1 月 23 日消息，SK 海力士刚刚公布了截至 2024 年 12 月 31 日的 2024 财年及第四季度财务报告。 SK 海力士 2024 全年营收达 661929 亿韩元（当前约 3346.71 亿元人民币）同比增长 102%，营业利润 234673 亿韩元（当前约 1186.51 亿元人民币）创历史新高（同比由亏转盈），营业利润率为 35%，净利润为 19.7969 万亿韩元（净利润率为 30%），这也是 SK 海力士有史以来最佳年度表现。 2024 财年财务报表（以合并报表为准，单位：亿韩元） 2024 财年 2023 财年 同比 营收 661,930 327,657 102% 营业利润

一、阻塞方式实现按键驱动思路 二、内核的等待队列 三、注册中断 四、源码 五、测试 本文目标：实现一个阻塞的按键驱动程序，当应用调用read函数读取时阻塞等待，直到按键按下才放回 一、阻塞方式实现按键驱动思路 上一篇文章讲解非阻塞的方式实现按键驱动，而如果以非阻塞方式实现驱动的话，应用层就需要轮询地读取，这无疑是非常耗费cpu的，本文将修改上一篇文章的驱动程序，实现一个阻塞读取的按键驱动程序，下面开始将阻塞方式的实现思路 如果应用调用read函数要阻塞，那么说明驱动程序的button_read也要阻塞，那么谁来唤醒？ 答案是中断程序，通过向内核注册中断，当检测到按键按下时，就触发中断，中断程序读取按键的值，并唤醒button_re

1月7日-10日，2025国际消费电子展（CES 2025）在美国拉斯维加斯隆重举行。本届CES，万集科技(300552.SZ)带来了多款高性能激光雷达产品，覆盖自动驾驶、机器人和智能交通等多个不同应用领域。 图片来源：万集科技 面向车载场景，万集科技首次在国际舞台展示了该公司的760超薄车载激光雷达。该款半固态激光雷达专为高阶辅助驾驶ADAS设计，采用了真192线扫描设计，10%反射面测距可达200米，最远可探测距离达300米，在水平120度*垂直25度的超广视角内，分辨率达0.15°和0.13°，能够提供高精度探测，但机身厚度仅为24-30mm。 图片来源：万集科技 万集科技还带来了其为低速无人驾驶应用场景

0 引言 表面组装技术（SMT）于二十世纪60年代起步，80年代开始快速增长，于90年代稳定发展，目前已逐步进入成熟阶段，是当代电子产品组装的主流技术。自从SMT技术问世以来，电子产品的集成度更高，产品的性能更加可靠，高频特性好，而且便于实现自动化，大大提高了生产效率，有效地节省了人力、时间和材料成本。成本的降低使得集成电路也从航天航空等一系列高技术产品逐步推广到通讯、计算机等民用产品中，丰富了人们的日常生活 。但是因为SMT产品加工工序较多，而且每道工序都会对产品的质量造成影响。SMT组装技术的三大关键工序依次是锡膏印刷、元器件贴装和再流焊工艺，其中锡膏印刷目的就是把锡膏准确无误地分配到指定的SMB焊盘上，是SMT产品加工地第一

本文介绍了如何解决STM32芯片Flash写保护导致无法下载程序，无法在线调试的问题；如果您遇到相同的问题，希望本文可以带来一些帮助； 1 FLASH的写保护 如果对Flash设置了写保护，那就无法对Flash进行编程和擦除。 在开发STM32的时候，如果出现这种情况，通常仿真器都支持对Flash进行解锁，像jlink，stlink等仿真器都支持这个功能。 2 错误提示 在使用MDK进行调试的时候，出现报错 ==Flash Timeout.Reset Target and try it again==，具体如下图所示； 折腾了一番之后，并没有解决问题，因为使用的仿真器是stlink，因此下载了stlink utility尝试

4.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： EXTI中断原理； 按键中断检测原理； 4.2实验原理 4.2.1NVIC中断向量控制器 介绍EXTI之前，首先为各位读者介绍NVIC中断向量控制器，NVIC为M4内核组件，用于实现高效的异常和中断处理。NVIC可以支持抢占以及咬尾中断，具有多达68种外设中断以及4位中断优先等级配置（最多支持16个中断有限等级），当中断或异常产生时，系统自动将当前处理器工作状态压栈，在执行完中断服务子程序（ISR） 后自动将其出栈。 GD32F303系列MCU的中断向量表如下表所示（包含异常中断）。 有关NVIC中断相关配置函数可参考gd32f30x_misc.c，其中主要有以下几个函数

