随着 自动驾驶 技术的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。 目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶 工程师 提出了另一种更具灵活性和经济性的技术——SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）。 SLAM技术允许车辆在未知或动态环境中，通过 传感器 感知周围环境，在构建地图的同时实现自身定位。SLAM

随着车辆从完全由驾驶员控制，到提供驾驶员辅助，再到最终接管驾驶任务，它们需要能够感知周围环境。虽然车辆可以使用几种不同的传感器模式，但图像传感器是最通用和最受欢迎的传感器之一，因为它们具有捕获形状、纹理和颜色的独特能力，而且成本相对较低。 照明不足和高温会降低传感器性能，路况变得具有挑战性。因此，图像传感器必须在自动驾驶的所有条件下提供出色的性能。 在汽车环境中部署图像传感器存在许多挑战。光线条件可能会产生极端的对比度和潮湿道路的眩光，而包括雨、雾和雪在内的天气条件会妨碍能见度。交通信号灯、路标、车辆前灯和尾灯通常使用 LED 照明。LED照明的一大优点是它非常高效;然而，它通常是脉冲的。虽然人眼看不到这一点，但图像传感器会将

一、概述 CNC（计算机数控）机床是一种通过计算机程序控制的自动化机床，广泛应用于金属加工、模具制造等领域。本文将详细介绍CNC数控机床的基本操作流程，包括编程、设置、切割和后处理。 二、基础知识 数控编程语言 ：了解G代码和M代码的基本语法和功能。 机床结构 ：熟悉机床的各个组成部分，如主轴、刀具库、工作台等。 安全操作 ：了解并遵守操作安全规程，佩戴必要的安全装备。 三、编程 确定加工目标 ：明确需要加工的零件形状、尺寸和材料。 选择刀具 ：根据加工需求选择合适的刀具类型和尺寸。 编写程序 ：使用CAD/CAM软件编写数控程序，包括刀具路径、速度、进给率等参数。 四、机床设置 安装工件 ：将工件固定在工作台上

　　10月15日，中国科学院大连化学物理研究所首席研究员张华民、大连海事大学教授马相坤来访，与公司党支部书记、董事长曹勇座谈交流。 　　曹勇对张华民、马相坤一行的到访表示热烈欢迎，介绍了山东电工及电工液储的发展历程及主要业务情况。他表示，中科院大连化物所是国内最权威的液流储能研究机构，张华民教授是中国液流储能技术的先驱者，希望双方在关键技术攻关、项目建设、科技创新等方面加强合作，打造行业领先的液流储能系统供货商。 　　张华民分析了液流储能行业的发展形势，认为长时储能未来需求广阔，而全钒液流储能是长时储能的最佳解决方案，市场前景光明。同时对电工液储给予了业务指导，为公司下一步发展提出了建议。马

10 月 16 日消息，在今天的联想 2024 年度全球创新活动 Tech World 上，联想集团推出了第六代垂直液冷产品 ThinkSystem N1380 Neptune，为生成式 AI 的计算提供动力。 大会上，联想集团宣布与英伟达合作推出联想混合式 AI 全面优势集，并推出 ThinkSystem SC777 V4 Neptune，进一步扩大了与英伟达的长期合作。这个新系统利用新的 ThinkSystem N1380 Neptune，号称在紧凑的设计中实现万亿参数的 AI 模型。 据介绍，ThinkSystem N1380 Neptune 垂直液冷机箱专为行业标准 19 英寸机架而设计，可实现 100% 直接温水

在9月29日举办的全球智能汽车产业大会（2024GIV）上， 博世 智能驾驶与控制系统事业部中国区总裁吴永桥透露，在座舱方面，博世在高通的几个芯片平台上，目前在全球范围内市场份额、出货量全球第一，也是中国区第一名。 他还提到，目前博世在座舱领域的发力主要体现在以下三个方面： 一、驾舱融合，“基于15万以下的车型，节省算力，但是如何在一颗SoC芯片上实现不同的操作系统、功能安全、信息安全，能够在同一个CPU下面实时分散算力，是一个巨大的挑战。怎么样把算力分配好、操作系统融合好是巨大的挑战，现在博世正在助力中国前几位头部玩家做驾舱融合的体验和批产项目。” 二、GAS系统，“因为中国自主品牌越来越多会走向世界，走向世界

