一、介绍 FDT，flatted device tree，扁平设备树。熟悉 Linux 的人对这个概念应该不陌生。 简单理解为将部分设备信息结构存放到device tree文件中。 uboot最终将其device tree编译成dtb文件，使用过程中通过解析该dtb来获取板级设备信息。 uboot的dtb和kernel中的dtb是一致的。这部分建议直接参考wowo的dtb的文章 Device Tree（一）：背景介绍 Device Tree（二）：基本概念 Device Tree（三）：代码分析 关于uboot的fdt，可以参考doc/README.fdt-control。 二、dtb介绍 1、dtb结构介绍 结构

作为全球规模最大、影响力最广的消费电子盛会之一，CES一直是科技领域前沿创新的风向标。2025年的CES展会更是聚焦了无数目光，汽车领域尤其成为全场焦点。这不仅因为汽车是现代科技的集大成者，承载着电动化、智能化、网联化等诸多尖端技术，更因为其与人们日常生活紧密相连，出行方式的变革将直接重塑生活图景。 在CES 2025上，各大车企纷纷携重磅成果登场，传统豪强与新兴势力同场竞技，共掀汽车科技革命浪潮。参展车企涵盖全球汽车产业各个梯队成员，既有宝马、丰田、本田、现代等深耕行业数十载、底蕴深厚的老牌车企，凭借丰富造车经验与海量技术储备开启智能化转型新篇章；也有小鹏、极氪、法拉第未来等新势力车企，以创新思维和互联网基

在现代工业控制系统中，变频器扮演着至关重要的角色。作为一种能够调整异步电机转速的电源装置，变频器通过改变电源频率来控制电机的运行速度。为了充分发挥变频器的性能，正确的参数设置显得尤为关键。本文将介绍变频器的基本概念和主要参数，帮助读者更好地理解和设置变频器的参数。 一、变频器概述 变频器是一种电力电子设备，它通过改变电源频率来实现对电机转速的调节。根据电机转速与电源频率之间的关系，变频器通过调整输出电压和频率来控制电机的转速。在变频过程中，为了保证电机的稳定运行，需要保持电压与频率之间的比值（V/F比值）恒定。因此，变频器的参数设置需要围绕这一核心原则进行。 二、主要参数设置 1.控制方式 变频器的控制方式包括速度控制、转

随着电动汽车的迅速发展，电池技术成为了核心关注点之一。据盖世汽车研究院乘用车电气化配置数据分析，动力电池集成技术从早期的CMP结构逐步进化，出现了CTP、CTB和CTC等多种方案。这些新技术不仅提高了系统的体积能量密度，增加了续航里程，还大幅降低了零部件与制造成本。 传统CMP结构复杂，需将电池单元组成模块再集成到电池包中，导致成本高且能量密度有限。宁德时代的CTP技术直接集成电池单元到电池包，简化生产流程，降低成本，提升能量密度。比亚迪的CTP技术也去除中间模块，降低成本，提升能量密度，但构造略有不同。零跑汽车的CTC1.0方案将电池包集成到车身底盘，简化结构，减轻重量，提高刚性和安全性。特斯拉的CTC技术将电池包与车身合二

近五年来，汽车行业的技术迭代尤为迅速，其中，底盘作为支撑车辆安全性与舒适性的基石，技术变革更为显著。在过去，传统底盘是纯机械产品，但如今已完全转变为电子化、信息化、智能化及AI化的产品，呈现出机电一体化、控制集成化、智能电动化的发展趋势。 制动系统也呈现出相应的技术革新，能够主动根据车辆行驶状态、周边环境信息以及自动驾驶系统的决策指令，提前精准地实施制动操作，并且合理地分配机械制动与能量回收之间的比例，在保障制动效能与安全性的前提下，实现车辆动能的最大化回收。 对于高阶自动驾驶而言，制动产品的系统架构冗余性及软件是需要达到全新的标准，确保当主制动系统发生故障时，冗余系统能够立即接管并保证车辆的制动能力。同时，软件层面也需要

CH32V/F单片机能够在一定的电压范围内进行工作，以CH32V203C8T6 芯片为例，在不使用 USB 外设时，最低工作电压能够达到 2.4V。较为宽泛的工作电压，允许单片机直接使用电池供电，但由于 CH32V203C8T6 芯片没有独立的 Vref 引脚，使用 ADC 的过程中无法换算出真实的电压。为解决无法获得真实电压的问题，可以使用内置参考电压换算当前供电电压（即 ADC参考电压）。对于项目要求精确测量时，也可尝试使用该方法对 ADC 进行校准。 电源电压的换算 CH32V203C8T6 芯片内部参考电压是典型值为 1.2V，正负偏差为 0.04V 的电压范围，在 ADC 转换精度要求不高的应用场景下，可以直接使用

