一、应用简介 在RTOS的应用开发中，信号量也是经常使用到的一种用于多任务之间信息同步、资源互斥访问的一种手段，常用于协调多个任务访问同一资源的场景。信号量又分为计数信号量和互斥信号量。计数信号量可以表示整体资源数量，当获取一个资源后计数信号量减一，释放一个资源后计数信号量加一，当信号量为0时即表明资源被全部分配导致无法再获取资源，任务可以挂起等待直到有资源可用。互斥信号量是可以理解为只能维护资源数量为1的二值计数信号量（值为0或1），但是互斥信号量又不同于计数信号量，因为它还具有优先级继承的机制（优先级继承机制是RTOS中为了避免出现优先级翻转问题而做的处理方式。简单来说就是如果低优先级持有互斥信号量那么高优先级任务想访问互斥量

作为汽车电动牵引逆变器栅极驱动器的领先供应商之一，恩智浦不断推动逆变器效率、功能安全和汽车性能的提升。恩智浦发布的GD3162具有动态栅极驱动功能，能够在日益宽广的工作范围内为先进功率开关器件 (如碳化硅、氮化镓等) 提供卓越开关性能。GD3162器件的动态栅极强度控制不仅提高了逆变器的效率，还提供了强大的功能安全解决方案，同时改进了典型硬件设计标准，为功率器件保驾护航。 电池和电动牵引电机虽然是电动汽车 (EV) 的标志性特征，但这两者的存在必然要求存在第三个同等重要的元素：牵引逆变器。牵引逆变器是连接电动汽车电池和电机的关键，它将电池的直流电转换为驱动电机所需的交流电。 尽管电动汽车市场已经稳固，但其技术还远未成熟。在

曾几何时，汽车离不开驾驶员，机器也离不开实体控制器。但现在不一样了：如今，高度智能的自动驾驶汽车已经能够自己变道、礼让行人甚至侧方停车。 自动驾驶汽车、机器人操作臂、无人地面交通工具 (UGV) 和无人机等系统要实现自主，离不开三大支柱，运动规划就是其中之一。另外两大支柱则是感知和控制。 与人类非常相似，自主系统也是通过扫描环境来探索新环境，以了解自己所在的位置和周围环境。 一旦得出环境地图，运动规划算法就会规划一条通往指定目的地的无障碍路径。 算法会决定沿着路径要采取的下一步，控制器根据这一决定向作动器发送命令，使得系统移动。 什么是运动规划？ 运动规划是一种计算问题，旨在寻找将机器人或车辆从初始状态移动至目标状态的动作

一、PLC定位及同服控制系统介绍 通过PLC给伺服驱动器发驱动脉冲，通过改变脉冲频率来控制移动速度，通过改变脉冲数量来改变移动量。 伺服驱动器是执行机构，在接收到PLC发来的信号，控制电机来运动，通过位置编码器精准定位。 1、定位控制基本单元 通过一个FX3U的CPU就可以带三个轴的伺服驱动器。PLC的脉冲输出端是固定的，Y0、Y1、Y2。具体是否具备脉冲输出可看模块的手册。其余的何以作为方向的输出端。输出的最大脉冲频率为100KHz。 2、FX3UPLC特殊适配器扩展单元 基本单元的脉冲输出Y不起作用，只能用特殊适配器扩展单元的输入Y来输出脉冲。 3、PLC输入端内部电路（漏型输入） 4、PLC输出端内部电路

随着工业自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）在工业生产中的应用越来越广泛。西门子S7-200 Smart PLC作为一款功能强大、易于使用的控制器，受到了广大用户的青睐。然而，在实际应用中，如何保护PLC程序的安全性，防止未经授权的访问和修改，成为了用户们普遍关注的问题。本文将详细介绍西门子S7-200 Smart PLC的加密设置方法，帮助用户更好地保护PLC程序的安全。 首先，我们需要打开西门子S7-200 Smart PLC的编程软件，并找到系统块设置。在系统块窗口中，有一个名为“安全”的选项，点击后会看到密码设置的相关内容。这里，我们可以根据实际需求选择不同的密码权限，从而控制对CPU的访问和修改。 默

我们使用库函数编程时, STM32默认调用了SetSysClockTo72()函数;已经配置了内部72MHz时钟,所以一般不需要配置时钟 一. STM32时钟树 由本灵魂画师绘制的简图 进一步阐述什么是 时钟树 下面介绍主时钟树 二. HSE时钟 (外部高速时钟) HSE时钟无源晶振接线方法 三.HSI时钟 (内部高速时钟) 四. 锁相环时钟PLLCLK (内外部时钟汇集后得到的时钟) 我们看这幅图,理解锁相环时钟 五. 系统时钟 SYSCLK (不管是何种时钟供给方式, 最终内部要用它做时钟) 六. HCLK时钟(AHB高速总线时钟) 七.PCLK1时钟(APB1低速总线时钟