硬件平台：友坚恒天科技产品——UT-S3C6410开发板(友坚恒天ARM11-6410系列开发板) 软件平台：ut6410-android2.1-v2.1 引言：Android内核代码量相当大，浩如烟海；初学者机致力于应用开发的用户，熟练掌握内核的一些常用选项的配置，并编译出来下载到开发板中运行使用，是你迈向linux/android的必行之路。 1. 运行make menuconfig后，进入内核配置主菜单。 在主菜单里面，选择Networking support，按回车进入 2. 配置网线网络协议。出现如图子菜单，如图选择Wireless并进入 2.1 . 选择如图中红框所示配置项 3. 退回到内核配置主菜

9月19日,在2024云栖大会上,杭州丰坦有限(以下简称“丰坦机器人”)与钉钉(中国)技术有限公司(以下简称“钉钉”)签署了战略合作协议。双方将发挥各自领域的优势,联合探索与建筑机器人的深度融合发展,推动在建筑行业的应用。 丰坦机器人创始人兼CEO李自可与钉钉全球销售总裁杨猛出席本次签约仪式,共同见证了这一重要时刻。 (签约照片) 目前,全球建筑机器人市场正处于快速发展期。中国作为建筑大国,这一趋势尤为明显。随着人口红利逐渐消失,建筑业面临着人工成本上升和生产效率提升的双重挑战,这为建筑机器人的发展提供了广阔的市场空间。 丰坦机器人作为建筑机器人领域的先行者,其产品实现了涂料工程施工领

编码器概述 编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 在实际应用中，EtherCAT编码器可以将设备的原始信号转换成EtherCAT通信信号，使得控制系统能够利用EtherCAT协议在提供纳秒级精确的同步、灵活的拓扑等方面的优势

光储充能源数据是指在光储充发电系统的整个生命周期内产生的各种数据资源，这些数据可以通过分析和利用来提高光伏系统的性能、储能充放电运行效率、以及交易价值。通过对光储充数据的分析，可以预测未来发电量、放电量，基于数据分析结果调整系统参数，提高充放电效 ...

为什么基于STM32G0、STM32L0系列芯片里有VTOR而STM32F0系列又没有？ 用过STM32G0、STM32L0系列芯片并做过IAP操作时，会发现该芯片里是有VTOR中断矢量偏移控制寄存器的，可基于M0内核的STM32F0系列芯片里却没有！ 其实，M0核与M0+核是有诸多差别的。STM32G0、STM32L0是基于M0+而来，而STM32F0系列是基于M0核而成。基于M0+的STM32芯片里都有VTOR寄存器，而M0核里根本就没有它。 知道了这点，就不难理解基于STM32F0芯片做IAP时有些地方跟其它系列明显不一样。F0系列里要做一次矢量表的拷贝操作。

static irqreturn_t pm_interrupt(struct serio *serio, unsigned char data, unsigned int flags) { struct pm *pm = serio_get_drvdata(serio); struct input_dev *dev = pm- dev; pm- data = data; if (pm- data & 0x80) { if (PM_MAX_LENGTH == ++pm- idx) { //input_report_abs(dev, ABS_X, pm- data * 128 + pm- data ); //input_r

由华为和中国汽车制造商赛力斯联手打造的新能源汽车品牌问界庆祝其产量达成40万辆里程碑。在重庆工厂下线的第40万辆新车车型是一款M9运动型多用途汽车（SUV）。 Source：Getty Images 分析观点深度解析 问界M7和M9 SUV是问界产品阵容中最畅销的车型，两款车型均提供纯电版和增程版两种动力选择。凭借配备华为最新智驾技术的问界M系列车型的成功，华为正迅速成为中国汽车市场的重要参与者。华为旗下的自动驾驶技术和智能座舱技术是推动M9等车型销量增长的主要因素，这些车型深受高端汽车消费者的青睐。这款高端SUV在中国的起售价达到了469,800元（约合64,700美元）。华为表示，截至6月26日，M9车型累计大

　　8月3日，乐山市委书记赵波一行到德胜钒钛调研。德胜集团董事局主席宋德安，德胜钒钛公司党委书记、董事长周平热情接待。 　　在德胜钒钛工业文化遗址园区，赵波书记对德胜集团的产业布局、发展历程、智改数转及产业规划等情况进行深入了解，对企业智能化改造、科技创新等工作表示关切。周平在汇报中表示，公司围绕省委市委深入推进新型工业化加快建设现代化产业体系的部署方向，立足攀西钒钛资源，坚定不移实施创新驱动战略，以全产业链创新作为核心主题，“绿色发展、技术创新、数字赋能”并驾齐驱，努力推动新质生产力在传统产业落地生根。当前，行业正处于深度调整期，德胜保持发展定力，扬长避短，持续延伸补强钒钛产业链优势，制定了一系列产业链提升计划，做精

