输入： 浮空输入 浮空输入 上图中1-2-3-4指示IO输入电路，内部上拉电阻、下拉电阻都是断开的。 由于没有内部上下拉，所以I/O的电平状态直接由外部输入决定：外部输入高则I/O高，外部输入低则I/O低，如果引脚悬空，则I/O的电平状态是不确定的。 上拉输入 上拉输入，就是在浮空输入的基础上启用了上拉电阻，在引起悬空时，可以明确I/O位高电平状态。 下拉输入 也上拉输入类似，下拉输入，就是在浮空输入的基础上启用了下拉电阻，在引起悬空时，可以明确I/O位低电平状态。 模拟输入 直接到片上外设模块，如ADC 输出： 推挽输出 推挽输出 输出驱动器，启用PMOS和NMOS。 当输

使用STM32C8T6最小系统板+ESP8266两者通过串口连接。使用单片机的UART1串口。 PA9 - USART1(Tx) PA10 - USART1(Rx) 注意：ESP8266必须使用5V供电 为了使得STM32接收ESP8266的数据能看到，将接收到的数据通过UART2串口发送打印在电脑上。 PA2---USART2_TX PA3---USART2_RX 初始化UART1、UART2 UART1接收函数 通过检测关键字：比如 OK / / WIFI CONNECTED 来知道当前ESP是否正常工作；若有异常，则执行异常处理函数（没有写） 关键字检测函数 将AT指令使用宏定义这样方便操

认证可以应用于汽车环境，以保护外围组件免受第三方假冒产品的侵害。本应用笔记详细介绍了如何使用千兆多媒体串行链路（GMSL）实现汽车认证。 介绍 随着汽车日益复杂，电子控制单元（ECU）与车内远程外设之间的通信方式也在不断开发。如果这些远程外设负责关键任务决策，例如构成高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的传感器或摄像头，则确保这些外设是经过授权的高质量组件非常重要。千兆多媒体串行链路（GMSL）串行器-解串器（SerDes）对与DS28C40的结合是Maxim的解决方案之一，用于连接嵌入在外设中的安全认证器（如ADAS摄像头或传感器）与需要验证外设真伪的ECU之间的通信。 GMSL设计与技术 GMSL是Maxim独特的汽车Se

数控机床（Computer Numerical Control Machine Tools，简称CNC）是一种采用计算机进行控制的自动化机床。与普通机床相比，数控机床具有许多显著的优点，这些优点使得数控机床在现代制造业中得到了广泛的应用。 高精度 ：数控机床采用计算机控制，可以精确地控制机床的运动和切削参数，从而实现高精度的加工。这种精度远远超过了普通机床，尤其是在复杂形状和精密尺寸的加工中。 高效率 ：数控机床可以自动完成加工过程中的换刀、定位、切削等操作，减少了人工干预，提高了加工效率。此外，数控机床的编程可以预先设定，一旦程序输入，机床就可以连续工作，减少了加工时间。 高自动化程度 ：数控机床的自动化程度非常高，可以实

随着“懒人经济”快速发展，现在很多年轻人家中配置了扫地，它通常具有清扫、吸尘、擦地、智能提醒等功能，通过滚刷高速旋转形成真空，利用高速气流将垃圾吸入，然后收集在布袋中，经过滤网净化后的空气冷却电动机，并最终排出扫地机器人。操作便捷，小巧方便，成为家居重要产品。 智能扫地机器人一般包括金属材料、塑料、包材、零部件以及相关辅件等，部分主要包括、、、、、激光雷达、、减速器、执行器、地刷等。智能扫地机器人是由哪些产品组成，它通常需要哪些分立器件产品？本期，合科泰给大家捋一捋。 智能扫地机器人的和构成 智能扫地机器人的核心是自主导航，技术壁垒是非常高的。扫地机器人的工作环境是由已知的静态障碍物和动态障碍物，如人

振动 电机 ，顾名思义，是一种能够产生振动力的电机。它广泛应用于矿山、煤炭、冶金、电力、建材、化工、轻工、铸造、环保、食品、医药、粮食、港口、建筑、筑路、水利等行业。振动电机的主要作用是将电能转化为机械能，通过电机的旋转产生振动力，从而实现物料的筛分、输送、脱水、混合等功能。 在回答振动电机是否有正反转的问题之前，我们首先需要了解振动电机的工作原理和结构。振动电机主要由定子、转子、轴承、机壳等部分组成。定子是电机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，内部嵌有线圈。转子是电机的旋转部分，通常由硅钢片叠压而成，外部嵌有线圈。轴承是支撑转子旋转的部分，通常采用滚动轴承或滑动轴承。机壳是电机的外壳，起到保护内部零件和散热的作用。 振动