　　●Ethernet is the enabler for connected and autonomous vehicle 　　以太网是实现联网和自动驾驶车辆的工具。 　　●Undisputed dominance for in-vehicle networking 　　车载网络无可争议的优势 　　●Apure ‘all-Ethernet’ vehicle has challenges 　　“全以太网”车辆面临挑战 　　●Reality 》 vastly reduced number of connectivity technologies 　　Reality》大量减少的连接技术 Automoti

协作（又称“cobot”）正在让5.0落地生根。这些交互式臂满足了人们对制造技术不断增长的需求，不仅能优化自动化作业流程，还能增强人机关系。工业4.0主要依赖大数据和等复杂解决方案，而工业5.0则将复杂的技术直接交到操作员手中。 在这种趋势下，协作机器人与人类并肩工作，而传统则与同事隔离。协作机器人擅长在共享空间内工作，自动执行重复性任务，如“取放”、打托盘、精细的装配操作以及需要路径规划的操作。 在新冠疫情期间，制造商突然面临熟练工人短缺的问题，因此协作机器人的受欢迎程度激增。对自动化充满好奇但尚未实施具体解决方案的工厂选择了易于且可快速部署的协作机器人作为自动化应急措施。 面对前所未有的情况，协作机

开发板使用的是gd32f450zk，想在工程中新建文件夹，通过scons管理，参考官方,步骤如下： step1：新建文件夹并在文件夹下创建.c和.h文件 step2：复制SConscript文件到新建文件夹下 step3：修改SConscript文件中的内容如下： from building import * cwd = GetCurrentDir() CPPPATH = src = Glob('*.c') group = DefineGroup('Bsp_board', src, depend = , CPPPATH = CPPPATH) Return('group')

11月5日，记者从国网固原供电公司获悉，固原首座集新能源发电、储能、充电桩、用电设施于一体，源、网、荷、储协调发展的微电网零碳供电所在西吉县将台堡镇建成。今后，国网西吉县供电公司将台供电所全部用电负荷将由清洁能源供应。预计每年发电总量超15万千瓦时， ...

大众网记者 张芳 周琛 路鑫 实习生 董佳卓 菏泽报道10月29日，山东海辰一体化零碳产业园项目建设现场推进会举行。山东省副省长周立伟致辞，菏泽市委书记张伦宣布项目开工，菏泽市委副书记、市长李春英主持，市领导王磊、王卫东、臧伟、朱中华，厦门海辰储能科技股份 ...

延安高新区招商分队赴成都、温州开展招商考察活动10月14日-19日，延安高新区党工委委员、管委会副主任秦莉带队赴成都、温州开展招商考察活动。招商一局和招商公司负责人陪同考察。招商分队在成都先后拜访考察了吉峰科技、江苏逸洁集团有限公司成都公司、四川中洁绿 ...

由于传感器的成本从15美元到1美元不等，汽车制造商想知道车辆完全自动驾驶需要多少传感器。 这些传感器用于收集有关周围环境的数据，它们包括图像、激光雷达、雷达、超声波和热传感器。一种类型的传感器是不够的，因为每种传感器都有其局限性。这是传感器融合背后的关键驱动力，它结合了多种类型的传感器以实现安全的自动驾驶。 所有 L2 级或更高级别的车辆都依靠传感器来“看到”周围环境并执行车道居中、自适应巡航控制、紧急制动和盲点警告等任务。到目前为止，原始设备制造商正在采用非常不同的设计和部署方法。 2022年5月，梅赛德斯奔驰在德国推出了首款能够实现L3级自动驾驶的车辆。L3 级自动驾驶是S级和EQS的一个选项，计划于2024年在美国推出。

据外媒报道，特斯拉的超级充电（Supercharger）网络又实现了一个令人印象深刻的新里程碑，该公司已经在全球部署了6万个超级 充电桩 。 特斯拉超级充电网络是唯一一家覆盖全球的 电动汽车 直流快速充电网络，它也是特斯拉对电气化作出的最大的贡献之一。 很多情况下，尤其是在北美地区，对于电动汽车车主来说，超级充电网络都是分布最广泛且最可靠的充电网络。 图片来源：特斯拉 近期，特斯拉逐渐开始向非特斯拉电动汽车开放其超级充电网络，因此该网络的使用量迎来了快速增长，然而今年该公司部署超级充电网络的速度却有所放缓。 这与特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）今年早些时候解雇了整个充电团队有关，之后该公司又

