工控组态软件，即工业控制系统组态软件，是用于设计、开发、调试和维护工业自动化系统的软件工具。它在工业自动化领域具有重要的地位，为工程师提供了一个集成化、可视化的开发环境。以下是工控组态软件的主要特点： 集成化开发环境 可视化编程 丰富的设备支持 数据处理与分析 网络通信能力 可扩展性与兼容性 安全性与可靠性 用户友好性 支持多种编程语言 远程监控与维护 集成化开发环境 工控组态软件提供了一个集成化的开发环境，使得工程师可以在一个统一的平台上完成所有开发任务。这包括了设备配置、网络设置、程序编写、调试和维护等。集成化开发环境的优势在于，它能够提高开发效率，减少错误，降低开发成本。 可视化编程 工控组态软件通常

安川伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的高性能伺服驱动器和电机系统。在某些情况下，用户可能会遇到伺服参数被锁定的问题，导致无法修改参数。本文将详细介绍如何解除安川伺服参数锁定的方法，以及相关的注意事项。 1. 了解伺服参数锁定的原因 在尝试解除锁定之前，首先需要了解导致参数锁定的原因。通常，参数锁定可能是由于以下原因： 安全原因 ：为了防止未经授权的修改，系统可能会自动锁定某些关键参数。 软件设置 ：在某些情况下，软件设置可能导致参数锁定。 硬件故障 ：硬件故障也可能导致参数锁定。 2. 准备工作 在开始解锁过程之前，请确保以下准备工作已经完成： 阅读手册 ：查阅安川伺服系统的用户手册，了解具体的参数设置和解锁步

近日，盖世汽车研究院公布了国内L2系统最新装机量数据。2024年1-8月，国内市场L2及以上 智能驾驶 装机量累计达605.1万套，其中8月装配量为90.7万套，L2整体渗透率已接近47%，相较于去年同期的40%提升显著。 分品牌来看，造车新势力毫无疑问是当前智能驾驶快速普及的主力军，比如 理想汽车 、问界、蔚来等，几乎都已全系标配L2，当下各家企业角逐的重点已经转向了NOA，尤其是更复杂的城市NOA规模化落地。 但与此同时，以 比亚迪 、吉利、长安、大众、 丰田 等为代表的传统车企，伴随着上半场电气化转型成果初显，也在争相加速 智能化 升级，一方面不断横向扩大品牌整体智驾渗透率，另一方面持续纵向推进高阶智驾迭代升级。

今天，接到一个任务，采用stm32驱动步进电机，已经有了驱动模块了。所以不再采用PWM方式，直接用软件编写。 我也是初学，仅供参考。 1、管脚接线 // IN4: PC9 d // IN3: PC8 c // IN2: PC7 b // IN1: PC6 a 电源接开发板电源。地接地（简直是废话）。 2、定义正转反转数组 uint16_t phasecw ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A uint16_t phaseccw ={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D 说明一下，数组里面的值，就是对应的GPIO口的地址。根据自己

申请技术丨4D毫米波成像雷达 申报领域丨智能驾驶 独特优势： 独特优势：采用自适应混合波束形成增加了雷达探测和感知能力；扩展雷达感知动态范围，增强的数据数量能够做一定程度的目标识别和分类；采用纳瓦独特的算法，提升了水平面和俯仰面的角度分辨率。 应用场景： 应用场景：毫米波雷达应用场景非常多元化，例如前向雷达对车辆前方目标进行自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)、前向碰撞预警(FCW)；角雷达对周围目标进行探测目标和跟踪，可用于盲点监测(BSD) 、开门预警(DOW) 、变道辅助(LCA) 、倒车横穿预警(RCTA)等。此外，应用也拓展到了自动泊车或开启车门时的障碍物检测、驾驶员生命体征监测

8月22日，公司与江苏华友能源科技有限公司（以下简称华友能源）正式签署战略合作协议，并现场签发了首张拥有 新能源汽车动力电池梯次利用产品认证证书的产品责任险保单，标志着双方在探索保险+认证创新合作模式上取得重大突破，共同为新能源汽车产业转型升级注入强 ...

