平台：smart210 CPU：s5pv210 目标：控制核心板上的Nand Flash，对其进行读写操作，本文为上文续篇，主要实现的是对nand flash进行读/写与块擦除操作 void nand_init(void) { // 1. config nandflash controller NFCONF = (TACLS 12)|(TWRPH0 8)|(TWRPH1 4)|(0 3)|(0 2)|(1 1)|(0 0); NFCONT = (0 18)|(0 17)|(0 16)|(0 10)|(0 9)|(0 8)|(0 7)|(0 6)|(0x3 1)|(1 0); // 2. config

12月5日下午，随着翔安区、中金资本、金圆集团与协鑫集团完成现场签约，协鑫储能全球总部公司正式落户翔安。这次落户在翔安的总部公司，将把储能PACK和储能系统集成生产基地落户厦门，规划投资约5亿元建立10GWh储能生产基地，重点聚焦工商业客户，采取储能系统软硬 ...

车载蓄电池作为新能源电动汽车的核心，直接关系到车辆寿命、行驶里程、车辆经济性、安全性，这一切又取决于电池管理系统的性能。而电池管理系统监控的准确性、执行动作可靠性则依赖各类传感器，故对于传感器技术的研究与分析尤为必要。 一、新能源电动汽车电池管理系统 电池管理系统（Battery Management System，简称BMS）是监控车用蓄电池的电压、电流、负载、温度等状态，并能为其提供安全、通信、电芯均衡和管理控制，提供同应用设备通信接口的系统，如图1所示。BMS具备监控蓄电池系统总电压、电流数据，获取单体电池、电芯组、电池模块电压，掌握电池包内温及其形态等数据。它主要由3个部分构成，包括硬件架构、底层软件以及应用软件。

变频器调整水泵压力的方法和步骤如下： 了解水泵的工作原理和性能参数 在调整水泵压力之前，首先要了解水泵的工作原理和性能参数。水泵是一种将机械能转化为液体压力能的设备，其工作原理是利用叶轮的旋转产生离心力，将液体从进口吸入并从出口排出。水泵的性能参数主要包括流量、扬程、功率、效率等。 确定水泵的工作点 水泵的工作点是指在特定的流量和扬程下，水泵能够正常工作的点。确定水泵的工作点需要考虑以下几个因素： 系统的需求：根据系统的需求，确定所需的流量和扬程。 管道的阻力：根据管道的长度、直径、材质等因素，计算管道的阻力损失。 水泵的特性曲线：根据水泵的特性曲线，确定在所需的流量和扬程下，水泵的功率和效率。 选择合适的变频器

导读 对于数据的存储落盘来说，占据绝大部分存储空间的数据来自于相机传感器，特别是当前的数采需求可能需要6-8个800M像素的相机采集，进行RAW数据落盘。 举个例子 在以非RAW格式，比如YUV422 8bits，在3840×2160（800M）分辨率下以30fps进行拍摄：3840× 2160× 16 / 8 ×30/ 1024^2 = 475MB/s，近500MB/s的带宽需求，在搭载多个800M相机以及其他传感器的情况下，一辆数采车可以轻易达到5TB/小时的落盘需求。 因此能够有效降低数采的存储成本，减少数据挖掘的花费至关重要。 一、应对方法 1、时间同步策略 通过良好时间同步策略，可以避免产生大量无效数据。当然这里的无

一般情况下，只要改变电枢或磁场的电源方向，即可使直流电机反转。如果要得到快速高频率的正反转就比较复杂了。由于直流电机的特殊性能以及强反电势，存磁等情况。要想做到快速高效又高频的正反转需要拥有一套非常专一的电子线路、高精度检测手段及繁杂的逻辑控制才可安全有效地实现。 现以单相直流DC220V与三相直流DC440V的电机为例。 常规都是用2套可控硅正反并接，2套控制系统、2套脉冲触发器来控制2套可控硅，其中2套可控硅控制如何切换。如何安全有效的运行，就必须要有一套非常精准而复杂的控制检测系统来实现2套可控硅来自由导通，而不会产生短路、漏电及雪崩效应。 当直流电机在高速旋转的情况下要求快速反转就必须要有一整套安全有效的强制制