一提起新能源车，大部分人可能知道电动汽车，实际上新能源车的种类是比较多的，这里边也包括了插电式混动汽车、纯电汽车、燃料电池汽车，其中插电混动里还包括了串联式、并联式、混联式，每种汽车都各有优缺点，今天不聊车，聊聊电池及用法。 首先我们要确定一个基调，就是基于电池的BMS管理系统，SOC区别，那么新能源汽车电池包就根本没办法通用，这是软件上的东西，就像不同手机里边装着不同代码一样。 再从原材料来说，新能源汽车用的铅酸电池、镍铬电池、锂电池、燃料电池里边就分很多种，就像我们常见的锂电池也分锰酸锂、磷酸铁锂、三元锂，其中三元锂还分为镍钴锰锂和镍钴铝锂，刀片电池是基于磷酸铁锂，弹匣电池是基于三元锂和磷酸铁锂两种材料混合。 其次就是

Keil提示：*.axf: Error: L6967E: Entry point (0x08000000) points to a Thumb instruction but is not a valid Thumb code pointer. 解决办法： 1、菜单 options for target- linker- misc controls加入 --entry Reset_Handler --first __Vectors 2、options for target- asm- Include Paths 然后倒入startup_stm32f10x_hd.s或者startup_stm32f10x_md.s（说明：不同的

申请技术丨闭式空悬八合一集成式闭式供气单元 ASU Onebox 申报领域丨智能底盘 独特优势： 中国第一个开拓空悬市场，并拿到量产项目赛力斯。 企业价值与意义（行业、市场、用户、供应链维度）： 行业过去（2020年前）： -产业：中国本土0供应商，0%渗透率，产品与技术被海外供应商垄断 -市场：中国10亿市场规模，100%依赖进口件 -用户：束之高阁，用于售价80万+的进口豪华车 时驾团队做了什么事（2021-2024年）： -第1个中国本土量产项目落地 -第1个打破了核心技术壁垒，开发了智能悬架控制算法和软件 -第1个开发了行业领先的集成空悬路线产品 行业如今（

由中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国汽车报社共同主办，天津经济技术开发区管理委员会特别支持，日本汽车工业协会、德国汽车工业协会、中国汽车动力电池产业创新联盟、 新能源汽车 国家大数据联盟联合协办的第二十届中国汽车产业发展（泰达）国际论坛（以下简称“泰达汽车论坛”）于2024年8月29日至9月1日在天津滨海新区举办。本届论坛以“风雨同舟二十载 携手并肩向未来”为年度主题，邀请重磅嘉宾展开深入研讨。 在9月1日“科技生态方向圆桌论坛一：20年新引擎——深化人工智能技术的垂直化应用”中，商汤绝影创新中心高级总监李晓华发表题为“多模态大模型 打造下一代座舱大脑”的演讲。 商汤绝影创新中心高

8月22日，紫光同芯昨日发布了全球首颗同时具有开放式硬件+软件架构的安全芯片E450R。该芯片应用于数据安全与算法防护领域，目前已获得银联芯片安全认证、银联嵌入式软件安全认证、银联IC卡操作系统产品认证、国密二级等多项认证。 借助开放式硬件架构，E450R更新了防攻击机制、非对称密码算法引擎PKE和非易失存储器NVM管理，同时性能得到优化。PKE算法速度提升50%，密钥位数扩展情况下保证性能不变；NVM擦写速度提升15%，同样的擦写时间可以存储更多的信息；硬件底层速度提升，典型的应用交易提升50%。 开放式软件架构则可提供一整套虚拟机、应用编程接口、操作系统内核和应用开发工具链。基于开放式软件架构，E450R支持国际标准语言进

一、引言 随着汽车技术的不断发展，汽车起动系统作为汽车的核心组成部分之一，其性能和可靠性对于汽车的整体性能至关重要。为了确保汽车起动系统的稳定运行，防止因起动过程中的异常操作或故障导致的损害，设计一种汽车起动保护控制器显得尤为重要。本文将从需求分析、设计原则、硬件设计、软件设计以及测试与验证等方面，详细探讨如何设计一种汽车起动保护控制器。 二、需求分析 在设计汽车起动保护控制器之前，首先需要对汽车起动系统的需求和特点进行深入分析。这包括了解汽车起动系统的基本原理、工作流程、常见故障以及安全保护要求等。通过需求分析，我们可以明确控制器需要实现的功能和性能指标，为后续的设计工作提供指导。 功能需求：汽车起动保护控制器应能够实时监测