STM32单片机介绍 STM32单片机是由意法半导体（STMicroelectronics）公司开发和生产的一系列32位ARM Cortex-M内核的微控制器。它们广泛应用于工业自动化、消费电子、通信、汽车电子和物联网等领域。 STM32单片机系列涵盖了多个系列和型号，以满足不同应用需求和性能要求。常见的系列包括： 1. STM32F系列：基于ARM Cortex-M4或Cortex-M7内核，具有强大的处理能力和丰富的外设资源，适用于高性能应用。 2. STM32L系列：基于ARM Cortex-M0+或Cortex-M3内核，具有低功耗特性和优异的能效表现，适用于电池供电和低功耗应用。 3. STM32H系列：基于ARM

1 实验现象 2 实验原理 　　ADC0809的工作过程：首先输入3位地址，并使ALE=1，将地址输入地址锁存器中。此地址经译码选通8路模拟输入之一到比较器。START上升沿将逐次逼近寄存器复位。下降沿启动ADC转换，之后EOC输出信号变低，指示转换正在进行。直到ADC转换完成，EOC变为高电平，指示ADC转换结束，结果数据已存入锁存器，这个信号可用作中断申请。当OE输入高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到数据总线上。AD转换常用的软件控制方法有： （1）程序查询方式 首先由微处理器向A/D转换器发出启动信号，然后读入转换结束信号，查询转换是否结束，若结束则读取数据，否则继续查询，直到转换结束。该方法简

HC32和STM32是两种不同的微控制器系列，它们各自拥有自己的ADC模块。在本文中，我们将探讨HC32和STM32 ADC之间的区别。 先来看看HC32的ADC模块。HC32微控制器系列是由华大集成电路推出的低功耗、高性能的微控制器，拥有多达16个ADC通道。HC32的ADC模块采用了12位的分辨率，精度较高，最大采样速率能够达到1MHz。此外，HC32的ADC模块还支持多种不同的采样方式，例如单次模式、扫描模式、双缓冲模式等。 然而，与HC32相比，ST微电子的STM32微控制器系列则是采用了更加先进的ADC技术。STM32的ADC模块采用了12位或16位的分辨率。除了普通的单次采样模式外，STM32的ADC模块还拥有多种独特

GD32与STM32是两个不同的微控制器系列，是由两个不同的公司设计和生产的。GD32系列是由国内的长沙国芯微电子设计和生产的，而STM32系列则是由欧洲的STMicroelectronics公司设计和生产的。 虽然GD32与STM32都是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，但是它们并不完全兼容。由于两个公司的设计和生产流程不同，GD32系列和STM32系列的外设具有不同的寄存器映射和不同的寄存器位域。因此，任何在STM32上编写的应用程序不能直接在GD32上运行，需要对代码进行适当的修改。 在进行移植时，需要仔细研究两者之间的差异性，例如GPIO、串口、定时器等外设的差异，以及使用的库函数的不同。同时也需要检查时钟、中断

你试过用App在家里虚拟摆放家具来看效果吗？用过可以改变自己形象的App吗？玩过曾经风靡一时的游戏《Pokemon Go》吗？这些都是增强现实（AR）在生活中的例子。 AR系统能够巧妙地将计算机生成的内容叠加到现实世界中。尽管谷歌眼镜在市场上的表现未达预期，但目前，AR系统的开发进展稳步推进，市场需求也持续增长。理想的AR眼镜应具备丰富的功能，同时兼顾轻便和舒适，能适合全天候佩戴，不过这样的AR眼镜目前尚未上市。事实上，开发既能提供高分辨率图像又具有低能耗的解决方案并非易事。随着开发者不断探索未来的无限可能，他们逐渐认识到，光电子集成电路（PIC）可能是实现这一目标的关键。 通过利用光的优势，光电子集成电路（PIC）可以实

随着汽车行业的快速发展，电气/电子 (E/E) 架构正在经历一场革命性的转变。集中式计算单元成为软件定义汽车 (SDV) 的核心，这对半导体行业提出了更高的要求。 麦肯锡《Advanced semiconductors for the era of centralized E/E architectures》探讨集中式E/E架构的未来趋势及其对半导体行业的影响。 麦肯锡分析预计，到2032年，全球30%的汽车将采用带区域控制器的E/E架构。这一趋势对半导体行业至关重要，因为它需要高性能的集中计算单元来满足未来汽车功能的需求。 预计在未来十年内，汽车微元件和逻辑半导体市场将增长到600亿美元，而整个汽车半导体市场将从600亿

1. 中断部分的修改 加入中断配置，严格按照原来的架构。 相关阅读： Redboot 的DM9000 网卡驱动在 MINI2440平台的移植 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/33439.htm ricky@ricky-laptop:/opt/ecos/ecos-hg$ hg diff diff -r 62c4efcc7b5b packages/devs/eth/arm/mini2440/current/include/mini2440_eth_driver.inl --- a/packages/devs/eth/arm/mini2440/current/include/mini2440

