12 月 24 日消息，昨日晚间有消息称，丰田汽车已决定将在中国上海建立一座全新的电动汽车生产工厂，主要生产其豪华品牌“雷克萨斯”车型。此次投资不同于过去的合资模式，丰田将首次单独建设并运营这座工厂。 根据多位知情人士透露，丰田已经在上海市内确定了建厂用地，预计这座工厂将在 2027 年左右投入运营，主要生产销往中国市场的雷克萨斯汽车。2023 年，雷克萨斯在中国的销量约为 18 万辆。 对此，雷克萨斯中国今日回应财联社表示：“非官方消息，不予评论。” 目前，丰田在中国的生产由合资公司负责，分别与一汽和广汽合作成立了一汽丰田和广汽丰田。2023 年，丰田在中国生产了 175 万辆汽车。然而雷克萨斯车型主要依赖日本生产并出口到中国市

我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10 1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件 #make s5p_goni_config 2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile 在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux- 3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。 (1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码 作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1 (2)BL1：是批在iRAM自动

　　据全球液流电池网获悉，12月10日，低碳院储能技术研究中心自主开发的多能融合微网控制系统首次实现煤化工与新能源耦合工业应用，已完成工业装置1000小时连续运行。 煤化工与新能源耦合微电网监控界面 　　面向新能源离网实时控制与耦合煤化工高安全、高可靠制氢制蒸汽运行需求，低碳院开发了契合工程应用的多能融合控制系统，包含黑启动、多时间尺度运行控制、离并网切换、电能质量管理、数据监测、容错控制、安全预警与保护等模块，攻克了离网模式下储能容配低比至15%、储热装备低功率谐波大带来的系统安全启停、瞬时调节功率受限、抗干扰能力差等问题，联合科环集团龙源环保、国能智深，实现液流储能、电制氢、长时储热“电-氢-化-热”

DCS（Distributed Control System，分布式控制系统）控制室是工业自动化领域中的核心部分，负责对生产过程进行实时监控和控制。控制室的环境条件，特别是温度和湿度，对DCS系统的稳定运行至关重要。本文将详细介绍DCS控制室温度湿度标准，以及如何保证控制室环境的稳定。 一、DCS控制室温度标准 温度范围 DCS控制室的温度应保持在18℃-24℃之间。这个温度范围可以保证设备的正常运行，同时也可以为操作人员提供一个舒适的工作环境。 温度波动 DCS控制室的温度波动应控制在±2℃以内。温度波动过大会影响设备的稳定性，可能导致设备故障或误动作。 温度监测 DCS控制室应安装温度监测设备，实时监测控制室内

平台：smart210 CPU：S5PV210 目标：通过官方文档【S5PV210_UM_REV1.1.pdf】，获取UART设置的相关信息，进一步学习UART编程 1.通过搜索UART，在P853找到该芯片的串口功能介绍 1. 摘取关键点，我们能够知道，210提供了4个UART接口，支持中断模式或者DMA（直接存储器访问）模式，每个UART包含有两个FIFO缓冲区（读与写），当然每个UART通道所支持的最大FIFO缓冲区也是有限制的，其中UART0支持256字节，UART1支持64字节，UART2与UART3各支持16字节的缓冲区。 2. 然后就是串口常见的波特率、停止位、校验位、帧宽、等设置，其中波特率来源于PCLK

　　11月28日，国家电投集团综合智慧能源有限公司（以下简称“电投综能”）党委书记、董事长张勇一行到和瑞电投进行调研。 　　张勇一行参观了公司自动化装配产线与模块化产品测试平台，了解了铁铬液流电池生产流程与模块化产品测试流程，听取了和瑞储能、和瑞电投工作汇报，对当前重点工作及未来发展规划提出了工作要求。 　　张勇强调： 　　拓宽发展思路，深挖创效潜力。兼收并蓄，博采众长，加强与行业龙头企业合作，以铁铬液流电池为基础，奋力发展多元化产品，增强产品竞争力和企业盈利能力。 　　以用户和技术为驱动，提升发展动力。树立“重用户、重技术”理念，以市场为中心，围绕用户痛点，加强技术攻关，提

