1.摘要 系统级辐射抗扰度测试（Radiated Immunity）是EMC的一个重要测试项目，如汽车EMC的ISO11451-2测试。平台上线缆子系统的抗辐射噪声将直接影响整个系统的辐射抗扰能力，因此有必要分析线束系统的抗辐射能力。本案例采用Ansys EMA3D Cable软件分析车载复杂线缆束的抗辐射噪声，演示仿真流程以及计算结果。 2.仿真思路 本案例通过导入汽车CAD模型以及线缆束设计文件Cable Harness（KBL格式）构建车载线束系统，分析在平面波激励下线束上的干扰电压、电流噪声以及车辆上的感应电流。 3详细仿真流程与结果 3.1软件与环境 软件版本为Ansys EMA3D Cable 2021R2。EMA3

一、伺服驱动器过载原因分析 1.1 机械负载过大 伺服驱动器在运行过程中，如果机械负载超过其额定负载，将导致驱动器过载。这种情况可能是由于设备选型不当、负载突变或设备磨损等原因造成的。 1.2 电气参数设置不当 伺服驱动器的电气参数设置对系统性能有很大影响。如果参数设置不当，如电流限制、速度限制等，可能导致驱动器过载。 1.3 驱动器硬件故障 伺服驱动器内部的硬件故障，如功率模块、控制板等损坏，也可能导致过载问题。 1.4 电机故障 伺服电机本身的问题，如绕组短路、绝缘损坏等，也可能导致驱动器过载。 1.5 控制系统故障 控制系统的故障，如编码器损坏、通信故障等，也可能引起伺服驱动器过载。 二、伺服驱动器过载诊断方法 2.1

本篇我们开始介绍相关的性能测试如何开展，区别与传统互联网产品的性能测试，ECU的软件性能测试有很大的不同，我们也会在文中给大家介绍两者之间的区别。 01、ECU软件和通用软件性能测试的区别 通用软件进行性能测试时通常会通过压力测试、负载测试、稳定性测试、疲劳强度测试、用户并发访问测试等等方法来了解当前软件系统的各项性能指标数据，并在这些测试过程中发现并修复系统存在的问题，或者优化系统运行效率等。 通用软件和ECU软件使用场景的不同产生的需求不同，从而出现了性能测试的差异和侧重点的不同。 首先系统运行场景的不同，通用软件一般直接面向客户使用，如果是提供在线web服务的系统，面向的客户群体有时候会是一个庞大数量。车载ECU

4.1实验内容 通过本实验主要学习以下内容： FMC控制器原理； FMC擦写读操作； 4.2实验原理 4.2.1FMC控制器原理 FMC即Flash控制器，其提供了片上Flash操作所需要的所有功能，在GD32F4xx系列MCU中，Flash前512KB字节空间内，CPU执行指令零等待，具有相同主频下最快的代码执行效率。FMC也提供了扇区擦除和整片擦除操作，以及32位整字/16位半字/字节编程等闪存操作。 另外GD32F470xx，GD32F427xx和GD32F425xx系列还额外提供了页（4KB）擦除操作 GD32F4xx系列MCU支持最大3M Flash空间。 GD32F4xx系列MCU可以支持最大3M的Fla

近年来，自动驾驶技术应用加速落地。无论是无人驾驶还是辅助驾驶，封闭或是开放场景，车辆都需要车道级的高精定位，以提前规划，顺畅地实现变道、转弯、掉头等操作，支持在各种路况环境下的安全平稳驾驶。车道级高精定位是实现自动驾驶功能的关键支撑。 车道级定位整体架构和目前的实现方法 在谈到目前常见的定位系统架构时，卢炜解释道：“它是所有定位信息融合后的结果。下图的左侧为高精卫惯组合定位系统INS，其中包括惯性测量单元IMU、GNSS卫星定位模块及其配套的解算算法，这些模块目前通常整合在零部件级的卫惯组合定位盒子P-box中，并接入轮速计等辅助传感器的数据，最终输出融合的INS解。该子系统将车辆位置、姿态和速度等信息传输到智能驾驶域控制器中

