开发才用win10宿主机+VMWare12.5+Ubuntu14.04 LTS虚拟机环境。 1、文件目录介绍 开发机器所建用户名为administrator，机器密码为******。 嵌入式QT目录：/home/administrator/linuxtools/armqt/ tftp共享目录：/home/administrator/tftp 根文件系统： /home/administrator/rootfs 内核目录： /home/administrator/kernel/linux-2.6.35.7 工程目录： /home/administrator/NDT-2015/NDT-F 2、

全球新一轮科技和产业革命正悄悄来临，电动化、网联化、智能化、共享化成为汽车产业的发展潮流和趋势。在汽车新四化的推动之下，汽车电子电气架构从原来的分布式逐渐向跨域集中式和车辆集中式不断演进，汽车电子软件架构不断升级，软件与硬件分层解耦，软件定义汽车的时代即将到来。汽车智能化跑出加速度，中国的新能源车市场向好，ADAS功能搭载率不断攀升，L2正在成为标配，L3开始量产上车。 汽车智能化趋势下，功能安全成为行业关注焦点 随着汽车智能化的推进以及自动驾驶技术创新的日新月异，安全成为行业不约而同的关注焦点。安全分为两种，一种是本质安全，另一种是功能安全。本质安全是通过消除危险原因来确保安全的方法；而功能安全是通过功能方面的努力将风险

摘要 对传统汽车网络总线类型及网络架构特点进行分析，结合智能网联汽车特点智能化和网联化、以及智能网联汽车对传统汽车网络架构的挑战，提出基于以太网的汽车网络架构解决方法、并阐述了应用以太网网络架构的应用推进过程、介绍了汽车以太网应用协议的分类，解决了汽车大数据传输问题。 1 汽车网络介绍 汽车网络，是指将汽车上的所有电子传感器、电子执行器、电子控制单元（ECU）连接在一起的通信形式。汽车功能简单、每辆汽车上ECU数量少的情况下，可通过点对点通讯。随着汽车功能的增多，汽车上传感器、执行器、ECU数量增多，点对点通信已不满足需求。1991年，第一辆取代点对点通信，通过CAN总线传输的车载网络在奔驰S级汽车上诞生。经过二十多年的发展，

目前，有很多令人眼花缭乱的fail—xxx概念，fail-safe，fail-silent，fail-stop，fail-warning, fail-operational等等, 个人认为搞这么多概念有害无益，从ASPICE、AUTOSAR、功能安全、信息安全、到预期功能安全，这些东西已经包含了很多拗口的概念，越来越多的工程师已经感到疲惫，麻木、稍微停止学习就会落后，再加上汽车开发周期的缩短，工程师们一边忙着赶项目进度，一边挤出来的碎片时间里学习新知识。 所以玩更多的概念只会更让工程师们抓耳挠腮。 言归正传， 这些fail—xxx概念里面只需关注fail-safe和fail-operational即可，其他的都逃不出这两个概念。

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与上位机（如计算机或人机界面）之间的通信至关重要。这种通信可以实现数据交换、远程监控、远程控制等功能。本文将详细介绍PLC与上位机通信的常用指令和方法。 通信协议 在进行PLC与上位机通信之前，需要选择合适的通信协议。常见的通信协议有： Modbus：一种基于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。 Profibus：一种基于现场总线的通信协议，适用于高速、实时通信。 Ethernet/IP：一种基于以太网的通信协议，适用于复杂的网络环境。 OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）：一种跨平台、跨语言

数控机床是一种高度自动化的机床，它通过计算机程序控制机床的运动和加工过程。数控机床具有高精度、高效率、高可靠性等特点，广泛应用于各个领域。 一、数控机床的基本原理 数控机床的基本工作原理是将加工程序以数字或字母的形式输入到数控系统中，数控系统根据输入的程序控制机床的运动和加工过程。数控机床的主要组成部分包括数控系统、伺服系统、机床本体和辅助设备等。 二、数控机床的分类 根据加工对象的不同，数控机床可以分为数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床、数控镗床、数控加工中心等。根据控制方式的不同，数控机床可以分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。 三、数控机床的适用范围 航空航天领域 航空航天领域对零件的精度和质量