说明：本文主要内容是从简单介绍有关STM32的DMAMUX模块-电子发烧友网 (elecfans.com)这篇文章摘录。我是小白，在索引HAL DMA GPIO 翻转时，没有找到本文，而在所有DMAMUX才索引到此文。为了方便后续小白能够及时找到此文。我重新做了编译。并做了相关程序的验证。对相关数据做了说明。感谢本文应用的3片文章的作者！ 目前STM32家族中的很多系列，比如STM32G0/STM32G4/STM32L4+/STM32H7等都内置了DMAMUX模块。有了它一方面使得DMA请求与DMA控制器之间的映射关系更为灵活方便，另一方面也大大拓展了DMA请求事件，不再局限于外设事件，比方基于GPIO的外部中断事件、或者DM

接下来，我们看看关闭MMU，至于为什么要关闭MMU，网上大家都说的很清楚，我就不再重述，但关于关闭MMU有如下代码： /* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ se

keil_c51简介： Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统。Keil提供了包括C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。 一、keil_c51安装+注册+汉化 1、提前下载好资源，所需的安装包目录列表如下图。软件下载方式见页底介绍。双击keil_c51v959.exe文件开始安装，默认下一步，自行选择软件安装目录。 2、然后等待一会安装过程，安装好后，桌面会多出来一个Keil uVision5图标。 3、双击图标，运行Keil。打开File

　　近日，楚能新能源猛狮光储48MW/96MWh液冷储能电站项目在新疆维吾尔自治区克拉玛依市如期并网，这是新疆地区首个采用5MWh液冷储能系统的项目。 　　楚能为项目配备20套自研自产的20尺5MWh电池预制舱CORNEX M5，每个储能单元集成电池管理系统、冷却系统、消防系统等，用于新疆塔克拉玛地区光伏发电侧用户，可在-30℃—60℃的宽温区实现设备安全稳定运行，具备强大的环境适应能力，项目落成后将在可再生能源消纳、削峰填谷等方面充分发挥作用，有效提高当地能源利用效率。 　　楚能新能源凭借极致安全、高效可靠、电网友好、智能运维等核心优势，获得行业客户高度认可。未来，楚能将继续坚持自主创新与技术突破，致力为全球

一、创建PLC项目文件 1、创建NJ501-1300项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图1 图1 重点：网络公开模式有不公开、公开、输入、输出。不希望外部通讯访问变量时选择不公开，相反选择公开。希望外部通讯对变量进行输入选择输入，相反选择输出。 2、创建NX1P2-9024DT项目文件。在全局变量中创建两个变量，设置变量的数据类型、网络公开模式。如图2 图2 重点：NJ501-1300全局变量中选择输入网络公开模式，用来接收NX1P2-9024DT全局变量中选择输出网络公开模式的变量。相反NJ501-1300中选择输出网络公开模式的变量是输出到NX1P2-9024DT全局变量中选择输入

对于工业控制计算机，往往设有有看门狗电路，当看门狗动作，使计算机复位，这就是热启动。热启动时，一般不允许从头开始，这将导致现有的已测量到或计算到的值复位，导致系统工作异常。因而在程序必须判断是热启动还是冷启动，常用的方法是：确定某内存单位为标志位(如0x7f位和0x7e位)，启动时首先读该内存单元的内容，如果它等于一个特定的值(例如两个内存单元的都是0xaa)，就认为是热启动，否则就是冷启动，程序执行初始化部份，并将0xaa赋与这两个内存单元。 根据以上的设计思路，编程时，设置一个指针，让其指向特定的内存单元如0x7f，然后在程序中判断，程序如下： void main() { char data *HotPoint=(char *