伺服驱动器是现代工业自动化设备中不可或缺的一部分，它负责将电能转换为机械能，驱动伺服电机进行精确控制。然而，在实际应用过程中，伺服驱动器可能会出现各种故障，其中之一就是输出缺相。本文将详细分析伺服驱动器输出缺相的表现、原因以及解决方法。 一、伺服驱动器输出缺相的表现 电机无法启动 当伺服驱动器输出缺相时，电机可能无法正常启动。这是因为电机需要三相电才能正常工作，缺相会导致电机无法形成完整的磁场，从而无法启动。 电机运行不稳定 即使电机能够启动，但在缺相的情况下，电机的运行也会非常不稳定。可能会出现转速波动、噪音增大、振动加剧等现象。 电机过热 缺相会导致电机的电流不平衡，使得部分绕组承受过大的电流，从而产生过多的热

科技革命的日新月异，使汽车行业正经历一场前所未有的深刻变革。其中技术创新作为产业发展的核心驱动力，今年以来呈现出十大亮点趋势：新能源车跑步进入超充时代；混动技术风云再起；电驱动系统方案再升级；高阶智能驾驶量产方案井喷式爆发；多款低成本、小型化激光雷达新品持续亮相；油电同智拉开帷幕；舱驾融合产品集体亮相；车载显示解决方案多元化；新一代高性能SoC芯片加速上车；人工智能持续赋能。 汽车供应链作为汽车产业技术创新的源泉与基石，其重要性日益凸显。其不仅是新技术、新产品的孵化器，更是推动汽车产业转型升级的关键力量。同时，汽车供应链还承载着推动汽车产业可持续发展的重任。这些企业在推动汽车产业加速发展的同时，也在持续赋能中国汽车产业发展从“

似乎stm32刚开始出来的时候就是用的l.ib库，后来就开源了。 网上看了一些网友做的lib库，自己也弄了一下，其实也挺简单。 以下封装lib库都是基于stm32的3.0固件库 1、打开一个工程，将除固件库以外的其他文件删掉，如下： 2、在option下进行设置，如下： 来个特写： 3、将编译好的lib库拷贝到另外一个工程，添加进去，并将工程下库的c文件全部删除（h文件必须保留） 4、编译，如下： 注意，只需将stm32_lib_30.lib文件add进去就可以了，没必要在主文件里面include之类的。 否则编译的时候就会出错（重复包含），如下：

10月13日，记者从中国电力科学研究院（以下简称中国电科院）获悉，该院输电所带电作业技术研究室首次完成集群移动电源车应急保供与协同配合能力试验验证，为进一步加强移动电源车平战结合综合应用能力、科学规范用好特种车辆提供技术支撑，为提升电网安全稳定运行奠 ...

几天前回杭州，在西湖区山下美术馆听吉利汽车研究院电池系统集成设计专家周维的题为《吉利神盾短刀电池的研发与思考》的技术讲解，这是我个人一向特别感兴趣的活动，也来分享一下一些值得关注的信息！ 关于神盾短刀电池，列几个值得大家关注的数字： -电芯长度580mm； -电芯能量密度192wh/kg； -循环寿命3500圈，比行业平均寿命提升40%； -生命周期内健康度100万公里； -零下10度低温续航保持率95.58%（-30度是90.54%）； -平均充电倍率2.45C； -10%-80%充电17分钟； -11层电池结构防护； -6层电池底部防护； -5mm钢针8针同刺不起火； -双防爆阀排气（图

