一、低功耗模式简介 系统提供了多个低功耗模式，可在 CPU 不需要运行时（例如等待外部事件时）节省功耗。由用户根据应用选择具体的低功耗模式，以在低功耗、短启动时间和可用唤醒源之间寻求最佳平衡。 睡眠模式、停止模式及待机模式中，若备份域电源正常供电，备份域内的 RTC 都可以正常运行，备份域内的寄存器的数据会被保存，不受功耗模式影响。 从表中可以看到，这三种低功耗模式层层递进，运行的时钟或芯片功能越来越少，因而功耗越来越低。 模式名称 说明 进入方式 唤醒方式 对1.8V区域时钟的影响 对VDD区域时钟的影响 调压器 睡眠模式 内核停止，所有外设包括M3核心的外设，如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行 调用WF

线控底盘，正在成为新势力争夺下一个技术普及红利的新赛点。 尤其是进入2025年，比亚迪、长安等一线传统自主品牌率先开启高阶智驾的普及战，加上此前已经普及的智能座舱，舱驾智能的「科技平权」进一步加速行业启动「线控底盘」上车窗口期。 去年4月，华为数字能源率先对外发布了DriveONE纯电智动方案，并与车企在EMB线控制动领域率先展开深度合作。这套方案通过驱动和制动系统的融合控制，来大幅缩短刹车距离和高速避障距离。 同时，华为也提出，动力域将由当前的驱动系统电动化，走向驱动、转向、悬架、制动等系统的全面电动化。同时，借助芯片融合、功能融合、域控融合、功率融合，将使整体系统的BOM成本降低40%，开发周期缩短10个月。

在 软件定义汽车 、 智能化 、电动化趋势下， 智能车 控领域对于高性能、高可靠车规 MCU 芯片 有了更高的需求。 芯驰科技 E3系列是面向最新一代电子电气架构打造的智能车控产品，以完善的产品布局，覆盖区域控制、车身控制、电驱、BMS 电池管理 、智能底盘、 ADAS 智能驾驶 等核心应用领域，目前出货量达数百万片，已在近40款主流车型上量产。 在2024年4月北京国际汽车展览会上，芯驰发布了面向新一代区 域控制器 （Zonal Controller Unit）的全系列协同解决方案。该系列产品家族全面覆盖I/O丰富型ZCU芯片、控制融合型ZCU芯片和计算密集型ZCU芯片，分别面向车身控制、车身+底盘+动力跨域融合，以及

一、注册字符设备驱动 二、操作硬件 2.1 控制led 2.2 通用方式实现 2.3 gpiolib实现 三、源码 3.1 通用方式实现 3.2 gpiolib实现 四、测试 目的：实现一个led驱动，应用层写入1led亮，写0led灭 一、注册字符设备驱动 led驱动是一个字符设备驱动，编写led驱动首先要注册字符设备，生成设备节点，然后再是完善文件操作集合 关于如何注册字符设备和生成设备字节，在Linux驱动入门（一）字符设备驱动基础中讲得比较详细了，这里给出代码 #include linux/module.h #include linux/init.h #include linux/fs.h #include linux/c

1、前面移植mmc驱动因为有网络文章作为提示和参考，应该要配置哪些宏已经简单粗暴地告知你了，但是你怎么知道哪些宏必须配哪些可以不配（或者说要配置的宏你应该从哪找），这个问题在本次移植DM9000驱动时特别留意了一下，发现最重要的还是要知道从根抓起，也就是从board_init_r()开始找到MMC找到NET的初始化入口函数，然后顺藤摸瓜已经能找到一部分宏了，再就是源文件被编译进uboot时会需要一个关键宏（像这次DM9000，由于Makefile需要编译dm9000x.o所以要定义CONFIG_DRIVER_DM9000这个宏），除了这些，预初始化函数和初始化函数的调用和书写需要学着模仿uboot源码其它板子的，因为DM9000驱

在过去的两个月内，地平线、文远知行、小马智行等智驾科技公司先后上市，目前市值分别达到559.69亿港币、47.68亿美元和50.58亿美元（截止12月2日）。 这一批智驾公司多数创办于2016年前后的智驾创业潮。 如果从2009年Google无人车项目启动开始算，智能驾驶已经风云跌宕了十几年。2016年这一年，Google无人车项目Waymo拆分成为一家独立公司，并完成了巨额融资，是全行业发展的一个重大节点。 在那之后，在技术爆发、人才涌动、资本助推的浪潮下，各路智驾公司群雄并起、逐鹿九州，创造了智能驾驶快速发展和商业化的一个「小时代」。从2016年到2020年，智驶从一系列的原型技术的组合迅速地走向了大规模量产。

