2.1 STM32Cube新建工程 关于如何使用使用STM32Cube新建工程在前文已经讲解过了，这里直说配置GPIO部分内容。本文要实现流水灯，其实输出为初始化设置为高电平还是低电平都可以，因为流水灯需要不断反转 第1章 GPIO（HAL库） 1.GPIO配置 我们将PB0、PG6、PG7配置输出模式（高电平、低电平均可）、输出速率、上/下拉等，默认即可。 图1GPIO初始化 2.时钟源配置 图2时钟源 3.时钟配置 图3时钟配置 4.sys配置（滴答定时器配置） 图4滴答定时器 以上配置和GPIO流水灯是一样的，本文只具体讲解Systick的内容。 2.2 Systick系统定时器具体代码分析 Systic

电动工具是以直流或交流电机为动力的工具总称。电机作为最主要的机电能源转换装置，降低电机能耗可以有效提高能源利用效率，达到节能减排的政策目标。随着节能降耗政策需求和高效能应用，BLDC电机在电动工具领域不断深入渗透。得益于BLDC的高效率，目前市面主流的电动工具基本都使用了BLDC，可以有效延长电池供电的电动工具续航时间，并稳定输出无刷电机的扭矩。 因BLDC无感效率高，扭矩大，成本低等特点。无刷直流电机属于自换流型(自我方向转换)，因此控制起来更加复杂，需要了解电机进行整流转向的转子位置和机制。目前的无传感器型的无刷直流电机的控制方法主要是通过模数转换器(ADC)或者比较器采集电机的反电动势过零点信号。虽然模数转换器采集反电动

作者： 基础设施事业部软件 Nobel Chowdary Mandepudi 生成式 () 正在领域发挥关键作用，许多企业已经开始将大语言模型 (LLM) 集成到云端和边缘侧的应用中。生成式 AI 的引入也使得许多框架和库得以发展。其中，PyTch 作为热门的框架尤为突出，许多企业均会选择其作为开发 AI 应用的库。通过部署 Arm Kleidi 技术，Arm 正在努力优化 PyTorch，以加速在基于 Arm 架构的上运行 LLM 的性能。Arm 通过将 Kleidi 技术直接集成到 PyTorch 中，简化了访问该技术的方式。 在本文中，我们将通过一个演示应用来展示 Arm KleidiAI 在 PyTor

struct cdev结构体： 1 struct cdev { 2 struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject对象 */ 3 struct module *owner; /* 所属模块 */ 4 const struct file_operations *ops; /* 文件操作结构体 */ 5 struct list_head list; 6 dev_t dev; /* 设备号 */ 7 unsigned int count; 8 }; struct file_operations原形： 1 struct file_operations { 2 struct mod

　　2024年9月10日，工业和信息化部印发《首台（套）重大技术装备推广应用指导目录（2024年版）》，共披露高端工业母机、电子专用装备、电力装备等15个重大技术装备方向和相应核心技术指标。 　　文件显示，电力装备方向包含新型储能装备，涉及全钒液流电池储能系统、铁铬液流电池储能系统、钠离子电池储能系统和超级电容储能系统四种装备。 3.7.1全钒液流电池储能系统 额定功率≥200MW； 额定能量≥800MWh； 系统能量效率≥65%； 设计寿命≥20年 3.7.2铁铬液流电池储能系统 额定能量≥6MWh； 额定功率≥1MW； 额定能量效

什么是编码器？编码器是一种用于将模拟信号或数字信号转换为数字编码的电子设备。它是计算机通信、自动化控制和工业自动化等领域中广泛应用的一种设备。编码器通常由旋转部分和固定部分组成。旋转部分用于检测运动，而固定部分则连接在静止的物体上。编码器通过将旋转部分转动时所发生的位移转换成数字信号，从而实现对物体的测量和控制。编码器可以分为绝对编码器和增量编码器两种类型。 绝对编码器是一种能够在信号传输过程中保留绝对位置数据的编码器。它通常采用一组独立的编码元件，这些元件的组合形成一个唯一的编码器地址。一旦绝对编码器被设置，它就可以重复精准地测量和报告物体的位置。绝对编码器在需要高精度和精准控制的自动化和工业应用中有着广泛的应用。 增量