10 月 12 日消息，据央视新闻报道，截至目前，我国的燃料电池汽车示范推广规模已达到 1.5 万辆，产业规模快速发展创新高。 据IT之家了解，燃料电池汽车作为一种绿色环保的新型电动汽车，与普通电动汽车相比，其显著优势在于加氢速度极快，通常只需几分钟即可完成燃料补充，而不必像充电电动汽车那样需要长时间等待。 最新数据显示，自 2021 年底京津冀、上海、广东、郑州和河北五大燃料电池汽车示范城市群获批以来，这些城市群已累计推广了 1.5 万辆燃料电池汽车，并建设了 150 座加氢站。燃料电池汽车的累计纯氢行驶总里程已突破 3 亿公里，单车最高行驶里程达到 18 万公里，氢气加注量超过 2 万吨，减少二氧化碳排放量达 17 万吨。

麦格纳表示，其全新基于人工智能（AI）的卷积神经网络能够提升对行人和动物的感知能力，并减少自动紧急制动误触发事件。根据《汽车新闻》的一篇报道，麦格纳利用超过7000万帧由道路传感器拍摄的图像训练了一种新的热感应算法，这些图像标记了行人、动物、骑车人和其他车辆，麦格纳的这一算法能够比当前的标准系统更准确地识别这些对象。麦格纳表示，新系统能够更好地识别不同姿势的人——例如，走路时低头看手机的人或弯腰的人。麦格纳热产品业务开发和运营副总裁Richard Seoane表示：“通过在传感器套件中加入这种热感应摄像头，系统将获取更多信息以做出智能决策，从而无需进入自动紧急制动的情况。”Seoane还举例称，标准的热感应系统算法可能在夜间将经过

汽车行业趋向电气化、智能化、联网化和轻量化的重大发展趋势，带动了对电动汽车(EV)先进零部件的需求持续飙升。根据中国汽车流通协会乘用车市场联席分会发布的4月上半月汽车市场最新数据，中国新能源汽车(主要为电动汽车)市场零售渗透率首次突破*50%，显示中国汽车市场的电气化发展趋势已经达到一个新的里程碑。 电气化不仅加速了各种车型的智能化和网络化功能的融合，而且还推动了电动汽车设计和基础设施的改进。根据中国国家信息中心的 **信息，主流消费者在选择和购买电动汽车时，主要的考虑因素包括续驶里程和购车成本，此外，功能和性能、外观、舒适性和车内空间大小也是他们购车的重要考虑因素。 消费者的购买行为偏好和习惯不断改变，无疑给车辆设计带来

　　近日，广东新兴储能国家研究院有限公司发布《广东省先进优质储能产品用户侧储能示范项目认定工作指引及技术导则》。 　　以下为原文 关于发布广东省先进优质储能产品用户侧储能示范项目认定工作指引及技术导则的通知 各用户侧储能项目单位： 　　依据《广东省工业和信息化厅 广东省发展改革委 广东省能源局关于印发广东省用户侧新型储能先进产品推广应用工作方案（试行）的通知》（粤工信电子函〔2023〕67号）的要求，经广东省工业和信息化厅、广东省发展改革委、广东省能源局审定，并在广东电网有限责任公司、深圳供电局有限公司指导下，国家地方共建新型储能创新中心（运营载体为广东新型储能国家研究院有限公司）组织编制了《

　　0 引言 　　在全球环境污染和化石能源短缺加剧的背景下，以纯电动汽车为代表的新能源汽车的发展受到全世界广泛关注。纯电动汽车具有低噪声、无污染、能量来源多样、能量效率高等优点，发展纯电动汽车是解决城市化进程中环境污染和交通拥堵问题的重要途径之一 。市场上大部分电动汽车都是电机匹配单减速器，整车行驶过程，电机可能工作在低速高转矩和高速低转矩的低效区；电机匹配变速箱时，低速高转矩工况下用低档位，高速低转矩工况下用高档位，让电机尽可能工作在高效区，提高整车续航里程。 　　目前有很多研究人员研究了电机匹配多档减速器，有人针对纯电动汽车动力总成设计问题 ，对纯电动汽车的动力总成选型、电机参数、变速器参数等方面进行了研究，提高了动力