　　近日，在繁忙的储能电站施工现场，科华数能创新推出的2.5MW液冷储能变流器正被有序安装，技术人员在现场进行有条不紊地调试，确保每一台设备都能达到最佳运行状态。场站内，一台台精密的液冷储能变流器整齐排列，宛如绿色能源的守护者，静静地向电网输送安全稳定的电源。 　　规模化应用，见证实力与信赖 　　2.5MW液冷储能变流器，是科华数能基于卓越的技术创新力和深厚的行业积淀在今年4月份推出的重磅新品。该产品实现了“全液冷散热+全站顶出风+全域构网”的三大技术创新突破，凭借其高效、稳定、可靠的性能优势，目前已实现GW量级的订单规模，标志着该产品已正式步入规模化应用的新阶段。 　　新国标认证，品质卓

工业电机驱动器在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色，它作为电机控制系统的核心部件，对电机的稳定运行和高效性能具有决定性的影响。 一、工业电机驱动器的作用 工业电机驱动器的主要作用是通过精确控制电机的电流、电压和频率等参数，实现对电机的起动、制动、调速和保护等功能，从而确保电机能够按照预定的要求运行。具体来说，其作用可以归纳为以下几个方面： 起动与制动控制 起动控制 ：在电机起动过程中，电机驱动器通过逐渐增加电流，使电机从静止状态平稳地加速到预定速度。这一过程需要精确控制电流的增长速度和电机的加速度，以避免电机因电流冲击而受损或产生过大的机械振动。 制动控制 ：在电机需要停止时，电机驱动器通过逐渐减小电流，使电机从

有别于单点主动降噪技术，三维空间主动降噪必须考虑三维声场的分析及建模，安声科技使用全球最先进的声场模拟还原技术及独有的噪声分离算法，能有效应对家电、汽车等三维空间场的噪声问题。 噪音影响大脑中枢神经日积月累威胁健康，主动降噪技术应运而生 拥有一个安静温馨的居家和驾乘环境是人们实现美好生活的基础愿望之一。事实上，噪声对于人类的影响绝不局限于主观感受。在噪声环境中长时间居住，噪音会通过听觉器官作用于大脑中枢神经系统，以致影响到身体组织。随着主动降噪技术的发展，以及该技术在各类消费产品上的应用，将会成为解决噪声问题的最有效手段之一。 北京安声科技有限公司作为国内首家聚焦三维空间主动降噪技术的解决方案提供商，利用国际领先的数字信号处理

我们都知道，电机的转子不平衡是造成电机故障的主要原因，要想保证电机的正常运行，必须对转子进行动平衡检测。那么，转子动平衡检测要怎么做呢？ 转子动平衡检测是指利用平衡原理对转子进行不平衡校正的一种试验，主要适用于单转子、双转子、多叶叶轮、叶片型叶轮以及轮毂型叶轮。 一、平衡机的选择 1.平衡机的灵敏度，灵敏度越高，平衡精度越高。 2.平衡机的分辨率，分辨率是决定平衡机灵敏度的重要因素，一般情况下，分辨率越高，平衡机越好。 3.平衡机的测量范围，是指平衡机测头的最大可测量范围，如果测量范围过小，就会影响平衡精度。 4.平衡机的精度等级，由于不同产品对平衡机精度要求不同，所以要根据产品要求来选择平衡机。 5.平衡机的速度，主要是指平

前言 控制方式主要可分为反馈控制和前馈控制两类。通常，我们的注意力集中在反馈控制上，因为反馈控制可以稳定系统并同时满足一些鲁棒性要求以及饱和限制。然而，当控制系统出现较大的扰动或需要提升跟踪快速性能时，前馈控制也是必不可少的，尤其是在工业过程中。 前馈控制在人体系统中很常见，比如行走、打篮球和开车等等。 当你行走在大街上，看到前方5米处有障碍物时： 反馈控制：继续向前走5米，撞到障碍物后，身体得到疼痛反馈，然后绕开； 前馈控制：你会直接绕过障碍物，而不是继续向前行走直到撞上障碍物. 在这个案例中，由人体的眼睛得到先验信息（Prior Knowledge），然后即进行前馈控制（重新规划自己的行走路径），避免了走到障碍物面前

日前，投资10亿元的银峰新能源落户宜春市袁州区，建设年产1万吨高纯钒项目。1至7月，袁州区新签约项目36个，其中投资亿元以上项目20个，涉及锂电新能源、智能装备、电子信息、生物医药等产业。该区坚持大抓落实、狠抓项目，持续巩固经济回升向好发展势头，上半年全 ...