自动驾驶汽车是一种能够感知环境并在无人参与的情况下运行的车辆，它能做有经验的人类驾驶员所做的一切。在最近的一项研究中，专家们确定了自动驾驶汽车的三种发展趋势，即车辆的自动化、电气化和共享化。如果这“三化”同时作用，将释放自动驾驶汽车的全部潜力，预计到2050年，将引发城市交通的第三次革命，届时交通拥堵将得到极大缓解，运输成本将降低40%，全球城市二氧化碳排放量减少80%。 自动驾驶的6个等级 对于许多人来说，自动驾驶或无人驾驶是一项复杂而有争议的技术，对“无人化”的理解也有较大差异。为此，美国汽车工程师学会（SAE）定义了6个无人驾驶等级，包括从L0级（完全手动）到L5级（完全自动）。目前，这些无人驾驶等级准则已经被美国交通部

11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。 这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的机器人编程需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。 这种学习方法不仅适用于家庭清洁，还可以应用于工业生产中的多种任务，例如抛光、喷漆、打磨和涂胶等。 “用相机捕捉洗脸盆的几何形状相对简单，”维也纳工业大学自动化与控制研究所的 Andreas Kugi 教授说，“但关键在于教机器人如何根据不同表面选择合适的运动方式，运动速度应

全钒液流电池双极板生产线项目（批后公布）建设单位：大连融科储能集团股份有限公司设计单位：信息产业电子第十一设计研究院科技工程股份有限公司项目名称：全钒液流电池双极板生产线项目项目位置：大连北黄海经济开发区花园口片区用地性质：工业用地规划指标：详见 ...

在上一节中，我在设置关闭看门狗的时候，已经把WTCON的 设置为0，屏蔽了中断。如下图： 这一节是要屏蔽中断寄存器： 下面是2440芯片处理中断的机制： 中断屏蔽寄存器： 可以看到，只要把中断对应的中断屏蔽寄存器对应的位置为1即可。所以屏蔽中断就是往中断屏蔽寄存器置为全1，就屏蔽了所有中断。 编译：

再次这里给自己强调一下，网上其他解决这个问题的是基于u-boot其他版本，自己在试用了其他方法之后均未能解决这个问题，可能是由于代码不一样，因此需要解决这个问题时，改动的代码当然也不一样。这里先按照这位朋友的方法解决，日后如果有能力，再回来补充这篇文章。 方法是：找到u-boot-2010.03/cpu/arm1176/s3c64xx/下的time.c文件。 ulong get_timer_masked(void) { unsigned long long res = get_ticks(); //do_div (res, (timer_load_val / (100 * CONFIG_SYS_HZ))); r

　　为贯彻落实国家双碳战略目标，发挥地方政府和企业的各自优势，共同推动秀山土家族苗族自治县域内独立储能电站项目发展，近日，北京科锐配电自动化股份有限公司（以下简称“公司”）与重庆市秀山土家族苗族自治县人民政府本着互惠互利、合作双赢的原则，签署了《投资协议书》（以下简称“本协议”）。 　　协议主要内容 　　甲方：秀山土家族苗族自治县人民政府（以下简称甲方） 　　乙方：北京科锐配电自动化股份有限公司（以下简称乙方 　　1.项目名称：重庆市秀山县独立储能电站； 　　2.建设内容：新建共享储能电站电池舱集装箱及集中控制室、配电室、消防中心等建筑物； 　　3.建设规模：拟建投资电站规模为

STM32G0系列单片机是ST新推出的一个系列，基于Arm Cortex-M0 +内核，在严格的功率预算内提供出色的性能。目前来说相比F系列的，价格也比较实惠。 但是新东西，就意味着资料相对较少，不过还好有STM32CubeMx这个工具，使用户只关心应用层程序即可，可以像F系列一样使用，大大降低了开发难度。 当然也会有一些意想不到的问题。今天调试G070的ADC就遇到一个问题，分享给大家，使大家少走弯路。 遇到问题 项目用到多通道ADC采样，使用DMA+多通道扫描的方式，配置了以下4个通道： 使能了扫描模式、连续转换模式和DMA： 但是在配置转换通道时，发现下拉菜单只有ADC_IN10和ADC_IN11，无法配置A