01引 言 自动驾驶汽车的兴起，正在重新定义汽车行业。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶汽车将会大大提升交通安全、减少事故发生、减少交通拥堵、提高公路容量等等，为人类带来前所未有的便利。然而，由于自动驾驶汽车需要面对复杂的交通环境和意外事件，使得自动驾驶汽车的开发和测试颇具挑战性。 传统的自动驾驶测试方法包括在实际道路上进行封闭场地和公共道路测试，但这些方法都存在很大的安全风险和高成本。因此，自动驾驶仿真测试逐渐成为了自动驾驶汽车开发过程中必不可少的一部分，对于提高自动驾驶汽车的安全性、可靠性、精度和性能等方面都有着重要的意义。仿真测试不仅可以在更加安全、低成本的环境下进行测试，而且可以提供更多的测试数据和测试情况，加速自动驾驶

PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。伺服电机作为执行元件，可以通过PLC进行精确控制。以下是关于PLC控制伺服电机的指令的详细介绍。 概述 PLC控制伺服电机主要是通过发送指令来实现对伺服电机的控制。这些指令包括启动、停止、速度控制、位置控制、加减速控制等。不同的PLC品牌和型号可能有不同的指令集，但基本原理相同。 启动和停止指令 启动和停止是伺服电机控制的基本指令。启动指令用于使伺服电机开始运行，停止指令用于使伺服电机停止运行。 M0.0：启动伺服电机 M0.1：停止伺服电机 速度控制指令 速度控制是伺服电机控制中的一个重要功能。通过设置不同的速度值，可以实现对伺服电机速度的

　　为贯彻落实《国家发展改革委 国家能源局关于加快推动新型储能发展的指导意见》（发改能源规〔2021〕1051号）、《国家发展改革委办公厅 国家能源局综合司关于进一步推动新型储能参与电力市场和调度运用的通知》（发改办运行〔2022〕475号）等文件要求，完善适应新型储能参与的市场机制、价格机制和运行机制，推动我省新型储能高质量发展，我们会同有关部门起草了《江西省支持独立储能健康有序发展若干措施（征求意见稿）》。社会各界人士和有关单位可在2024年12月20日前，将意见建议通过电子邮件方式反馈至邮箱：jxnyjdlc@163.com。为便于沟通联系，反馈意见时敬请注明姓名、单位、联系方式。 　　附件：江西省支持独立储能健

　　11月13日至15日，中金公司2024年度投资策略会在北京盛大召开。本次会议以“应时之变”为主题，吸引了来自政府机构、行业、学界的近百名重量级演讲嘉宾及超过500家上市公司高管齐聚一堂，共同参与50余场分论坛，探讨科技、消费、国际、出海、绿色等领域的最新动态与未来趋势。我司凭借在液流储能领域的突出成果，成为此次高规格论坛的储能行业代表之一，充分彰显了公司的技术实力与行业地位。 　　在储能专题论坛中，我司副总经理王鹤从长时储能与液流电池技术、国际化布局等方面，分享了行业领先的创新路径。当前，全球储能市场需求迎来爆发式增长，尤其是长时储能领域，其市场容量大、增长迅猛，并受政策大力支持。我司在这一领域持续深耕，已建立以液

变频器编码器参数设置是确保变频器与编码器正常工作的关键步骤。本文将详细介绍变频器编码器参数设置的方法，包括参数设置的目的、步骤、注意事项等。 一、参数设置的目的 确保变频器与编码器的兼容性 变频器编码器参数设置的首要目的是确保变频器与编码器之间的兼容性。不同的变频器和编码器可能有不同的电气特性和通信协议，通过参数设置可以确保它们之间的正常通信和协同工作。 提高系统的稳定性和可靠性 通过合理的参数设置，可以提高系统的稳定性和可靠性。例如，设置合适的滤波参数可以减少噪声干扰，提高系统的抗干扰能力；设置合适的加减速时间可以减少启动和停止时的冲击，提高系统的平稳性。 优化系统性能 参数设置还可以优化系统的性能。例如，设置合适的

