然后将linu

增材制造（Additive Manufacturing，AM）是一种通过逐层叠加材料来制造三维实体的制造技术。与传统的减材制造相比，增材制造具有制造周期短、材料利用率高、设计灵活性强等优点。本文将详细介绍增材制造的多种加工方式。 一、增材制造技术概述 增材制造技术起源于20世纪80年代，随着计算机技术、材料科学和精密制造技术的发展，增材制造技术得到了迅速发展。增材制造技术主要包括以下特点： 设计灵活性：增材制造技术可以根据计算机模型直接制造出复杂的三维结构，无需考虑传统制造工艺中的切削、铸造等限制。 材料利用率高：增材制造技术通过逐层叠加材料的方式制造产品，材料利用率可达到90%以上，远高于传统制造工艺。 制造周期短：增

消费升级的大背景，家电市场正经历着大洗牌。在此情景下，消费者对家电产品的需求变得更为细分和多元，价格不再是导向，“未来家”的价值感、幸福感及生活方式的打造成为消费者的取向。 今年的AWE上，以科技创新“赋智、赋能家电行业发展”，全景化呈现了智慧生活的新场景、新产品以及新技术，跟观众展开了一场关于未来生活方式的探讨。 未来十年，家电会是什么样子？ 智能增强，重塑家电不可能边界 在家电智能化这波潮流中，智能家电正逐步突破传统家电的局限，重塑“不可能”的边界。智能增强技术的引入，使得家电设备不仅仅是单纯的工具，而是具备学习能力、互动能力和自我优化能力的智能助手。持续的自我进化，创造更多的可能性。 从手机、电视机、音响，到冰箱、空

先要声明任务指针，因为后面需要使用。 //任务指针. volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask1 = NULL; volatile TASK_TCB* volatile g_pCurrentTask2 = NULL; 接着就需要初始化这些任务栈，用下面的代码进行初始化，为了简单，全部使用内存地址操作的方式，当然后面会改成动态地分配内存的方式。代码如下： /////////////////////////////////////////////////////////////

1.使用串口首先我们得根据GD32F330C8T6芯片的datasheet找到对应的引脚。在GD32330C-START开发板原理图中，查看该引脚有没有引出来。 （1）在GD32F330C8T6芯片的datasheet中找到引脚PA2、PA3为串口USART1的TX和RX； （2）在GD32330C-START开发板原理图找到对应的引脚 2.编写串口USART1初始化程序 3.将C库printf函数重新定位到USART1，发送字符 4.主程序实现每隔一秒串口发送一次数据，同时将接收到的数据再发送 5.串口助手接收效果

伺服电机是现代工业自动化领域中非常重要的一种驱动设备，它具有高精度、高响应速度、高稳定性等特点。然而，伺服电机在实际应用过程中，由于各种原因，可能会出现惯量不足的问题。本文将详细分析伺服电机惯量不足的原因、影响以及解决方案。 一、伺服电机惯量不足的原因 电机选型不当 伺服电机的选型是影响其性能的关键因素之一。如果选型不当，可能会导致电机的惯量不足。例如，如果电机的额定功率、额定扭矩等参数与实际应用需求不匹配，就可能导致电机在运行过程中出现惯量不足的现象。 负载过大 伺服电机在运行过程中，需要驱动一定的负载。如果负载过大，超过了电机的额定负载能力，就可能导致电机的惯量不足。这种情况下，电机在加速或减速过程中，可能会出现抖

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它以其高可靠性、实时性和灵活性而受到广泛应用。然而，在实际应用中，CAN通信系统可能会出现各种故障，影响系统的正常运行。本文将详细介绍一些CAN通信故障的快速检测方法。 故障类型 在讨论故障检测方法之前，我们首先需要了解CAN通信系统中可能出现的故障类型。常见的故障类型包括： 1.1 物理层故障：包括电缆损坏、连接器故障、接地问题等。 1.2 电气层故障：包括电压不稳定、电磁干扰、信号反射等。 1.3 协议层故障：包括帧格式错误、CRC校验错误、仲裁丢失等。 1.4 应用层故障：包括数据丢失、数据错误、通信延迟等。 故障检测方法

工业控制机是工业自动化领域中非常重要的设备，它们在各种工业生产过程中发挥着关键作用。 PLC（可编程逻辑控制器） PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。它们具有高度的可靠性、灵活性和易于编程的特点。PLC的主要功能包括： 逻辑控制：PLC可以执行各种逻辑运算，如与、或、非等，以实现对工业设备的控制。 顺序控制：PLC可以按照预定的顺序控制设备的工作流程。 定时控制：PLC可以设置定时器，实现对设备的定时控制。 数据处理：PLC可以进行数据的采集、处理和存储。 通信功能：PLC可以与其他设备或系统进行通信，实现数据交换和远程控制。 PLC广泛应用于制造业、电力、石油化工、冶金、交通等领域。 DCS（分布式

GIC是ARM架构中及其重要的部分，本文只在公开ARM对应资料基础上，以MTK开发板为基础整理。个人理解之后记录，巩固和加深认识，仅此而已，如果有错误，欢迎指出。 1. GIC的概述 看过SOC架构的同学知道，CPU接受外部的中断处理请求，并进行处理，其实是一个被动接受的过程，这样好处是既能 保证主任务的执行效率，又能及时获知外部的请求，从而处理重要的设备请求操作。 如图： GIC的全称为general interrupt controller,主要作用可以归结为： 接受硬件中断信号，并进行简单处理，通过一定的设置策略，分给对应的CPU进行处理。 这样的图比较简单，可以看下在ARM完整的SOC结构中，其位置是什么样

