闲来无事，用手头STM32做个项目。 成品功能： STM32通过GPS模块采集位置数据，通过超声波监测距离，看前方是否有障碍物，有的话蜂鸣器提醒。数据显示在屏幕上，通过NB-IOT(BC26)模块连接阿里云物联网平台接受数据并实时监控。 材料 STM32ZET6开发板(战舰V3) TFT显示屏(战舰有我用的2.7寸的) NB-IOT(BC26)模块 GPS模块(ATK-NEO-6M GPS 模块) 超声波模块(HCSR04) 杜邦线 用keil5进行开发 开始制作。 制作过程 首先测试GPS模块，将例程下入板中测试。然后测试BC26模块，通过AT指令接入阿里云，成功连接后再通过STM32接入阿里云实现通信。最后加

智能工厂是一种高度自动化、信息化、智能化的生产模式，它通过先进的信息技术、自动化设备、物联网技术等手段，实现生产过程的自动化、智能化、网络化和绿色化。智能工厂的优势主要体现在以下几个方面： 提高生产效率：智能工厂通过自动化设备和信息化系统，实现生产过程的自动化控制，减少人工干预，提高生产效率。 降低生产成本：智能工厂通过优化生产流程、减少浪费、提高资源利用率等手段，降低生产成本。 提高产品质量：智能工厂通过实时监控生产过程、自动检测产品质量等手段，提高产品质量。 提高生产灵活性：智能工厂通过模块化设计、快速换模等手段，提高生产灵活性，满足市场多变的需求。 提高能源利用率：智能工厂通过优化能源管理、采用节能设备等手段，提高

据财联社报道，近日，华为在电池技术领域取得了一项重大突破，公布了一项名为《掺杂硫化物材料及其制备方法、锂离子电池》的新专利。这一创新技术有望解决传统液态锂离子电池衰减严重的技术瓶颈，为电动汽车（EV）和储能等领域带来革命性的变化。 华为的这项新专利揭示了其硫化物固态电解质材料的制备方法，该材料被设计用于锂离子电池中，显著提升了电池的性能。专利描述中指出，这种掺杂硫化物材料的应用使得锂离子电池具备了以下特点： 1. 高能量密度：相比传统液态电池，固态电池的能量密度更高，可以容纳更多电能，从而提升电池续航能力。 2. 高安全性：固态电解质不易燃，降低了电池起火的风险，提高了电池的安全性。 3. 长循环寿命：固态电池的循环寿命更长，

上节，我们讲到如何来实现tasklet小任务机制 http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/69666935 这节，我们来实现一下中断下半部的工作队列: 在写这个demo之前，我们要了解一下工作队列的相关数据结构还有API。 需要包含的头文件: #include Linux/workqueue.h 基本的数据结构: //工作队列结构 struct work_struct { atomic_long_t data; //链表处理 struct list_head entry; //工作处理函数 work_func_t

　　总部位于伍伦贡的储能公司Green Gravity已经开始在澳大利亚布里斯班西北1800公里处的昆士兰州伊萨山进行区域研究、矿场概念工程和当地社区参与，准备部署高达2GWh的重力储能。 　　Green Gravity与伊萨山市议会签署了一份谅解备忘录（MoU），还与矿场所有者、总部位于瑞士的全球资源公司嘉能可（Glencore）合作。 　　矿区研究将评估重新利用原有铜矿多个矿井的可行性，这些铜矿计划于2025年下半年关闭。 　　伊萨山市长佩

　　10月31日，大唐阿里储能、八宿风电、和顺光伏项目举行集中投产仪式，水电九局承建的西藏阿里独立构网型储能保供项目即将实现并网发电目标，开启“绿电”输送模式。 　　大唐西藏能源开发有限公司党委书记、董事长沈鹏，党委副书记、总经理黄汉艺，水电九局党委书记、董事长周正荣出席仪式。大唐西藏能源开发有限公司党委委员、副总经理、工会主席王昭力，水电九局副总经理胡中阔等参加。 　　项目建设地点位于阿里地区噶尔县扎西岗乡鲁玛村，海拔平均高度为4282米，新建60兆瓦/300兆瓦时储能电站和1座110千瓦升压站，储能电站由30套2兆瓦/10.03兆瓦时储能单元组成，每个储能单元由2组约5兆瓦时储能集装箱、1套200

