无刷直流电机和永磁同步电机在多个方面存在显著的区别，主要体现在结构、工作原理、性能和应用领域等方面。 首先，无刷直流电机是一种同步电动机，其转子由磁铁组成，通过控制定子上的电流来实现旋转。这种电机没有电刷和电刷环，转子上的磁铁由电子元器件控制。而永磁同步电机则是通过电磁转矩和永磁体之间的相互作用来实现转动的。在电机中，电磁转矩是由电流在磁场中的作用而产生的，而永磁体则是通过其内部的磁场来产生转矩的。 其次，在性能上，无刷直流电机具有外特性好、效率高、过载能力强、速度范围宽、体积小、制动效果好等优点。而永磁同步电机则具有高效率、高功率密度、高精度控制、宽调速范围、简单结构和能耗低等特点。这些性能特点使得它们在不同领域有着广泛

据外媒报道，在2025年美国拉斯维加斯消费电子展（CES 2025）上，京瓷株式会社（KYOCERA Corporation）宣布开发出独特的摄像头-激光雷达融合传感器（Camera-LIDAR Fusion Sensor），这是全球首个将摄像头和激光雷达的光轴对齐到单个传感器中的激光雷达（LIDAR）。 （图片来源：京瓷公司） 这种独特的设计可以前所未有地实时获取无视差叠加数据。作为激光雷达传感器，它还具有全球最高的激光辐照密度，可实现长距离和高精度物体检测。 在自动驾驶商业化过程中，预计激光雷达将成为关键因素。它能够即时获取远距离、高精度的3D信息，从而在复杂环境和高速运动期间以无与伦比的精度检测障碍物。它具有出

继续上一篇博文没讲完的内容“针对 RepStart 型i2c设备的驱动模型”，其中涉及的内容有：i2c_client 的注册、i2c_driver 的注册、驱动程序的编写。 一、i2c 设备的注册分析：在新版本内核的i2c驱动模型中，支持多种方式来注册 i2c 设备，在Documentation/i2c/instantiating-devices文件中有讲到，在内核中对应的抽象数据结构就是 struct i2c_client。 （1）Declare the I2C devices by bus number 以i2c总线号来声明设备：主要适用于嵌入式系统设备，系统外的设备比较固定。 通过 struct i2c_boar

引言 直流伺服电动机是一种将电能转换为机械能的装置，具有响应速度快、控制精度高、稳定性好等特点。在自动化控制系统中，直流伺服电动机被广泛应用于各种机械运动的控制，如数控机床、机器人、航空器等。直流伺服电动机的调速性能对于整个系统的稳定性和精度具有重要意义，因此，研究直流伺服电动机的调速原理和方法具有很高的实际应用价值。 直流伺服电动机的基本结构 直流伺服电动机主要由定子、转子、换向器、电刷和轴承等部分组成。其中，定子是电动机的固定部分，通常由硅钢片叠压而成，内部绕有励磁绕组和控制绕组。转子是电动机的旋转部分，通常由导磁材料制成，内部绕有电枢绕组。换向器是连接电刷和电枢绕组的装置，用于实现电枢绕组的换向。电刷是连接外部电源和

步进电机驱动器是一种将电脉冲信号转换为角位移的电气设备，广泛应用于自动化控制系统中。然而，在实际使用过程中，步进电机驱动器可能会出现各种故障，影响设备的正常运行。本文将详细介绍步进电机驱动器的常见故障及其维修方法。 一、步进电机驱动器的工作原理 步进电机驱动器主要由脉冲输入、方向控制、电流控制和保护电路等部分组成。当接收到脉冲信号时，驱动器会控制步进电机按照设定的方向和步数进行转动。电流控制部分负责调节电机的电流大小，以实现不同的转速和扭矩。保护电路则用于监测驱动器的工作状态，防止过载、过热等异常情况。 二、步进电机驱动器的常见故障 无响应 ：步进电机驱动器接收到脉冲信号后，电机不转动。 转速不稳定 ：电机转速时快时慢，无

线控底盘技术是智能驾驶系统的核心技术之一，通过电子信号取代传统的机械传动，实现车辆动力、转向、制动、悬架及换挡等功能的精准控制。它不仅是实现L3及以上自动驾驶的关键，也是推动智能化汽车快速发展的技术基石。 引言 在汽车行业迈向智能化、网联化和电动化的过程中，线控底盘的应用变得愈发重要。线控底盘通过电子信号取代传统机械装置，在车辆动力、转向、制动等方面实现更高效、更精准的控制，是L3级及以上自动驾驶不可或缺的执行单元。从人机解耦到智能驾驶，从模块化设计到跨域协同，线控底盘的技术发展既是自动驾驶技术创新的驱动力，也是未来汽车开发模式转型的关键抓手。 线控底盘的技术构成 线控底盘技术可划分为五大模块，包括线控制

　　11月16日，沧州市委书记康彦民一行莅临沧州新兴进行实地调研指导。此次调研旨在深入企业展厅、生产车间、实验室和研发中心，详细了解企业发展、生产运营、科技创新、产品研发、安全生产等情况，实地察看项目建设进展，协调解决存在问题。 　　康彦民书记在沧州新兴常务副总经理卢维枫的陪同下，详细了解了沧州新兴的生产经营、设备运行管理以及科技创新情况。他参观了公司的电池生产线，认真听取了关于新能源技术研发、产品性能和市场应用等方面的介绍，并对沧州新兴在新能源领域取得的成就给予了高度评价。 　　在调研过程中，康彦民书记指出，要坚定信心，抢抓机遇，引导企业主动融入发展大局，深挖潜力、稳产增效，进一步扩大投资、优化结构、做大做强