逆变变压器是什么？难道电压转换还能把直流电转换成为交流电不成?一般情况下我们比较常见的变压器转换电压都是直流电变直流电,所以有时候对这种直流电转交流电的转换方式还不是太了解,接下来就跟小r一起来了解一下倒底什么是r型逆变变压器,他有什么特点以及他的工作原理是什么,我们一一来解惑。 r型逆变变压器 逆变器是一种电源转换装置，通常是12v或者24v这种低直流转换为220v或380v高压交流电，或其它类型的交流电，他输出的交流电可以应用于各种设备。逆变变压器只能用于升压吗？事实上，不是。随着变压器设计的不断进步，如果设备需要从高压转换为低压，也可以将输入输出反过来连接。但是，需要注意输入输出电压的匹配。如果电压不匹配，很容易烧毁变压

在快速入门指南中，对初次使用三菱可编程控制器MELSEC-L系列CPU模块(以下简称为CPU模块)时的基本操作步骤简明易懂地加以说明。 通过本手册可以初步了解可编程控制器的使用方法。

80C51 系列： 80C51 是 MCS-51 系列中的一个典型品种；以 8051 为基核开发出的 CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51系列。 以下是 8051 的内部结构： 8051 的基本构成： CPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器； RAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据； ROM：用以存放程序、一些原始数据和表格； I / O口：四个8位并行 I / O 口，既可用作输入，也可用作输出； T / C：两个定时 / 记数器，既可以工作在定时模式，也可

1.下载 wget http://repo.or.cz/w/qemu/mini2440.git/snapshot/HEAD.tar.gz 2.解压 tar -zxvf HEAD.tar.gz cd mini2440-HEAD-18b91f2 3.安装依赖包 sudo apt-get install libsdl1.2-dev 4.添加链接库 打开 Makefile.target文件，搜索-lz 将 LIBS+=-lz 这一行 改为 LIBS+=-lz -lrt 注意，这里如果不改，在make时会报错： /usr/bin/ld: vl.o: undefined reference to symbol 'tim

　　48V轻混系统的理念在于，基于48V的供电系统、汽车可以集成更多大功率用电器，使得汽车可以更好的整合其它系统、从而提高驾驶者的实际感受，通过对启动、提速阶段以及制动阶段的优化，来降低能量的损耗从而实现省油的目的！ 　　48V供电系统的理念很好、不过对于节油的效果来看并不理想，基于NEDC循环、能节省约7%-10%；而各位可能都清楚咱们现在用的是WLTP循环，与nedc循环不同的是基于WLTP循环下匀速巡航工况少，而混合工况要更多，所以48V系统在省油方面优势并不大，更多是在驾控方面有着一些优势！ 　　传统的车载供电系统只有12V、能驱动的仅仅是音箱、风扇、启动之类的，比如空调压缩机、传统12V供电系统是带不动的，所以压

一、绕组接法 1、电机星形接法是将电机绕组三相末端接在一起，三相首端为电源端； 2、电机三角形接法是将三相绕组首尾互相连接，三个端点为电源端。 二、电压、电流 1、星形接法 电源的线电压是电机相电压的√3倍，即U线=√3U相，且线电压相位超前相电压相位30°。电源的线电流等于电机的相电流，即I线=I相。 2、三角形接法 电机的相电压等于电源的线电压，即U相=U线，电源的线电流等于电机相电流的√3倍，即I线=√3I相，且线电流相位滞后相电流相位30°。 三、补充说明 1、电机星形接法时有中性点，电机一般都是三相对称负载，所以不引出中性线，具体方法是电机的三相绕组的三个尾连接在一起，三个头接电源，这时有两种电压等级，即线电压和

5 月 23 日消息，韩媒 ETNews 报道称，三星已经启动了代号为“Thetis”的 2nm 应用芯片（AP）项目，计划 2025 年量产，将以 Exynos 2600 芯片的名称，于 2026 年装备在 Galaxy S26 系列手机中。 忒提斯（Thetis）是古希腊神话中的海洋女神，是珀琉斯的妻子，阿喀琉斯的母亲。忒提斯是一名宁芙仙女但却嫁给一个凡人，而生下了特洛伊战争的英雄阿喀琉斯。 IT之家 5 月 4 日报道，消息源 Roland Quandt 认为三星计划在 2026 年推出的自家 Exynos 旗舰芯片中采用自研的 GPU 核心。 三星 Exynos 2400 芯片型号为 S5E9945，明年推出的继任芯片（应

