碎片记录的目的是弥补自己因间歇性健忘症而带来的碎片知识的丢失。特别是那些不属于自己研究领域，却又想弄明白的东西。另外呢，其实这篇文章也是给老婆交的作业，自从给她换了特斯拉以后，她一直好奇特斯拉 Autopilot 奥秘到底是什么，可能是我的知识能力的不足，在多次讲解不通的情况下（呵呵，女人……），我也给自己留了这份作业。特别是她再一次在靠边儿停车的时候把车开上马路牙子之后，让我觉得 Autopilot 最大的敌人不是 ADAS 算法对外面未知的图形与突发状况的训练度不够，而是女人……让我感受到了完成这一份作业的必要性！ 激光雷达和毫米波雷达。习惯且依赖驾驶汽车的人们，对这两种事物肯定不会陌生。前者在真正的无人车应用领域所向披靡

　　变频器的核心参数有哪些 　　变频器的核心参数是关键的配置项，直接影响着变频器的性能和控制效果。以下是一些常见的变频器核心参数： 　　1. 频率范围（Frequency Range）：变频器可调变换输出电源频率的范围。 　　2. 输出频率（Output Frequency）：变频器输出给电动机的频率，用于控制电动机的转速。 　　3. 额定电压（Rated Voltage）：电动机的额定电压，变频器将匹配该电压供电给电动机。 　　4. 额定功率（Rated Power）：电动机的额定功率，变频器需具备足够的功率来驱动电动机。 　　5. 最大输出电流（Maximum Output Current）：变频器能够输出的最大电流，用来控制

前言 通过xshell对stm32f103c8t6芯片进行串口调试。 最近发现xshell也可以进行串口调试，但是在数据的输入上会有一些问题。 因为正常的串口调试助手都是统一输入，直接发送，但是xshell不同，正常情况下是字符逐一输入的。 所以在进行串口调试时，需要逐个字符分析计算，最后统一处理。 用xshell调试的优点就是软件优化好，使用起来很舒服。 缺点是，没法看16进制数据；不能自定义数据帧格式；也没有输入框，也显示不了用户输入数据。 整体来说，xshell用于这种串口调试，其实不是很明智的选择。 设计 思路 graph LR A(初始化) B(主函数处理) C(回调函数处理) A -- C C -- B C -- C

/************************************************************************** * tiny4412 UART for C printf Demo * 声明： * 这主要是在tiny4412的串口上实现C语言中的printf函数的Demo，当然， * 除了实现printf，还提供了由此产生的一些常用函数(ntoi，trim)。 * *************************************************************************/ \\-*- 目录 -*

11月25日消息，据报道，台积电在其欧洲开放创新平台（OIP）论坛上宣布，N2P IP已经准备就绪，所有客户都可以基于台积电的2nm节点设计2nm芯片。 据悉，台积电准备准备在2025年末开始大规模量产N2工艺，同时A16工艺计划在2026年末开始投产。 按照台积电的规划，从2025年末至2026年末，N2P、N2X以及A16将相继到来，从技术上来看，以上工艺节点有相似之处，包括采用了GAA架构的晶体管、高性能金属-绝缘体-金属（SHPMIM）电容器等等。 其中A16还将结合台积电的超级电轨（Super Power Rail）架构，也就是背部供电技术，这可以在正面释放出更多的布局空间，提升逻辑密度和效能，适用于具有复杂讯号及密集供

了解ABB工业机器人的主电源开关位置对于确保机器人的安全运行和维护至关重要。在这篇文章中，我们将详细介绍ABB工业机器人的主电源开关位置、操作步骤和注意事项，以帮助用户更好地了解和使用这些机器人。 1. ABB工业机器人概述 ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，其产品广泛应用于汽车、电子、食品和饮料、金属加工等行业。ABB工业机器人以其高性能、高可靠性和易于编程而受到用户的青睐。 2. ABB工业机器人的电源系统 在了解主电源开关的位置之前，我们需要先了解ABB工业机器人的电源系统。ABB工业机器人的电源系统通常包括： 主电源 ：为机器人提供主要的电力供应。 控制电源 ：为机器人的控制系统提供电力。 辅助电源 ：为机

10月19日，记者从国网浙江省电力有限公司获悉，浙江省能源大数据中心近期新增接入751户35千瓦/70千瓦时以上用户侧电化学储能站数据，实现了对全省在档的电网侧和用户侧共778座规模以上电化学储能电站的100%实时监测。储能技术是新型电力系统实现高效、稳定、灵活运 ...