　　11月30日，四川省能源局下发关于公开征求《关于加快推动新型储能项目建设的通知（征求意见稿）》意见的函。其中，文件指出，积极发展电网侧储能、稳步推进电源侧储能、灵活发展用户侧储能，力争到2027年底，全省新型储能装机规模达500万千瓦，其中成都电网侧新型储能装机规模不低于200万千瓦。电源侧、用户侧新型储能规模明显提升。 　　电网侧新型储能优先在区域电力缺口较大、负荷峰谷差明显、电源就地支撑规模不足的点位布局。 　　电网侧新型储能项目重点布局成都等负荷中心，服务电力保供和电网安全稳定运行。成都负荷中心新增项目重点布局在成都电网南部区域，其次布局在成都电网东部区域，紧邻成都的其他市梯次补充。宜宾、乐山、德阳等

11月9日消息，广汽集团在互动平台回答投资者问题时表示，已初步打通全固态电池全流程制造工艺，预计2026年搭载于昊铂车型。 原文如下： 广汽集团于2024年4月12日广汽科技日活动发布了全固态动力电池技术，已初步打通全固态电池全流程制造工艺，取得车规级高安全大容量全固态动力电池量产的关键技术突破，并具有超高能量密度、超高安全性及大容量全固态电芯三大核心优势，预计于2026年装车搭载于昊铂车型。 而对于投资者是否跟进特斯拉公开的相关专利的问题，广汽集团今日表示，该公司自主研发的固态电池项目正在按计划推进中，后续将结合项目研发进度适时发布相关信息。 今年4月，广汽集团推出了全固态电池技术，官方表示该电池采用100%固态

ARM汇编的学习是很必要，学习ARM汇编不是要以后用汇编去写程序，而是要去看得懂，且进行修改就可以了。因为在后面的有关内核和bootloader的工程里，会有部分的代码是汇编程序编写的。在bootloader中，系统一旦上电，第一个运行的程序，需要对cpu、协处理器进行初始化，此时还没有C语言运行的环境，因为没有堆栈等条件。在内核里也是同样的道理。之所以要使用汇编，是因为它公认的高效性，在系统刚上电，或者在一个程序里需要高效的程序语言的时候，就会考虑用汇编来实现。就像C语言，它可以嵌入汇编代码，来提高运行效率。 总结：两个会使用汇编的地方 启动代码。 效率要求高的地方。 ARM汇编分类： 目前常用的ARM汇编指令有两种：

如今，新车购买者的关注点更多地集中在“数字驾驶舱生态系统体验”上，而不是传统功能，如马力和燃油经济性。汽车行业已将提供这种体验作为优先事项，包括全连接的车载信息娱乐 （IVI） 系统，包括触摸屏显示器、语音命令以及集成的信息和娱乐功能。 什么是车载信息娱乐系统？ 越来越多的终端消费者希望能够完全连接到他们的“数字生态系统”体验。“智能座舱”是车载信息娱乐系统的核心，其正在成为原始设备制造商及其汽车品牌的关键差异化优势。 车载信息娱乐（IVI）是一种车辆系统的组合，用于向车辆乘客提供音频/视频接口和控制元件——触摸屏显示器、按钮面板、语音命令等。 以下是构成“智能驾驶舱”的组件或模块的快照： 用户界面： 驾驶员和乘客通过触摸或

1在smdk6410.h中定义宏 //#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT 1 //#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 1 2将编译的uboot.bin下载到text_base的地址 3准备好调试环境之后 指令 gp+地址运行sdram中的uboot

今年Q2，全球腕戴设备市场和中国腕戴设备市场出现不同的发展态势。从全球范围来看，Q2全球腕戴设备市场出货量为4374万台，同比下滑了0.7%。而中国市场则呈现出强劲的增长态势，出货量达到1555万台，同比增长了10.9%，发展速度超过全球市场。华为、小米、苹果成为全球市场前三，拉开全球智能腕戴设备新的格局。 在竞争日趋激烈的背景下，腕戴设备品牌厂商也变得越来越“卷”，这主要体现在技术、价格两个主要的方向，此外为了获得更多的市场份额，国内品牌企业也在持续深化出海布局，在市场策略上出现了变化。 全球智能腕戴市场进入“三国杀”格局 得益于中国厂商在技术迭代、产品创新、市场拓展以及价格策略等各个方面的举措，中国可穿戴设备市场在今年Q1开始

　　金秋九月，秋高气爽。以“转型发展 绿色未来”为主题的2024全球能源转型大会于9月7日至9日在昌平区未来科学城盛大召开。作为新型储能细分赛道头部企业，中海储能科技（北京）有限公司受邀参加，与相关部委领导、国内外能源领域专家学者、企业代表等各界人士，共同开启一场点亮绿色未来的对话。 　　中海储能以“整合新质生产力推动储能战新产业发展”为主题打造的精品展台，受到相关领导、与会嘉宾以及媒体记者的关注和欢迎，诺贝尔化学奖获得者Hartmut Michel（哈特穆特·米歇尔）受邀来到展台，与中海储能总经理王屾、首席技术官徐泉教授就能源转型进行了深入探讨。 　　公司展板展示了公司充分发挥企