近日，国际 机器人 联合会（IFR）发布最新报告称，随着美国制造商在自动化方面投入巨资，2023年美国 工业机器人 的总安装量增长了12%，达到44303台。并且根据IFR的初步结果，汽车行业仍然是机器人应用最多的行业，其次是电气和电子行业。 工业4.0 浪潮席卷，而自动化无疑是其中的关键驱动力，用机器人技术提高生产效率、降低人工成本、应对劳动力短缺等挑战，是必然趋势。这一数据不仅彰显了美国工业制造商对自动化技术的需求增加，也折射出美国产业结构升级和供应链本土化的战略意图。 汽车主导地位坚挺 报告显示，汽车行业仍然是美国机器人采用的最大领域，2023年共安装了14678台工业机器人，占总量的33%，这一份额虽然与上年持平，但绝对

CS8395D是一款带防破音功能立体声音频功率放大器。CS8395D在6.5V可以为4Ω的负载提供2X5.0W的恒定功率.AB类D类的双模设计使得CS8395D可以有效的兼顾FM模式的抗干扰设计.CS8395D的全差分架构和极高的PSRR有效地提高了CS8395D对RF噪声的抑制能力。无需滤波器的PWM调制结构尽可能的减少了外围器件，另外CS8395D内置了过流保护和过热保护，有效的保护芯片在异常的工作条件下不被损坏。 CS8395D提供了纤小的QFN4X4_24L封装形式供客户选择其额定的工作温度范围为-40℃至85℃。 集成AB类D类两种模式，输出功率 Po at 10% THD+N,VIN=6.5V(NCN OFF)R

欧洲议会周三通过了一项具有里程碑意义的人工智能法案，标志着欧盟在监管关键技术方面再次超越了美国，为人工智能的未来设立了明确的界限与规范。这项法案将在欧洲企业和组织如何应用人工智能技术方面发挥关键作用，全面禁止一些不可接受的应用，并对其他被视为高风险的应用设置严格的护栏。 规定人工智能应用红线 欧盟的人工智能法案禁止了一系列不可接受的应用，涵盖了多个领域。其中包括禁止使用人工智能驱动的社会评分系统，以及任何基于生物识别技术用于猜测个人种族、政治倾向或性取向的工具。此外，禁止了在学校和工作场所中使用人工智能解读个人情绪的行为，以及某些类型的预测个人犯罪可能性的自动分析。 除了禁止不可接受的应用之外，法案还为被视为高风险的人工智能应

随着当前物流行业的快速发展。作为物流主要运输方式的集装箱运输．其运输效率及货运安全性日益受到人们关注。近几年来，随着RFID技术的发展和推广，将RFID技术用于集装箱信息识别．实现集装箱运输的智能化已经成为各集装箱厂家竞相开发的目标。RFID技术是一种利用射频通信方法实现的非接触式、快速、实时和准确的采集与处理信息的自动射频识别技术。目前集装箱运输上对RFlD技术的应用仅仅限于利用阅读器射频信道识别电子标签内集装箱信息．并有实现其运输安全上的保证。本文设计了一种基于C8051F410单片机的双频固定式阅读器。该阅读器与智能集装箱安全设备及路标设备配合实用．不仅能快速识别集装箱信息，而且能监测集装箱内货物的安全。一旦集装箱被非法打开

下面分别为库函数和直接操作寄存器的两个范便，我都已测试通过 使用此程序前必要对GPIO设好为模拟输入方式 =====================================库函数版========================================= void AD_CONFIG_SINGLE（void ） { //先配置IO口： ADC_InitTypeDef adcInitStruct; ////PB1 作为模拟通道输入引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_ADC1 ， ENABLE）;//使能ADC和GPIOC时钟 //配置ADC： //将ADC配置成非