一. 前言 本文分享一个STM32L4平台串口驱动比较隐秘的BUG，分享的目的不在结论本身，而在于问题的分析过程，和如何形成标准，形成checklist，避免类似问题，以及在嵌入式开发中的思想。 二.问题描述 在某个项目代码时发现以下问题, 串口中断处理函数中,只对IDLE和RXNE标志进行了处理,而对溢出标志没有处理。 根据手册描述如果使能接收非空中断即RXNEIE=1时,则有ORE标识溢出时也会进入中断,该标志需要手动清除,如果不清除则会反复进入中断。项目中是使能接收非空中断的即RXNEIE=1。 三.问题验证 在中断服务函数中打断点,然后串口调试助手输入1个字符,进入中断处理函数 此时ORE为0,RXN=1表示

当前，以大模型为代表的新一代AI技术，正逐渐渗透基础应用，其与 机器人 产业的深度融合，也孕育出新的发展机遇。 5月28日，新松机器人与百度智能云举行战略合作签约仪式，宣布将充分发挥各自在技术、产品方面的优势，提升康养产品的功能和体验，满足居家老人的人性化陪护和监护管理需求。 作为国家机器人技术工程研究中心，新松在机器人领域拥有丰富的研发与产业化经验，创造了中国机器人发展史上百余项行业“首创”，并积极布局智能化升级，探索机器人与人工智能的融合创新之路。 而百度作为全球领先的人工智能企业，在大模型等人工智能前沿技术领域处于行业领先地位。此次双方强强联合，携手展开深入探索，必将在机器人赋能与人工智能技术落地方面形成合力，为康养机器人领

在介绍二进制信号量时曾经讲过，二进制信号量可以代替我们裸机开发中的标志位来使用。在裸机开发中我们使用标志位来表示某个事件是否发生，并且其他程序利用标记位的状态来判断程序是否可以继续进行。但是这种大量使用标记位的情况会导致代码的逻辑异常的复杂。 虽然使用二进制信号量可以很好的实现标志位的实现以及相应的任务安排，但是二进制信号量并不适用于大量的标志位。因为一个二进制信号量只能表示一个事件，假如我们的程序有大量的事件那有没有办法不用二进制信号量可以很好的管理这些事件呢? 这就是本期介绍的内容：事件位和事件组 在FreeRTOS中我们把一个用作判断事件是否发生的情况作为事件位，用0或1表示。它可以用来表示一个事件是否发生。比如函数

不管是什么电机，出现问题都是有规律可循的，比如三相电机和普通的单相电机，特别是搞一些家电维修的，比如空调，冰箱之内的制冷设备。 我们来看下面这张图，需要记住，一定记住，必须记住。难道很难吗？ 维修电机的前提是必须会使用钳形电流表，这个很简单吧。或者可以到网上淘一个电力检测仪，也是可以显示电流的，价格便宜。 再记住每千瓦电器运行的额定电流，阻性负载大约是4.5A，感性(带线圈的电器)负载大约是6A，其实是不到的，姑且如此。 冰箱的额定功率较小，一般在100w左右，约0.6A，当然也有更大的。可以参考铭牌，空调同样如此。1p的空调电功率大概735w，1.5p大概是1100w，约6A。 现在假设冰箱100w，额定电流大约0.6A，电

作为新能源汽车电控系统和直流充电桩的核心器件，新能源汽车产业已经成为功率器件需求增加最快的领域，并且将进一步保持增长到2025年将成为需求量最大的领域。 2022年，新能源汽车的单车功率半导体价值量达到458.7美元，约为传统燃油车的5倍。显而易见，在全球芯片细分市场中，功率器件市场对我国芯片产业的重要性。 近年来，包括不少车企在内，都在纷纷发力功率半导体，如比亚迪半导体是国内自主可控的车规级IGBT龙头厂商。 功率器件主要是用于对电力设备进行电能变换和电路控制，如变频、变相、变压、逆变、整流、增幅、开关等。具体产品包括有二极管、晶闸管、IGBT、MOSFET等，其中，MOSFET和IGBT为最重要的两个分支，适用范围最广，合

据外媒报道，特斯拉首席执行官马斯克最近在社交媒体平台X上发帖称，特斯拉在自动驾驶项目上的累计投资将在今年远远超过100亿美元。 马斯克表示，特斯拉在训练计算、数据管道和视频存储方面的累计投资将在今年超过100亿美元。然而，他也指出，即使是这一数字，与该公司在汽车上2500亿美元的投资相比也相形见绌，但是大部分特斯拉汽车未来都应能实现自动驾驶。 “要实现通用的自动驾驶，难度之大令人咋舌，需要上面描述的所有条件，甚至更多。今年，（特斯拉）在训练计算、庞大的数据管道和海量视频存储方面的累计投资将远远超过100亿美元。但这与道路上行驶的、装有特斯拉设计的AI推理计算机并由驾驶员训练的价值2500亿美元的汽车相比，根本不值得一