基于绿色节能的理念，在智能家居模型中加入了蓄电池、太阳能电池板、风能发电机，以GD32 MCU为控制核心，设计了红外检测、人体检测、光控LED、温度监测和电子锁等功能，并可通过GSM短信进行报警。 GD32F1 系列MCU产品是ARM架构的Cortex-M3处理器，其主频为108MHz。精简指令集架构配上百兆主频，提供了出色的运算处理性能。为了给用户更大的选择空间，产品提供16KB到3072KB的FLASH容量，6KB到96KB的内部SRAM，并有QFN36、LQFP48、LQFP64、LQFP100和LQFP144多种封装选择。系列产品在软件和引脚封装方面全兼容。 GD32F1 MCU供电电压范围为2.6V-3.6V，内

10 月 15 日消息，日本共同社当地时间本月 10 日报道，日本政府内部计划采用实物出资的方式直接参股先进芯片制造商 Rapidus，在强化对该企业经营的参与和监管同时明确对 Rapidus 的支持，吸引私营部门投资和贷款。 Rapidus 所获民间企业出资仅有 73 亿日元（IT之家备注：当前约 3.47 亿元人民币），其 IIM 先进晶圆厂的建设投资绝大多数来源于日本官方部门 NEDO 提供的 9200 亿日元委托费投资，并非简单意义上的“补贴”。 这也意味着，IIM 晶圆厂属于日本国家资产。在目前模式下，Rapidus 若计划将该晶圆厂用于商业化量产，最终需要向日本政府付费买下。 日本政府计划调整对 Rapidus 这一日

开发环境： 开发板 FriendlyARM Tiny6410 主机 CentOS release 6.4 （Final） 参考： http://www.cnblogs.com/plinx/archive/2013/03/15/2960925.html http://www.cnblogs.com/plinx/archive/2013/04/11/2963823.html http://www.cnblogs.com/plinx/archive/2013/04/13/3015851.html http://wenku.baidu.com/view/a4d3f5320b4c2e3f572763d5.html

8月28日，由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网· 机器人 、OFweek维科网·智能制造共同承办的“ 全数会 2024（第五届）中国人形机器人技术创新发展大会”在深圳福田会展中心盛大开幕。 本次大会以“人机共创，赋能未来”为主题，邀请业界专家、领军企业及上下游服务商云集一堂，就人形机器人技术热点、创新方向、应用实践等方向共探行业痛点，共谋未来发展趋势。 人形机器人行业主题演讲 哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院执行院长楼云江带来主题为“人形机器人技术与产业”的演讲。 楼云江院长在演讲中全面阐述了人形机器人的发展历程、技术现状和未来趋势，重点介绍了国内外人形机器人的代表性企业

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐从科幻小说走向现实，成为全球汽车行业的热点。在这个领域，作为智能电源和智能感知技术的领先企业，安森美(onsemi)提供全面的ADAS产品组合，以高度差异化的产品组合及技术，加速推动汽车技术应用创新，携手合作伙伴助力产业迈向美好未来。 图1 FOM改进 1 产品赋能自动驾驶 安森美提供全面的ADAS产品组合，包括高性能的图像传感器、LiDAR探测器、多通道PWM控制器、PMIC等，覆盖从感知到供电的各个环节，确保系统的整体性能和可靠性。这些产品不仅在性能上具有优势，而且在恶劣的环境条件下也能稳定工作，为自动驾驶提供强有力的支持。 随着汽车向更高级别的自动驾驶发展，底盘也迎来了从传统底盘到智

8月6日消息，今日下午，鸿蒙智行享界S9豪华轿车正式发布上市，共推出两款车型，Max版本39.98万元，Ultra版本44.98万元。 发布会上，余承东宣布，享界S9首发华为ADS 3.0，搭载192线激光雷达，从2D感知走向3D感知，实现端到端类人智驾。 并且，华为的全向防碰撞3.0三大能力也同步升级，首发路面自适应AEB，湿滑路、雨雪路等提前舒适制动；首发eAES自动紧急避让，从仅刹停或仅换道，变成边刹车边换道。 余承东称，前向AEB不是华为发明的，但华为把它能力提升到了新的巨大台阶，前向AEB最大生效范围达到了4-150km/h。 同时，为了避免前向AEB紧急制动时被后方车辆追尾，华为也对此进行了升级，能够在

本文分享STM32之PWM波形输出配置总结。 一. TIMER分类： STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。 二、PWM波形产生的原理： 通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器T

在移动互联、智能终端的高速发展和普及下，网络热点和盲点急需灵活的方案来完善覆盖。 由于基站选址和工程施工难度越来越大，施工成本越来越高，基站设备的集成化、小型化、低功耗、 低成本、 可控性和智能化将是主流趋势。对此一系列小型化基站设备和技术Small-Cell(小型基站)诞生。 Small-Cell源于最初为家庭设计的Femto-Cell技术， 现今延伸到企业Pico-Cell、 城市Metro-Cell、和现代Micro-Cell。 为什么选用Small-Cell， 因为它可以应用于不同的地形环境，可以用于家庭，也可用于企业。 也提供更好的覆盖(10米到200米的范围), 容量， 可以用来补盲宏基站信号微弱的区域，且更易部署