线控转向系统（ Steering-By-Wire） Cybertruck采用了线控转动替代传统车辆机械转动方式，让操控更为完美，这也是迈进高阶智能驾必经环节 什么是线控转向系统？线控转向简单说就是彻底取消方向盘和车轮的物理连接，使用电信号来操控车轮转向，线控转向系统不仅具有传统机械转向系统的所有优点，更可以实现机械系统难以做到的，角传递特性的优化。 线控转向系统其实并不是多新的技术，各家OEM都也在很早之前就开发了该技术，包括丰田、大众、长城、BYD、蔚来等等，以及全球知名Tier 1博世、大陆、ZF，都在进行线控转向的研发和落地，但是真正意义上的量产落地只有特拉斯的Cybertruck 所以Cybertruck后续的

4. 系统及存储器架构 华大电子MCU CIU32F011x3、CIU32F031x5 器件是基于 ARM Cortex M0 处理器的 32 位通用微控制器存储器芯片。采用了哈佛结构，具有低中断延迟时间和低成本调试特性，而且高集成度和增强的特性使这颗处理器 适合于那些需要高性能和低功耗微控制器的市场领域。预先定义的存储器映射和高达 4GB 的存储空间，充分保证了系统的灵活性和可扩展性。 4.1. 系统架构 华大电子MCU CIU32F011x3、CIU32F031x5 器件采用 32 位多层总线结构，该结构可使系统中的多个主机和从机之间的并行通信成为可能。多层总线结构包括一个 AHB 互联矩阵、两个 AHB 总线和两个

1. 准备源代码 在官网或者其他地方找到源代码，我所用版本为以前下载的版本号V2.51。源码有16个文件，其中体系结构无关的 OS_CORE.C OS_MBOX.C OS_FLAG..C OS_SEM.C OS_Q.C OS_MUTEX.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_MEM.C uCOS_II.C （没用到） OS_CONFIG.H uCOS_II.H INCLUDE.H 与体系结构相关的文件有三个 OS_CPU.H OS_CPU_A.S OS_CPU_C.C 二．选取开发环境ADS 1.2。（编译器的选择要考虑是否可以生成可重入性代码） 三

近日，据《中国日报》报道，中国或将投入约60亿元用于全固态 电池 研发， 宁德时代 、 比亚迪 、一汽、上汽、卫蓝新能源和吉利共6家企业有望获得政府基础研发支持。 被众多企业称为“六边形战士”的固态电池，因在 充电 时间、 续航里程 、理论安全性能方面的优势，被视为 新能源汽车 领域内下一代重要技术突破，甚至是“技术珠峰”。有 动力电池 行业专家表示，产业链上下游加码投入全固态电池研发，或将带动万亿元级别的市场。 ▍2027年有望小批量上车 固态电池高安全性、高 续航 能力的B面，是新 材料 革新、成本居高不下等多重挑战。中国科学院院士欧阳明高近日在中国汽车动力电池产业创新联盟2024年度大会上表示，“实现电解质从液态

在社交媒体上搜索“美丽废物”，智能手表一直位居前列。它们售价昂贵，除了表面的“美丽”，没有什么实用价值，但情绪价值拉满，是当代年轻人取悦自己的“数码甜品”。 乍一看，“美丽废物”似乎是一个贬义词。但仔细想想，“美丽废物”简直是对一款终端产品的最高褒奖。 嫌货人才是买货人。能让潜在消费者欲罢不能，绞尽脑汁地寻找折扣，真金白银的“冲动消费”，这说明智能手表在功能性之外的溢价，正在得到市场的认可，是很多“性价比产品”“国民手表”“实用好物”所无法取代的。 随着智能手机的大众消费意愿变得疲软，换机周期不断拉长，智能穿戴IoT设备成为各大终端厂商最新的发力焦点。 2023年行将过去，智能手表市场也“卷”出了一片新气象。Apple W

①产品介绍 INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统，内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块，能够在各种严苛环境中实时提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息。产品具有体积小、重量轻、性价比高的特点，适用于L2及以上智能驾驶，智慧物流，精准农业，低速无人车等应用场景，可以根据客户的需要加入其他特征（摄像头、 激光雷达等）辅助实现多源传感融合定位。 ②应用领域：智能驾驶、智慧物流、精准农业、低速无人车

LED贴膜屏常见型号及规格 LED贴膜屏已经开始在商业玻璃幕墙、智慧橱窗、室内空间等领域应用。相比于传统巨型海报、灯箱等静态广告，具有通透绚丽的动态影像效果，更好的视觉体验及广告效果，开启了线下大屏广告传媒新时代！ LED贴膜屏型号规格有哪些？LED贴膜屏项目报价怎样的？下面一起来看看： 一、LED贴膜屏常见型号及规格 迈普光彩LED贴膜屏型号有：P4/8、P6.5、P6、P8、P10、P16、P20、P20/40几款。其他型号的可以根据项目来定制。 它们的箱体尺寸有960×320mm、960×416mm、960×400mm几款。一般箱体面积在0.2~1平方米之间，这个尺寸是最合理的。箱体尺寸太小，成本高，箱体尺寸太大，又不方便运