近年来，激光雷达技术得到了广泛的关注和提及，但在实际应用中，其效果似乎尚未完全达到预期。虽然有些汽车已经配备了激光雷达，但其潜在的效用尚未得到充分发挥。在汽车领域，如何充分利用激光雷达为自动驾驶或辅助驾驶带来优势仍是一个挑战，产业还在摸着石头过河。 作为LiDAR 技术的领导者，艾迈斯欧司朗从实际应用出发，深入洞察激光雷达的场景需求。基于此，艾迈斯欧司朗提供了一系列针对性的激光器解决方案建议，旨在为客户提供最佳的激光雷达解决方案。 图1 激光雷达应用场景（图片来源：艾迈斯欧司朗） 1 激光雷达最原始的应用场景：测距 首先，明确激光雷达应用场景是最核心和最基本的一环。只有确定了适当的应用场景，我们才能确保激光雷达的劲儿该往何

广州是中国华南地区的重要汽车制造中心，拥有完善的汽车产业链。作为国内汽车工业的龙头城市之一，广州聚集了广汽乘用车、广汽本田、广汽丰田、东风日产等知名整车制造企业，年产量接近300万辆。在汽车产业新一轮变革浪潮中，广州抢抓智能网联与新能源汽车发展的关键机遇期，力争打造具有广泛影响力的汽车产业创新聚集地，加速向万亿级“智车之城”的目标迈进。 一、整车和供应链 连续7年乘用车产量全国第一。2017年开始，广州乘用车产量一直处于250万辆规模以上，蝉联全国城市乘用车产量排名第一。根据盖世汽车盖亚系统数据显示，2023年广州乘用车产量295.6万辆，同比增长5.9%，占全国乘用车比重11.3%，基本达到“每10台车就有1台广州造”的

　摘 要：智能断路器具有数字化的接口，可以将位置信息、状态信息、分合闸命令通过网络方式传输。本文介绍了智能断路器基本原理、工作模式和工作过程。和传统的断路器相比较，智能断路器有着其自身的优点。随着各项技术的发展和各种产品的研发，智能断路器将逐步进入实用化阶段。 　　随着我国电网建设的快速发展，数字化变电站成为建设和研究的热点。数字化变电站的在于设备的智能化与二次设备的网络化。对于断路器这种极其重要的电力设备而言，其智能化的实现有十分重要的意义。断路器智能化在于运行状态实时监测，通断，智能控制和信息传递网络化等。随着电力电子技术和自动控制理论的广泛应用，计算机与网络通信技术的飞速发展，以及对传感器技术和人工智能的深入研究和综合应

开发环境： PC主机： Ubuntu 和 RedHat 9.0 目标板：TQ2440开发板，linux内核2.6.30，根文件系统为YAFFS。 0. 引言 在yaffs2，jffs2和cramfs这3个文件系统中，只有cramfs可以作为loop device使用mount命令来挂载，而其他两个则不行。 不过内核可以使用RAM来模拟一个块设备，从而可以让jffs2文件系统使用mount命令来挂载文件系统。 至于yaffs2文件系统的挂载，目前还不知道有什么方法。 本文将对如何使用RAM来挂载jffs2文件系统做简要说明。 1. 配置开发板Linux内核 首先，打开test driver using RAM，这里将

特斯拉鼓吹了近4年之久的4680型电池迟迟不能量产装车，要被淘汰的风险剧增？近日，有媒体报道，有投资者向宁德时代提问了关于其4680型大圆柱电池的前景及何时放量时，得到了回复。 宁德时代相关人员表示，在个别“特殊客户”的要求下，宁德时代已研发出4680型和4695型等麒麟大圆柱电芯，该电池无论是在能量密度、充放电循环寿命，还是在安全性及充电性能等方面均超越友商的4680型电池，这里所提到的“友商”和“个别特殊客户”指的是特斯拉吗？相信大家的心里也有个数。 新能源汽车在快速发展，关键核心技术“动力电池”也在不断进化，像固态电池、钠离子电池、石墨烯电池等新概念新产品信息也铺天盖地，但目前能真正实现量产化应用的没有几个。大家觉得