振动电机是一种将电能转换为机械振动的设备，广泛应用于矿山、煤炭、冶金、建材、化工、粮食等行业。振动电机的工作原理是通过偏心块的旋转产生离心力，从而实现物料的筛分、输送、脱水等功能。偏心块是振动电机的核心部件，其调整方法对振动电机的性能和使用寿命具有重要影响。本文将详细介绍振动电机偏心块的调整方法。 一、振动电机偏心块的工作原理 振动电机的偏心块通常由两个或多个偏心质量块组成，这些偏心质量块安装在电机的转子上。当电机旋转时，偏心块产生的离心力使电机产生振动。偏心块的质量和位置决定了振动电机的振幅和频率。通过调整偏心块的位置和质量，可以改变振动电机的振动特性，满足不同的工作需求。 二、振动电机偏心块的调整方法 偏心块位置的调整

CNC（Computer Numerical Control，计算机数控）系统是一种利用计算机进行控制的自动化设备，广泛应用于机械加工、模具制造、航空航天等领域。CNC系统具有高精度、高效率、高可靠性等特点，是现代制造业的重要支撑。本文将详细介绍CNC系统的组成及特点。 一、CNC系统的组成 硬件系统 CNC系统的硬件系统主要包括以下几个部分： （1）数控装置：数控装置是CNC系统的核心部件，负责接收输入的程序指令，进行数据处理和控制指令的生成。数控装置通常由CPU、存储器、输入/输出接口等组成。 （2）伺服系统：伺服系统是CNC系统的执行机构，负责将数控装置生成的控制指令转换为机械运动。伺服系统主要包括伺服电机、伺服驱动

车载逆变器是一种能够将12V直流电转换成和市电相同的220V交流电，供一般电器使用，是一种方便的车用电源转换器。 从输出波形来分，车载逆变器可以分为正弦波输出和方波输出。前者输出的是同我们日常使用的电网一样的正弦波交流电，可以适应各种负载，但电路结构比较复杂，体积也较大。后者电路简单，但对负载比较挑剔，不能驱动感性负载。 结合两者的优点，目前市售的车载逆变器无一例外都采取了输出模拟正弦波的方案，与方波相比使用效果有所改善，不仅能驱动感性负载，并且具有体积小、重量轻、转换效率高、输出电压稳定、可靠性强、保护功能完善等特点。 购买一台好的车载逆变器，我们应该如何选择呢？ 1、选择金属外壳逆变器：车载逆变器由于功率

伴随国内乘用车市场进入“金九”传统销售旺季， 新能源 乘用车零售渗透率已连续三个月突破50%，9月更是达到53.3%，较去年同期增长16.8个百分点。在此背景下，传统品牌在新能源车市9月合计销量也是一举突破70万辆，达到71.5万辆，刷新单月销售纪录。 在乘联分会发布的新能源厂商零售销量TOP10排行榜中，传统品牌9月座次与上月保持一致，近两个月来的“动荡”似乎告一段落。前9月，传统新能源座次同样没有变化，合计销量达到476.8万辆，同比增长43.9%，市场份额继续稳定在67%。 从企业层面来看，比亚迪的领先优势依然巨大，前9月累计销量超过246.6万辆，占据超三成市场份额；其中9月销量38.7万辆，同比增长50.1

紫光展锐与斑马智行已签署战略合作协议，双方将针对紫光展锐SoC产品联合开发AliOS基线，推动芯片与操作系统的深度协同，共同为车企提供产品与解决方案。紫光展锐官方称，此次与斑马智行达成战略合作，目标是进一步提升座舱智能化水平，推动产业迈向AI汽车时代。 产品覆盖智能座舱、舱泊一体、舱驾一体主控SoC “在汽车电子领域，紫光展锐从信息娱乐域主控SoC开始，逐渐扩展到性能更加强劲的智能座舱、舱泊一体、舱驾一体主控SoC。”紫光展锐执行副总裁、汽车产品线总经理黄宇宁称。具体来看看，紫光展锐都有哪些相关的SoC产品。 A7870系列紫光展锐自研车规级智能座舱处理器芯片，具备高性能/低功耗/高集成度等优势。该芯片通过AEC - Q100 车

近日， 盖世汽车研究院 发布了2024年1-7月智能座舱配置数据榜单，展现了当前中国乘用车市场各座舱配置供应商之间的激烈竞争态势。 在“座舱域控供应商装机量排行榜”中，德赛西威以390,883的装机量高居榜首，占据了13.7%的市场份额，显示出其在座舱域控领域的强劲实力。紧随其后的是和硕/广达（特斯拉），装机量为330,194，市场份额达到11.6%，其市场表现同样亮眼。亿咖通、车联天下、镁佳科技等供应商也紧随其后，分别以8.6%、8.3%和6.7%的市场份额位列第三至第五名。这些供应商通过不断创新和技术提升，在激烈的市场竞争中占据了一席之地。值得注意的是，安波福、博泰车联网、伟创力等供应商虽然装机量排名相对靠后，但其在特定领