据路透社报道，11月20日，9名美国民主党参议员敦促美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）迅速采取行动，以发布新的汽车安全规定，因为美国交通事故死亡人数仍远高于新冠疫情前的水平。 图片来源：美国交通部 2021年，美国交通事故死亡人数同比上升10.5%至42,915人，这是自2005年以来美国交通事故死亡人数最多的一年。当前，美国交通事故死亡人数已有所下降，但仍高于新冠疫情前的任何一年。 今年，NHTSA敲定了规定，要求到2029年轿车和轻型卡车配备自动紧急制动系统，并提出了新的座椅靠背安全标准，以防止前排座椅坍塌导致后排乘客死亡。NHTSA还提出了一些规定，以应对行人被汽车引擎盖撞到的风险。 美国参议员们在给

在自动驾驶技术日新月异的今天，各类核心部件的装机量成为了衡量供应商市场地位和技术实力的重要指标。近日，盖世汽车研究院发布了2024年1-9月智能驾驶供应商装机量排行榜。榜单全面揭示了智能驾驶技术领域的最新竞争格局，涵盖了从激光雷达、空气悬架到高精地图、前视摄像头，再到智驾域控及其芯片、自动泊车APA方案和智驾域控芯片的市场数据。 一、激光雷达供应商装机量排行 随着自动驾驶技术的蓬勃发展，激光雷达作为自动驾驶系统的“眼睛”，其重要性日益凸显。速腾聚创、华为技术、禾赛科技和图达通是市场上的主要供应商，它们占据了绝大部分的市场份额。速腾聚创以35.0%的市场份额与342,985颗的装机量位居榜首。华为技术紧随其后，装机量为261

液压系统是一种广泛应用于工业、航空、船舶、汽车等领域的传动系统，它通过液体的压力和流量来实现能量的传递和控制。在液压系统中，齿轮泵是一种非常重要的元件，它通过齿轮的旋转将液体从低压区输送到高压区，从而实现能量的转换和传递。 一、齿轮泵的工作原理 齿轮泵主要由泵体、齿轮、轴、轴承、密封件等组成。其工作原理是：当齿轮泵的主动齿轮旋转时，带动从动齿轮一起旋转，齿轮的齿槽在旋转过程中逐渐减小，将液体从吸入口吸入，然后通过齿轮的齿顶将液体输送到排出口，从而实现液体的增压和输送。 齿轮泵的工作原理可以分为以下几个步骤： 吸入过程：当齿轮泵的主动齿轮旋转时，齿轮的齿槽逐渐减小，形成局部真空，液体在大气压的作用下被吸入泵内。 输送过程：随

1. 通信架构产业链综述 早期汽车采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系。每一路信号传递都需要一根电缆连接交换数据，导致每一个ECU 都需要N 个接口，有些ECU 的接口数会是十几个甚至三十几个，形成庞大的布线系统。这引发了车辆空间占用、车重、成本、系统复杂度以及不稳定性等一系列问题。以CAN 为代表的现代总线出现以后，硬线连接大大减少，有效降低了系统、零部件设计的复杂度和开发成本，驱使整车企业与零部件供应商之间形成标准化协议。总线作为一种车辆网络拓扑结构，是车上所有电子和电气部件互联结构的线束表现，直接影响到控制器功能的分配、数据网络的规划，犹如汽车的神经。 目前汽车上普遍采用的汽车总线主要有控制器局域网CAN，局部互联

1.为什么需要DMA 首先看串口来传递信息：发送字符串。 发送函数：在uart.c里增加下面发送函数： 接下来在main.c里调用： 编译make， 烧写到开发板： 制作SD卡，设置开发板从SD卡启动，设置好minicom后给开发板上电，紧接着按着空格键： 选择 格式化NandFlash： 按照上面，选择从USB烧写image，然后选择1，烧写uboot。然后把USB线拉到虚拟机，会显示USB按着成功了。接下来就可以烧写编译好的.bin文件了。 在Linux里按着USB驱动： 接下来烧写： 串口信息： 设置开发板从NandFlash启动： 可以看到我们串口的信息已经打印出来了。说明

使用汇编的原因很简单，就是汇编代码的高效。在机器启动的时候，利用汇编的高效，对硬件进行初始化，为加载内核，提供条件。 目前常用的ARM汇编指令有两种： *ARM标准汇编：适用于ARM公司的汇编器，适合在Windows平台下使用。 *GNU汇编：使用与GNU交叉编译工具链中的汇编器，适合于Linux平台开发。 3.汇编程序框架：注意下面的操作环境是Redhat 6.4 + eclipse C/C++ +CDT插件。 汇编代码的基本框架 汇编用到的地方，启动代码，效率要求高效的地方。 上面是启动代码的框架。 下面搭建框架： start.S: .text .global _start _start: mov r2,#2