概念 两个都是寄存器 pc（program counter）程序计数器 SP （stack pointer）堆栈指针 原理 pc 存放下一条指令的寄存器，cpu从内存中拿指令 ，寄存器是属于cpu的一部分，不属于内存 sp 堆栈指针，本质是寄存器，指向堆栈的顶部， 爬论坛：https://www.cnblogs.com/uestcliming666/p/11488782.html 假设有如下函数Fun Fun（） { ………………… Sub-fun（a， b）； ………………… } cpu执行程序时的逻辑和步骤如下: 前提储备知识： 单片机对于堆栈的内存分配,一般栈空间由cpu自行分配，堆空间程序员可以用malloc进行申请， 栈

蜂窝收发器的性能取决于电源轨的可靠性和稳定性。因此，必须做出的设计选择，以确保充足的功率裕量、适当的接地平面尺寸和足够低的纹波。当设计被压缩到可穿戴产品中时，这些选择会变得更加复杂，因为可穿戴产品不仅需要电池供电，还要符合监管标准。 本文讨论了可穿戴物联网设备会遇到的一些电源设计挑战，并提出了一种使用市售元器件解决这些挑战的设计拓扑。全文都会讨论关键的设计取舍，并提供一些建议的缓解方法。本文的最终目标是提出一种稳健的电源设计拓扑，为设计人员提供一个能在可穿戴物联网设备的各种限制条件下工作的高效解决方案。 定义挑战：可靠性和稳定性 在本文中，可靠性定义为，电源系统提供处于无线电收发器（在本例中为蜂窝收发器）工作范围内的电压轨的能

如果自动驾驶汽车和机器人要想安全高效，就需要感知周围环境。他们还需要能够预测周围物体的行为——无论是其他机器人、车辆，甚至是人——并规划他们的路径的同时做出相应的决定。换句话说，他们需要机器视觉。 传统上，机器视觉是通过相机和传感器（包括雷达、声纳和激光雷达）的组合来实现的。但机器视觉通常也依赖于热量。普渡大学电气和计算机工程教授Zubin Jacob说：“热辐射来自所有温度为非零的物体。树叶、树木、植物、建筑物——它们都在发射热辐射，但这是不可见的红外辐射，我们的眼睛和传统相机看不到。” 由于热浪不断散射，红外相机生成的图像缺乏材料特异性，导致图像模糊不清，如“幽灵般”，没有深度或纹理。 作为“幽灵”图像的替代方案，Ja

5 月 30 日消息，据工信部 5 月 27 日公告，按照《中华人民共和国标准化法》和《强制性国家标准管理办法》，工业和信息化部装备工业一司组织全国汽车标准化技术委员会开展了《乘用车 制动系统技 术要求及试验方法》等五项强制性国家标准的制修订，已形成征求意见稿，现公开征求社会各界意见。 从《乘用车 制动系统技 术要求及试验方法》（征求意见稿）中发现，对装备电力再生式制动系统的车辆的附加要求增加如下条款： 对于 A 型及同时具有 A 型和 B 型电力再生制动系统的车辆，在前进挡下通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。 文件称，近年来随着 A 型电力再生式 制动系统技 术应用的逐步广泛，由于驾驶员

近日，马斯克宣布旗下司Neuralink正招募第二名接受脑机植入的患者，目标人群是因颈椎脊髓损伤或肌萎缩性侧索硬化症（ALS）导致四肢瘫痪的患者。 所谓脑机接口，是指将大脑与外部设备连接的系统，实现意念直接操控的无缝交互。通过植入电极阵列，这些电极能检测到大脑神经元的电活动，并将其转化为数字指令，最终控制行动。 从理论上讲，脑机接口技术可广泛应用于多个领域： 医疗 康复、娱乐、教育等。尤其是对于那些罹患肌萎缩性侧索硬化症（ALS）、脊髓损伤等导致运动障碍的患者，脑机接口无疑是他们重拾正常生活的“救命稻草”。他们可以仅凭大脑意念便可操控电脑、手机等设备，收发邮件、浏览网页、玩游戏等，大大提高了生活自理能力。 然而，尽管前景广阔，脑机