　　总部位于伦敦的投资机构英联投资(Actis)已同意投资菲律宾的Terra太阳能项目。这个计划中的装置被吹捧为世界上最大的太阳能+储能阵列。该协议是由Actis、马尼拉电力公司(Meralco)及其子公司菲律宾太阳能新能源公司(SPNEC)签署的，该公司持有该项目的多数股权。 　　据当地媒体报道，英联投资(Actis)6亿美元收购了该项目40%的股份。英联投资表示，这是菲律宾绿地基础设施项目中最大的一笔外国直接投资。 　　“Terra太阳能项目的规模

　　音频压缩技术定义 　　音频信号能进行压缩的依据是音频压缩技术。 　　音频压缩技术指的是对原始数字音频信号流（PCM编码）运用适当的数字信号处理技术，在不损失有用信息量，或所引入损失可忽略的条件下，降低（压缩）其码率，也称为压缩编码。它必须具有相应的逆变换，称为解压缩或解码。音频信号在通过一个编解码系统后可能引入大量的噪声和一定的失真。 　　在音频压缩领域，有两种压缩方式，分别是有损压缩和无损压缩。常见到的MP3、WMA、OGG被称为有损压缩，有损压缩顾名思义就是降低音频采样频率与比特率，输出的音频文件会比原文件小。另一种音频压缩被称为无损压缩，也就是所要说的主题内容。无损压缩能够在100%保存原文件的所有数据的前提下，将音

1.1，防误闭锁装置的作用， 防误闭锁装置是保证倒闸操作正确实施的重要措施之一，在电力系统中广泛应用防误闭锁装置，对防止电气误操作事故。起到很大的作用，所以凡有可能引起误操作的高压电气设备，均应装设装设防误闭锁装置。 1.2 五防概念 1、防止误分、误合断路器， 2，防止带负荷分、合隔离开关。 3、防止带电挂合接地线（合接地刀闸） 4、防止带地线（接地开关），合闸送电 5、防止误入带电间隔。 防止误分、误合断路器 防止带电挂接地线（合接地刀闸） 防止带负荷拉、合刀闸或手车触头 五防功能除防止误分、合断路器。现阶段因技术原因仅采取提示性措施外，其余四防功能都采用强制性。 防止电气误操作的措施，在日

STM32处理器内部集成了实时时钟控制器（RTC）,因此在实现实时时钟功能时，无须外扩时钟芯片即可构建实时时钟系统。 实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。 两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。系统可以自动将月份的天数补偿为 28、29（闰年）、30 和 31天。并且还可以进行夏令时补偿。其它 32 位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒、秒、分钟、小时

随着汽车的快速普及，汽车充电需求激增。在固定、换电站之后，移动充电机器人迎来发展机遇，正在成为新的风口。 从“车找桩”到“桩找车” 移动充电作为充电桩和移动机器人（AGV/AMR）的融合产物，是一种可移动充电的化装备。 移动充电机器人示意图 相较于固定充电桩的“车找桩”，它的优势在于可实现智能化、自动化的“桩找车”。移动充电机器人具有自动导航、自主避障等功能，通过与联动操作，自动行驶到指定汽车旁，对电动汽车进行手动或自动的充电。 移动充电机器人中的技术 移动充电机器人是当前充电行业中最具前沿性的创新之一，涉及人工智能、储能、等多种先进技术。 本文主要带你解析移动机器人中的人工智能技术，探讨其背后的？ ： 移动充电机器人依

8月7日消息，韩国市场调研机构 SNE Research 发布数据显示，今年上半年，全球电动汽车动力电池用量达到 364.6 吉瓦时（3.646 亿千瓦时），同比增长 22.3%。 而在市占率榜单中，中国的宁德时代一骑绝尘，今年上半年动力电池装车量137.7GWh，以37.8%的市占率，蝉联全球第一，断崖式领先其它品牌。 比亚迪紧随其后，上半年装车量为57.5GWh，市占率为15.8%，排名榜单第二；不过，比亚迪旗下的动力电池自家品牌自供居多。 这也意味着，比亚迪车型的电池装车量，已经占据了全球动力电池第二的位置，比亚迪在新能源市场的领先地位可见一斑。 韩国的LG能源和SK On分别排名第三和第四，市占率为12.9