10月22日晚，在原生鸿蒙之夜暨华为全场景新品发布会上，我国首个国产移动操作系统——华为原生鸿蒙操作系统（HarmonyOS NEXT）正式发布。这是继苹果iOS和安卓系统后，全球第三大移动操作系统。 据悉，此前已经发布过的鸿蒙系统，由于系统底座仍使用了部分AOSP开放源代码，而不得不兼容部分安卓应用软件。而此次发布的原生鸿蒙，实现了系统底座的全部自研，系统的流畅度、性能、安全特性等提升显著，也实现了国产操作系统的自主可控。 对于全新的原生鸿蒙操作系统，华为常务董事、终端BG董事长、智能汽车解决方案BU董事长余承东称其“全面突破操作系统核心技术”。此次发布的原生鸿蒙在续航时间、安全和隐私保护等方面均属于行业前列

有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入区别 有关推挽输出、开漏输出、复用开漏输出、复用推挽输出 以及上拉输入、下拉输入、浮空输入、模拟输入的区别 最近在看数据手册的时候，发现在Cortex-M3里，对于GPIO的配置种类有8种之多： （1）GPIO_Mode_AIN模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出 （8）GPIO_M

　　君安储能与国内多家知名院校、科研机构建立了锌溴液流电池关键技术的产学研合作关系，共同致力于高性能、低成本储能技术的科研攻关和成果转化。 　　创新平台 　　湖北君安储能科技有限公司与武汉工商学院共建君安新能源与储能技术研究院，引进樊明武院士团队，以华中科技大学、武汉理工大学等学科优势为支撑，与国内外知名高校、科研院所建立起合作关系，拥有丰富的研发资源。 　　研究院是覆盖锌溴液流电池基础研发、工程化转化、产业化各关键环节的创新平台，旨在全面推动储能行业技术创新、人才培养、产业链建设和标准化。现已在电控研发、模拟仿真研发、关键零部件材料研发和测试方面组建完善团队。 　　工作开展：液流电

如果VDD或者VDDA电压高于或低于PVD设定阈值都产生中断，表现为每中断一次，LED1就亮变灭或者灭变亮。 /******************************************************************************** * @file PWR/PVD/main.c * @author MCD Application Team * @version V3.4.0 * @date 10/15/2010 * @brief Main program body. *********************************************

近日，广东肇庆浪江抽水蓄能电站300兆瓦变速机组发电电动机通风模型试验通过验收。记者从南方电网获悉，这是国内首个实现100%国产化的大型变速抽水蓄能机组的通风模型试验。南网储能公司基建部副总经理雷兴春告诉《中国科学报》，公司联合东方电气集团东方电机有限 ...

西北地区是我国重要的新能源基地，也是重要的清洁能源外送基地。2023年，全国新能源发电量1.47万亿千瓦时，其中近1/5来自西北。因新能源发电受自然条件的影响较大，其波动性和间歇性的特点给电网带来消纳挑战，难以实现高质量的稳定供电。近日，本报记者在由中国能 ...

有时候在购买R型变压器时可能会遇到对容量不太确定的问题，因某些设备的电压比较特殊，或者采购人员对设备的具体使用情况不甚了解，导至在选购电源变压器的时候往往会有偏差，今天小r就来为大家聊聊变压器的容量是怎么回事。 R型变压器 在供配电系统中，如果谐波含量大，会增加变压器的损耗，增加温升，降低变压器的负载能力。如果谐波严重且未得到有效处理，则应考虑谐波对变压器负载能力的影响。数据显示，当变压器电源负载中的非线性负载分别为20%时.40％.50%时，变压器容量应降低约22%.40％.45%使用。 如果变压器容量选择小，无法赶上电气设备的持续增长；一般电力变压器的负荷率应为变压器额定容量的75%~90%左右。在供电线路中，还应考虑

2024年以来，固态 电池 持续火热，成为各大车企和电池厂商角逐的焦点。据高工产业研究院预计，2024年固态电池（半）有望实现大规模装车，全年装机量有望超过5GWh。这是固态电池技术成熟与进步的象征，也是新能源与电池产业蓬勃发展、不断创新的一个缩影。 当前，新能源与电池产业正迎来前所未有的快速发展期，各种新技术、新产品不断涌现。然而，该行业亦面临一系列严峻挑战，“内卷”加剧，包括不断加码的反倾销措施、关税壁垒，持续下跌的价格，碳排放和法规限制等。在此背景下，加速转型升级，快速且低成本的打造有竞争力的产品，成为能源与电池企业突破重围、实现可持续发展的关键。 在今年西门子大中华区Realize LIVE用户大会的能源公共事业及