GD32 MCU有哪些加密方法呢？大家在平时项目开发的过程中，最后都可能会面临如何对出厂产品的MCU代码进行加密，避免产品流向市场被别人读取复制。 下面为大家介绍GD32 MCU所支持的几种常用的加密方法： 首先GD32 MCU本身支持防硬开盖破解的功能，GD32 MCU内部Flash直接硬开盖破解读取的数据无法在同型号的产品上运行，因为GD32 MCU内部Flash物理地址和逻辑地址是随机加密的，因而可以有效防止硬破解读取代码的可能，这是GD32 MCU本身支持的，无需使用者进行配置； 可以设置读保护，GD32 MCU支持读保护设置，有些MCU支持低保护等级，设置读保护后，通过ISP出厂BOOTLOADER或者SWD端口均无

目前在中国汽车市场上，新能源车已经成为了市场主流，根据乘联会最新数据显示，9月份我国市场新能源渗透率已经达到了53.3%，而动力电池是新能源车中核心组成部分之一，可以说要想做好新能源车，做好电池是必修课。 目前短刀电池已经取代长刀电池成为动力电池的主流趋势之一，像比亚迪、长城、吉利等国内头部车企都在短刀电池上投入了研发，我们今天就来看一下短刀电池的代表——吉利神盾短刀电池。在2024动力电池发展趋势论坛上，中国汽车技术研究中心有限公司首席科学家王芳这样夸赞神盾短刀电池：“动力电池技术创新的结果是寿命和安全性不断提升，神盾短刀电池的结构革新，是满足消费者对新能源汽车需求很好的尝试。” 在新能源大会的展台上，中国科学技术协

国内新能源车型在智能化水平上具有领先优势。 如今，新能源汽车以其环保、高效的特点成为汽车行业的新宠。而智能座舱作为新能源汽车的核心竞争力之一，更是备受关注。 今日（10 月 15 日），在 2024 国际汽车智能座舱大会（ICIC 2024）上，中国汽车工程学会发布了新能源汽车智能座舱智能化水平研究成果，为我们深入剖析了当前新能源汽车智能座舱在多个方面的表现，以及未来的发展趋势。这一成果不仅为行业树立了标杆，也为消费者选择新能源汽车提供了重要参考。 2024 新能源汽车智能座舱智能化水平研究成果 2024 年，中汽学会联合襄阳达安汽车检测中心、重庆大学和清华大学，于 6 月-8 月开展新能源汽车智能座舱智能化水平评

PLC在学习的过程中，除了需要掌握必备的基础理论知识以外，更需要亲身设计电路来实践，刚开始学习PLC编程的时候，可以先从小的电路小的程序入手，由浅入深，先易后难的进行学习，今天我们就重点来看看具体的基础的PLC编程实例：

今天，正运动技术为大家分享一下VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门(三)——基于形状匹配的视觉定位。 上期课程，我们讲述了机器视觉方案实施的基础即相机的基本使用内容，我们通过上期课程已经能实现使用ZDevelop软件获取图像进行处理。 本期课程我们和大家一起分享机器视觉方案中常用的基于形状匹配的视觉定位功能。 视觉定位是指在视觉 检测 中通过学习特定的模板或某些固定的特征，在检测区域内搜索满足条件的特征，并返回特征在图像坐标中的位置 信息 ，如坐标位置X、坐标位置Y、角度。 形状匹配是基于边缘方向梯度的匹配，它是提取ROI中的边缘特征结合灰度信息创建模板，然后在检测区域ROI范围内搜索与模板的轮廓

Parker新控制器-PAC PAC集高级逻辑控制，多轴运动，信号处理和webpublished可视化功能。 采用工业主流的EtherCAT运动控制协议，I/O扩展和第三方设备链接，结合应用开发软件PARKERAutomation Manager， PAC能为OEM需要的工程解决方案。 具备简单直观的应用开发环境CodeSys。 遵循工业标准编程规范IEC61131-1。 高性能伺服驱动器Compax3 PAC系统配合的P系列伺服 Parker新思路伺服产品，面向小功率段的通用市场 两种版本：Index(P)和EtherCAT(C) 紧凑书本型壁挂式安装 230Vac供电，功率范围：100、200、400、800、100

STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 标准功能 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外

增量式编码器和绝对值编码器是现代工业应用中常见的两种编码器，它们在测量物理量方面具有不同的特点。看看增量式编码器和绝对值编码器有哪些区别？ 增量式编码器通常用于测量旋转或线性位置的变化，并将该变化转换为数字信号。其工作原理是通过光电等装置将变化的位置在其轴上的刻度盘上转换为脉冲输出，这些脉冲可以用于计算旋转或线性位置的变化量和方向。具体而言，增量式编码器通过在固定的刻度盘上安装槽或刻线，当旋转或移动时，光电传感器会探测到刻度盘上的光线间断，从而产生脉冲信号。这些脉冲信号被传送到计数器电路，从而测量旋转或线性变化。 绝对值编码器可以直接提供测量物理量的精确值。它们使用多个二进制码或格雷码组合来表示不同的位置，并且这些编码是唯

1 概述 西门子SINAMICS G120变频器选型样本上，可以看到两个通用技术数据：“功率因数λ”和“偏移系数cosφ”，它们都和变频器进线侧的功率因数有关。 功率模块PM240-2和PM250的功率因数、偏移系数截图如下： 图1-1 G120变频器的功率因数和偏移系数 其中功率因数λ为总的功率因数，由两部分组成： 偏移系数cosφ 基波因数g1 对于进线侧采用二极管整流的变频器来说，偏移系数接近1，但谐波较大，基波因数相对较小，导致两部分相乘得到的总功率因数偏低。 2 整流电路 二极管组成的三相桥式整流电路拓扑如下： 图2-1 二极管三相桥式整流电路 在不同的供电电源相对短路容量(RSC: Relative S

继消息称三星有望今年第 3 季度开始向英伟达出货后，韩媒 sedaily 报道三星开始已在华城 17 号产线量产并向英伟达供应 HBM3 内存。 此外，为弥补 HBM 供应造成的通用 DRAM 内存供应短缺，平泽 P4 工厂转为 DRAM 专用生产线。 此前报道，三星平泽 P4 工厂的代工业务已暂缓建设。韩媒称 NAND 闪存产线也没有进一步投资的计划。 业内人士称：目前，P4 是三星（韩国）国内业务中唯一可以增加 DRAM 产能的空间。该公司已经制定了计划，在可以增加半导体产能的空间首先投资 DRAM。

本文主要以FANUC机器人为中心，介绍FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯以及FANUC机器人与FRONIUS焊机的DEVICE NET通讯。 一、FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯 1.硬件准备 本文采用的PLC为S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。 2.软件设置 (1)PLC组态 组态主站系统后，在DP网上挂上FANUC机器人并组态通讯区。 a)站号分配 b)I/O地址分配:采用默认的8Byte Out

摘要 本文详细介绍如何使用便宜的 555 定时器，在一些不需要 LED 驱动器全部功能的应用中，代替微处理器对专用 LED 驱动器实施控制。这样做可让用户在降低总系统成本的同时，维持 LED 驱动器的恒定电流。 相比几年以前，现在使用 LED 的应用越来越多。这些应用从高端视频显示器到低端照明应用，不一而足。设计人员通常只需要专用 LED 驱动器的部分功能，但却无力负担控制它们所需的微处理器的相关成本费用。 专用LED驱动器常常被设计为微处理器控制型，旨在实现诸如模拟或脉宽调制(PWM) LED 电流控制、每个 LED 的独立控制、LED 状态和故障信息读取等特性。对于一些仅要求恒定 LED 电流的应用（例如：LED 照明

2004年到2007年，美国先后举办了三场无人驾驶挑战赛，催生了自动驾驶这一赛道。由此，自动驾驶步入了产业化时代，各汽车强国都在争相抢占产业制高点。在中国，伴随着新能源汽车市场的火热，自动驾驶也步入了发展快车道。 自动驾驶 定义 自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle），是指一种通过传感器和运算单元实现无人驾驶的智能汽车，其核心硬件模块包括电子控制单元（ECU, Electronic Control Unit）/域控制器（DCU, Driving Control Unit）和传感器（感知元件）两大部分。根据美国汽车工程师协会（SAE）发布的SAEJ3016标准和2021年8月中国出台的《汽车驾驶自动化分级》国家标准