（一）s3c2440 地址分配讲解 （很难很纠结） mini2440的地址怎么分配。mini2440处理器的地址怎么分配。 S3C2440处理器可以使用的物理地址空间可以达到4GB，其中前1GB的地址（也就是0x0000 0000--0x4000 0000）为外设地址空间，外设地址究竟怎么确定的呢？？好烦？？ 还有一部分为CPU内部使用的特殊功能寄存器地址空间（地址范围为0x4800 0000--0x5FFF FFFF），其余的地址空间没有使用。 下面用两个表格说明外设地址空间好特殊功能寄存器地址空间 3FF FFFF 共 26根地址线，也就是 2^6=64 2^20=1M 那么就是 64M 内存概念： 内存是代码的

PWM 比较器的功能 还是以本系列文章中，用到的三相两电平逆变器为控制对象。下图是正弦波调制（SPWM）的三相两电平逆变器的波形。 输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。PWM比较器输出“1”控制IGBT开通，“0”信号IGBT关断。控制逆变器输出的三相相电压和三相线电压如下图所示。 对于三相两电平逆变器，为了防止上下桥臂同时导通而短路，PWM比较器还需要插入死区时间。 此外，为了让电流、速度和位置采样与PWM占空比的更新同步，以及控制器算法模型的触发运行，必须还有中断触发信号生

一般都是看地址总线来判断寻址能力，数据总线是宽度，寻址是按字的地址，也就是字节的首地址，如下图 2. 单片机所说的8位，16位，32位指的是什么，是地址总线的长度还是数据总线 在单片机中，通常所说的 8位 ， 16位 ， 32位 指的是数据总线的宽度，即一次可以传输的数据位数。这决定了单片机一次可以处理的数据量大小。例如，一个 8位 单片机指的是其数据总线宽度为8位，可以一次传输8位的数据；而一个 16位 单片机指的是其数据总线宽度为16位，可以一次传输16位的数据，依此类推。地址总线的宽度则用来指定内存地址，与数据总线的宽度是不同的概念。一次性处理的数据总线的长度叫做字长。 3. 8位单片机的512KB地址和16位单片机的51

A股冲锋者的梦醒时分 7月11日，据深交所官网公告，上海思客琦智能装备科技股份有限公司（以下简称“思客琦”)主动撤回创业板上市申请。 至此，这家高度绑定“宁王”的智能装备集成商，在挣扎两年后，IPO之路还是走到了终点。 一波三折，及时止损？ 思客琦成立于2012年，公司主营业务聚焦新能源装备领域，产品覆盖电芯装配、模组成型、PACK封装、电池回收拆解等锂电池制造全流程。 2022年6月29日，思客琦首次递表冲击资本市场，拟发行不超过2172.6万股、募资5.66亿元，用于新能源智能装备、研发中心项目建设，以及补充流动资金； 而在申请受理仅一个月后，公司就收到了深交所围绕上市板块、高管履历、营业收入与成本、客户与供应商等27个

; .Outputusb_tx.SRC generated from: usbusb_tx.c ; vusb tx driver for 8051 core by crazy_code ; 2017/1/7 $NOMOD51 NAME USB_TX #include hs6210.inc CSEG AT 0x400 EXTRN DATA (usb_tx_count) EXTRN DATA (usb_tx_buffer_pointer) EXTRN DATA (pfix_nop) PUBLIC usb_tx #define tx_next usb_tx_count L_Bi

内置电池便携式音箱续航时间是重要的考量指标。而现在输出功率越做越大，因为功率是保证音质效果的重要前提。功率做大，音频功放供电电压就要越高，单节锂电池3.7V，双节锂电池7.4V直供输出功率有限，所以要提升输出功率有效的方法就是电池升压后再给功放供电。由于升压转换效率的存在又影响电池的续航时间。 有效提升机器续航时间办法有：1.用同步升压，同步升压可以规避非同步升压整流二极管固有压降大而损耗大的相对劣势，整体提升效率。2.动态升压搭配音频功放，对于DC-DC升压模块，输出越高，效率越低。搭配音频功放应用时，音乐有高有低，时高时低，并且不同的应用场景，不同的时间段，播放音量设置也不一样。升压模块根据音乐大小动态调整升压值可以有效提

对于PLC程序的编写，我认为无须天马行空的标新立异，也无须花枝招展的炫弄技巧。只要在内容和质量这两方面把好关，具有正确性、可靠性、方便性、简洁性和可读性就是很好的程序！ 一 PLC程序的内容 PLC应用程序应最大限度地满足被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断的调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容： 1、初始化程序在PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复