实现功能：想实现通过网络，局域网或者外网给PLC下载程序。PLC连接串口服务器，串口服务器直接与电脑端虚拟串口软件建立网络连接，PLC编程软件与虚拟串口连接，编程软件通过虚拟串口+串口服务器的形式下载和上载或者监控PLC的程序。 一、硬件连接 S7-200 PLC连接PPI编程线缆，PPI编程线缆的RS232端连接串口服务器的RS232口，串口服务器网口连接电脑网口或者路由器网口。 二、串口服务器配置 设置串口服务器的IP地址与局域网网段一致，设置串口服务器的波特率为9600，校验数据位停止位：EVEN 8 1。这个参数要和PLC的参数一致。 三、虚拟串口配置 打开虚拟串口软件，并创建虚拟串口 虚拟串口创建完成后的

　　近日，昆明市工业和信息化局联合昆明市发展和改革委员会、昆明市自然资源和规划局、昆明市住房和城乡建设局、昆明市林业和草原局印发《昆明市供用电管理办法（暂行）》（以下简称《办法》），围绕供电设施规划与建设、电力设施保护、电力供应与使用等方面出台52条办法，加强昆明市供电设施规划、建设、管理与保护，规范供用电行为，推动昆明市电力高质量发展。 　　《办法》鼓励各类用户投资建设多元化新型储能项目，结合新型基础设施建设，不断拓展新型储能应用领域和应用模式，推动新型储能产业高质量发展。 　　以下为原文 关于印发昆明市供用电管理办法（暂行）的通知 昆工信规〔2024〕2号 各县（市）区人民政府，滇

这里以一个智能车代码工程为例，抽取串口通信部分代码 在头文件中，进行串口头文件的包含 #include serial/serial.h 在类的定义中，什么一个 serial 类的实例 serial::Serial Stm32_Serial; //声明串口对象 并且在类的定义中，声明两个结构体，用来存储接收和要发送的数据 RECEIVE_DATA Receive_Data; //The serial port receives the data structure //串口接收数据结构体 SEND_DATA Send_Data; //The serial port sends the data struct

近日，AR眼镜大热，多家科技公司正在布局该赛道，如，苹果正在研发廉价版Apple Vision，预计最快2025年上市；Meta计划于2024年9月25日展示首款智能AR眼镜。行业人士认为，AR眼镜有望成为AI落地的理想载体。 AI眼镜对视觉芯片的要求 AI智能眼镜作为新型可穿戴设备，既强调眼镜基础的近视/太阳镜属性，同时又有消费电子/AI技术赋能，它具备便携性和用户基础，能够感知用户的“视觉”和“听觉”。 说到视觉，AI眼镜需要视觉芯片的支持，它负责处理图像、视频等视觉信息，并支持AI算法的运行，以实现各种智能功能。AI眼镜对视觉芯片有哪些要求呢？ AI眼镜的视觉芯片需要具备高性能的处理能力，以支持复杂的图像处理和AI算法运行。

数组基本概念： 　　1、具有相同的数据类型 　　2、具有相同的名字 　　3、在存储器中的存储是连续的 注意：区分数组下标和数组元素个数的概念，数组下标可以是常量或变量，数组赋值只能在初始化进行，程序只能进行单个元素赋值。 switch（） { 　　case 常量表达式1： 语句1；break； 　　default 常量表达式2：语句2；break； } switch 与if 的区别是，switch的每条语句都会执行，而 if 有一条符合，则跳过。 动态显示： 　　多个数码管显示数字的时候，我们实际上是轮流点亮数码管，利用人眼的视觉暂留现象（余晖效应）。 假如有6个数码管，就有6个切换周期。10ms要重复刷新一个数码管，才能让人眼保