概述 外部中断和事件控制器 (EXTI) 管理外部和内部异步事件 / 中断，并生成相应的事件请求到CPU/ 中断控制器和到电源管理的唤醒请求。本例程主要讲解如何使用外部中断触发LED。 最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：6_15061293 。 视频教学 https://www.bilibili.com/video/BV1dd4y1v7Pe/ csdn课程 课程更加详细。 https://download.csdn.net/course/detail/35611 生成例程 使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板 查看原理图，PC13为按键管脚。 LED管脚为PA5。

ADC和DAC、DSP ADC是模拟转数字信号编码芯片，例如TLV320ADC，DAC是数字转模拟信号解码芯片，例如ES9028，前者一般用于录音而后者一般用于解码音频。中间数字信号处理过程交由DSP进行操作。模拟信号从ADC输入，经过编码变成数字信号，交由DSP进行运算和处理，最终交给DAC将数字信号重新解码为模拟信号后输出。 运放和耳放 耳放是一类产品的名称，而不是芯片类型。一个耳放里面可能会有多个运放芯片，例如OPA1612和OPA2604。另外，运放芯片之间也有分类，有些只作用于外放而不作用于耳机，例如NXP的TFA9890。有些只作用于耳机而不作用于外放，例如Maxim的MAX97220。而OPA1612和OPA26

锂金属电池的能量密度可能远高于锂离子电池，而锂离子电池是目前市场上的主要电池技术。然而，锂金属电池通常也存在明显的局限性，其中最明显的就是使用寿命短。 据外媒报道，中国科学技术大学和其他机构的研究人员最近推出一种新的电解质设计，可用于开发高性能、使用寿命更长的锂金属袋式电池。相关论文已发表于期刊《Nature Energy》。该电解质具有独特的纳米级溶剂化结构，离子对紧密堆积在一起形成紧凑的离子对聚集体（CIPA）。 图片来源：期刊《Nature Energy》 “我们近期研究的主要目标是显著加速锂金属电池的实际应用，并对这一复杂系统提供深入的机械理解，”论文合著焦淑红表示。“锂金属电池是电池领域的圣杯，被视为一

端到端进入Next Level了？ 特斯拉 带火了端到端，行业争先转向，抛弃规则驱动，拥抱数据驱动。 甚至有人直呼，数据驱动的端到端，就是 自动驾驶 的终局。 然而就在最近，由当年特斯拉Autopilot骨干创办的Nullmax，公开提出了一种新的范式：智能驱动。 将脑科学与自动驾驶结合，尝试探索端到端的下一个阶段。 这一方向也正在吸引知名主机厂和供应商，投入研究，比如理想和地平线。 现在的局势，玄之又玄的端到端，变得更加妙不可言了。 端到端进入Next Level了？ Nullmax近日推出了最新技术方案：Nullmax Intelligence (以下简称NI)，基于端到端的架构，采用了多模态

在threadx刚开源的时候移植体验了一波，并分享了移植文章，最近发现这一年threadx在不断的更新，目前更新至v6.1.6版本，所以更新最新版本的移植方法，顺便吐槽一下！ 1. 前言 本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6： 请准备一份可以「正常使用printf串口输出的裸机工程」，本文中我使用cubemx生成。 2. 复制ThreadX源码 ThreadX源码请访问开源仓库获取： https://github.com/azure-rtos/threadx 3. 添加源码到MDK工程 新建threadX/common分组，添加threadX/common/src下的所有c文件：「新建thr

机器视觉的图像识别，就是利用机器人对图像进行分析、处理，从而实现不同的目标。工业质量问题研究大多数是需要一对一分析，在这里我们只能浅尝辄止的介绍自动质检。解决实际问题要具体分析选择合适的识别方法。 自动化质检在现代工业自动化生产中可以有效的降低质量检测的成本，并增加质检质量和速度，与人类视觉相比，机器视觉优势明显 1）精确度高：机器视觉自动化质检可显著提高灰度级，同时可观测微米级的目标； 2）速度快：机器可以按照指定频率进行质检，甚至可达微秒级别； 3）稳定性高：人工质检质量很大程度上依赖于质检员的业务水平和个人工作状态，避免漏检错检。 4）信息存储：机器视觉检测的结果无论是产品状态还是检测结果描述都可以轻松的自动保存归档