视频监控作为案件发生的重要证据一直是破案的关键，可是在实际应用中，因为各种原因而导致监控数据丢失的情况比比皆是。近期，“三色”幼儿园的虐童事件备受质疑，关于断电造成监控数据不全的原因更是引发争议，那么频繁断电是否会导致硬盘数据损失呢? 此事件需要两个方面分析，一是商用监控系统、二是家用监控系统。 我们先讨论商用监控系统：频繁断电导致硬盘损坏在现代化监控系统中是不可能出现的，原因有三： 1、在一个功能健全的视频监控系统中，UPS电源是必不可少的设备。当遇到紧急停电的情况时，UPS供电系统可及时启动备用电源，可保证监控系统在停电状态下 稳定运行多个小时，直到蓄电池电量用尽为止。同时UPS电源还具备净化电源污染，改善电源质量的功能。

一边是技术圈顶流，一边在当前行业应用中没什么存在感。 优点缺点，两头拔尖 优点与缺点都突出的特点，让视觉方案一直伴随着争议，在近些年的行业应用上也一直透着“底气”不足。但随着在方面，纯视觉F开始表现出极其优秀的智驾能力，是否意味着，对于导航方面，视觉方案也不仅仅是配角？ 视觉方案的优势除却成本较低，更加重要的是能够获取更丰富的环境，让机器人在重定位、场景分类、交互等功能实现上更具优势。但缺陷也因为数据处理量巨大，对算力要求很高，在和无法给予足够支持时，机器人就会出现精准度下降、卡顿、避障失灵等问题，进而导致任务无法达到预期，甚至失败。这意味着要发挥出视觉方案的实际潜力，要么搭载高算力平台，要么需要优化

58.5 电阻式触摸控制器——XPT2046 为了方便测量触摸屏的坐标，芯片厂商设计了专门的触摸屏控制芯片，实现触摸点电压测量与转换功能。本文采用的XPT2046是一款4导线制触摸屏控制器，内含12位分辨率 125KHz 转换速率逐次逼近型A/D转换器。XPT2046通过执行两次A/D转换便可以计算出触摸点位置，该芯片兼容 ADS7843 触摸芯片，其电路原理图和引脚图如图8-6和表8-1、表8-2所示。 XPT2046的 电源 VCC的范围为2.7V～5.5V。A/D转换所需的参考电压可以选择通过 VR EF输入，范围是1V～VCC；也可以采用内部内部 2.5V参考电压，采用内部参考电压时VREF引脚应悬空。XPT2

智能泊车产品：EM-Parking System 独特优势： 优越技术性能 -像素级融合，实现高精度自由驾驶空间感知 -实时动态泊车路径规划 -驾驭复杂生活场景：立体库位、尽头车位等 极致泊车体验 -快至30s泊车入库 -精准，指哪儿停哪儿 -舒适车控体验 助力快速量产 -软件全栈，兼容主流芯片平台 -支持市场主流传感器 -工程体系完备，最快3个月可实现量产 应用场景： 低速智能泊车场景 未来前景： -缓解城市停车难题 -提高提车效率 -降低停车成本 -提升停车安全性

1、实现1+2+3------+100 AREA test02,CODE,READONLY start MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#1 LOOP ADD R2,R2,R0 ADD R1,R1,#1 CMP R1,#101 BEQ label ADD R2,R2,R1 B LOOP label NOP NOP NOP END 2、汇编LED测试 /************************************ *注意修改段名为testLED（两处修改） *在MDK中，要添加簇文件RuninRAM.sct *在MDK中，要添加初始化文件Ext_RAM.ini

随着信息化时代发展以及通信技术的逐步提高，商用车的电动化、智能化、网联化、无人驾驶已经成为行业的发展趋势，不管是在物流行业、救援行业还是维修服务等行业，发展智能化商用车都将随趋势迎来机遇与挑战。 商用车液压助力转向 液压助力系统包括转向器、转向油壶、转向泵（安装在发动机上）、高压管、回油管和吸油管等，转向器上的转阀控制高压助力油的助力方向，最终实现助力效果。 液压助力结构图 新能源电动车辆取消了传统的发动机，液压助力泵由电机驱动，电机可根据接收到的转向信号、车速信号等控制电动泵产生不同的流量，最终实现不同工况下的节能效果。 新能源液压助力结构图 商用车电控转向技术的意义 电控转向对智能车的意义 工业4.0提出无人