松下 官宣已经完成了大规模生产4680动力电池的准备工作，正寻求开始向汽车制造商供应这种电池，企业电池企业量产进度如何？ 图/松下能源 9月9日，Panasonic Energy（松下能源）官宣，该公司已经完成了大规模生产4680动力电池的准备工作，正寻求开始向汽车制造商供应这种电池。 松下能源是美国 电动汽车 巨头特斯拉的主要供应商之一，2020年9月，特斯拉在其电池日上提出“4680”新型电池。4680电池中的46指圆柱电池的直径为46mm，80指电池的高度为80mm，通过革新性的全极耳技术和干法电极技术，实现了电池结构的优化升级。 4680电池主要优势在于容量高、生产成本低、功率提升：预计468

　　近日，由中建八局承建的新疆博乐市11.5万千瓦/46万千瓦时、阿拉山口市3.5万千瓦/14万千瓦时独立新型储能建设项目（以下简称新疆博乐市、阿拉山口市独立新型储能建设项目）举行开工仪式。 　　新疆博乐市人民政府党组成员、副市长邱静波，博尔塔拉蒙古自治州商务局副局长王禄健，州发改委副主任罗云华，浙江卡森实业集团有限公司董事长张弢，博乐市绿能中和新能源有限公司总经理李亮亮，天津市政总院五院党总支书记张大为，中建八局华北公司基础设施分公司党总支书记、总经理赵海峰出席仪式。 　　邱静波表示，近年来，博乐市积极响应国家发展新能源政策号召，以传统能源和新能源协同发展为原则，发展循环经济、建设节约型社

u-boot是嵌入式系统中广泛使用的一种bootloader。它不仅支持众多的平台和参考板，而且支持丰富的命令，可以让用户对开发板进行各种操作。关于u-boot使用和移植的资料很多，这里不再赘述。下面用问答的方式介绍u-boot中命令的实现机制。 Q1: u-boot中命令的实现代码在什么地方？ A1:　在u-boot源码的common目录下。通常一个或多个命令在对应的某个C文件中实现。如果用户要增加一个新命令的话，要在common目录下添加对应的C文件，并在Makefile中指定编译该文件。 Q2: 能不能给个命令的实现模板先？ A2: #include common.h #include command.h

一、什么是定时器 关于什么是定时器，简单来讲，就是是用来定时的。STM32F103ZET6有两个基本定时器TIM6和TIM7，四个通用定时器TIM2~TIM5和两个高级定时器TIM1，TIM8。每一个定时器都是完全独立的，不共享任何资源。 根据中文参考手册介绍，基本定时器最为简单，类似于51单片机的定时器。通用定时器在基本定时器的基础上增加了输入捕获和输出比较功能。高级定时器相比通用定时器，又增加了可编程死区互补输出，重复计数器等功能。 STM32F103ZET6的通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调

01 SVPWM算法 电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形旋转磁场，即正弦磁通。 下面将要介绍空间电压矢量调制技术的工作原理，要实现SVPWM，必须解决以下3个问题： （1）如何选择电压矢量； （2）如何确定每个电压矢量的作用时间； （3）如何确定每个电压矢量的作用次序。 可以等效到电压空间矢量的作用，如下图所示，根据电压合成平均值等效原理有下式成立： 一个计算周期Ts的电压合成图 其中T0为零矢量的作用时间，把零矢量作用时间等分为2个零矢量。由电压矢量合成

软件版本：Preteus 7.8版本 （1）位置法：category optoelectrionic LM016L(16X2 Alphanumeric LCD) (2)查找法：关键词：LCD 参考资料： （1）lcd1602在proteus中怎么找_lcd1602proteus仿真 - 显示光电 - 电子发烧友网 (elecfans.com)；

一 、 开发环境： Mini2440 ， linux-2.6.38.2 内核， Fedora ， arm-linux-gcc-4.3.2 在 http://www.sqlite.org/ 上下载 sqlite 源代 码 二、移植步骤 1. 解压数据库源文件并进入解压后的目录，如下： tar -zxvf sqlite-3.7.22.tar.gz cd sqlite-3.6.22 2. 创建一个目录 build 并进入该目录，用于在这个目录中进行交叉编译，如下： mkdir build cd build 3. 在 build 目录中运行 sqlite-3.6.22 中的 configure 脚本生成 Makefile 文件，如下： .