C语言是单片机开发中的必备基础知识，本文列举了部分STM32学习中比较常见的一些C语言基础知识，希望能对大家有所帮助。 01位操作 下面我们先讲解几种位操作符，然后讲解位操作使用技巧。C语言支持以下六种位操作： （六种位操作） 下面，重点讲解一下位操作在单片机开发中的一些实用技巧。 1.1 在不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。 这个场景在单片机开发中经常使用，方法就是我们先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用 | 操作符设值。 比如，我要改变GPIOA的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作： 然后再与需要设置的值进行|或运算： 1.2 移位操作提高代码的可读性。 移位操

8月2日，奉节县与四川川能智网实业有限公司签订《奉节县虚拟电厂及风储一体化数智平台项目投资合作框架协议》，项目总投资7亿元，达产达效后可实现年产值2亿元，年税收1600万元以上，提供就业岗位200余个，将建成重庆市首个落地区县级虚拟电厂平台，提升分布式新能 ...

TI认为在可穿戴设备中，电池通常非常小(例如100 mAh)，设备又需要持续几天甚至是几个星期而又不用充电，因此功耗是一个关键的设计考虑因素。因此，高功率转换效率将是一个关键的设计要素。时尚的手腕式可穿戴设备要想保持其酷炫特点，电子电路需要保持在极小的尺寸以内。这推动了高水平的包括电源管理IC在内的全器件集成。此外，功率器件的占板面积和封装应做到尽可能小。另外，可穿戴设备可能采用新型电源，例如对太阳能或热能进行能量采集。同时，某些产品可能更倾向于非接触式充电。这些非接触式充电当中包括了无线充电。 对于可穿戴电源目前存在的设计挑战，总结了以下五点。 1、在锂电池过充或温度过高会导致起火，锂电池的安全性问题仍让人担忧的同时，充电器

在STM32参考手册中，都有Reset and Clock Control（RCC）复位和时钟控制的章节。 在这一章节就可以看到有两类寄存器： peripheral reset register（RSTR）外设复位寄存器。 peripheral clock enable register（ENR）外设时钟使能寄存器。 我们拿STM32F1参考手册为例，可以看到如下图寄存器： 一种是控制外设时钟的寄存器，一种是复位外设的寄存器。 外设时钟使能和失能 我们都知道，配置STM32外设，会先开启对应的时钟（也就是使能外设时钟）。 比如使能USART1时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph

摘要 针对在不同照明方式下会出现不同的缺陷特征，根据不同缺陷的检测方法和采用的照明方式密切相关的特点，设计了光源二级照明系统及控制电路。此系统可随着对象检测的不同而采用对应的照明方式，不同缺陷在相对应照明方式下，可检测到对象的最优图像质量。控制电路既能在不同的环境中调节光源的亮度，又可单独调节需要重点突出某一缺陷部分的区域，达到了AOI检测系统对各种元件图像采集检测的要求。 PCB贴片安装缺陷自动光学检测系统，是集计算机视觉、图像处理、数控精确定位和自动控制技术于一体的光机电一体化高科技产品。其硬件主要有图像采集卡、光源、光学镜头、CCD和计算机等。因受缺陷检测系统中CCD视野大小的限制，系统在检测时必须移动贴片的PCB板或摄

据外媒报道，现代摩比斯（Hyundai Mobis）推出全球首款专为专用车辆（Purpose Built Vehicles，PBV）设计的安全气囊。 PBV通常具有宽敞的内部空间和多种设计选择，而新安全技术充分考虑到了PBV的独特特性。随着PBV车队服务预计于明年开始商业化，该领域对乘客安全技术的需求预计将会增加。新安全气囊分别是从下向上展开的“车门侧帘式安全气囊（door-installed curtain airbag）”和仅通过气囊下部支撑吸收冲击力的“自支撑乘客安全气囊（self-supporting passenger airbag）”。 这两项技术旨在防止乘客被弹出，并大幅减少碰撞或翻车时受伤，符合北美等发达市

在实际的项目开发过程中，常常遇到需要得到一段代码的运行时间，通常的方法是用示波器来测量，这篇博文将用SysTick来实现精确测量程序运行的时间。STM32F4的内核定时器SysTick是一个24位的定时器，需要注意最大的测量时间。 1，开发环境 1，固件库：STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0 2，编译器：ARMCC V5.06 3，IDE：Keil uVision5 4，操作系统：Windows 10 专业版 2，程序源码 MeasureTime.h文件 ［cpp］ view plain copy/** *********************************************