随着汽车科技的飞速进步，现代汽车制造业已经发生了剧烈的变化，影响着汽车产业链的各个方面：包括汽车零部件的芯片制造，零件的融合开发，到汽车软件的研发，AI大模型的应用等待，汽车变化之迅速，为汽车整个相关企业提供了新的挑战和机遇。 内卷和降本是现在汽车行业讨论最多的关键字，一方面是现在车企相互竞争激烈，车企之间不断比拼各种性能，指标数据的高低，另一方面，企业造车的成本难以下降，车卖的越多却赚的越少，车企陷入了进一步降本的困局。降本考虑最多的可能是在车辆的制造研发领域，但其实在售后服务领域同样也面临着降本的需要。随着车企研发周期缩短，车辆结构的日益复杂，软件的故障越来越多，故障诊断的难度也越来越大，传统通过一些售后故障诊断仪，临时抓

现在发布的是si版本，是以单片机模式运行的，S3C6410这样强劲的cpu，运行si版本，就作为高速单片机用了，所有地址都是按照物理地址一一对应映射。cpu的状态也没有区分内核态和用户态。 1、中断引擎最初的部分代码在IRQ态（还没决定是否使用FIQ）。 2、中断引擎的大部分以及用户ISR运行在SVC态。 3、所有其他代码运行在SYS态。 移植碰到的第一个问题就是烧录代码到flash的问题，由于廉价的jtag烧录器不支持arm11，我们不能要求用户必须拥有昂贵的仿真烧录工具才能够在idea6410上使用djyos，这样不利于用户使用。 我的第一个目标，就是弄清楚怎么下载程序的问题，也就是把一个最简单的闪灯程序运行起来，

关于这篇文档 对于基于ARM的RISC处理器，GNU C编译器提供了在C代码中内嵌汇编的功能。这种非常酷的特性提供了C代码没有的功能，比如手动优化软件关键部分的代码、使用相关的处理器指令。 这里设想了读者是熟练编写ARM汇编程序读者，因为该片文档不是ARM汇编手册。同样也不是C语言手册。 这篇文档假设使用的是GCC 4 的版本，但是对于早期的版本也有效。 GCC asm 声明 让我们以一个简单的例子开始。就像C中的声明一样，下面的声明代码可能出现在你的代码中。 /* NOP 例子 */ asm( mov r0,r0 ); 该语句的作用是将r0移动到r0中。换句话讲他并不干任何事。典型的就是NOP指令，作用就是短时的延时。 请接着阅

2.1 介绍 2.1.1 硬件 在对时钟频率进行初始化之后，就可以使用存储器控制器对 SDRAM 进行初始化了。 可以看看存储器控制器的映射表： 　　 由图上可以看出，S3C2440 可以接两个 SDRAM，一个起始地址是 0x30000000，一个是 0x38000000，分别由片选信号 nGCS6 和 nGCS7 控制。 查看原理图上的 SDRAM 控制电路： 　　 使用的是 nGCS6，那么 SDRAM 的地址就是 0x30000000 2.1.2 寄存器 存储器控制器涉及到的寄存器很多，具体看芯片手册。 2.2 代码编写 start.S 代码中： 1 /** 5. 初始化 SDRAM */ 2 mov i

在现代工业中，三相电机是广泛应用于各种设备和系统中的关键驱动力之一。为了确保电机的正常运行和防止过热损坏，温度控制是至关重要的。三相电机双金属片温度开关（热保护器）是一种常用的温度保护元件，通过利用双金属片的热膨胀原理，监测电机温度并在超过设定值时切断电源。本文将探讨三相电机双金属片温度开关（热保护器）的应用领域以及其所具有的优势。 SAFTTY STY6 三相热保护器 工作原理： 三相电机双金属片温度开关（热保护器）基于双金属片的特性来实现温度监测和保护。双金属片是由两种不同热膨胀系数的金属组成，通过将它们叠加在一起形成一个整体。当电机温度升高，双金属片中的两种金属会因其不同的膨胀系数而引起不同程度的膨胀。当温度超过设定值

针对三相LCL型光伏并网逆变系统中，直接功率控制(DPC)开关频率不固定、电流闭环控制动态响应慢的缺点，本文提出一种内环采用电流控制、外环采用功率控制的准DPC 方法，兼顾DPC和电流控制的优点，且具有动态响应快、开关频率固定和电流正弦度高的优点。通过在Matlab/Simulink 中搭建控制系统仿真模型，结果表明该控制策略具有一定的可行性。 1 LCL型滤波器的三相并网逆变器模型 图1 为采用LCL 型滤波器的三相光伏并网发电系统的拓扑结构。三相并网逆变器主电路包括输入直流母线滤波电容C、6 个绝缘槽双极型大功率晶体管(IGBT)开关管组成的三相全桥电路，以及由滤波电感L1 、L2 和滤波电容Cf 组成的三阶滤波器。图1

今天讲解“STM32F103 BKP备份数据”，关于“BKP备份数据”这一块的知识不难，但还是需要注意几点。BKP顾名思义就是备份寄存器(见参考手册)，主要用于备份数据使用的。 每天讲解的不仅仅是基础，而是重点，不起眼的重点，容易被人忽视的重点。关注微信公众号“EmbeddDeveloper”还有更多精彩等着你。今天提供并讲解的软件工程，基于前面的软件工程“TIM延时”修改而来。若有疑问，请关注微信公众号获取更多信息。 每天提供下载的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘。 今天的软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cP7FTUw4XCYNw访问密码 0ebe

单片机89C51的串行端口有4种工作方式，通过编程设计，可以使其工作在任一方式，以满足不同场合的需要。其中， 方式0主要用于外接移位寄存器，以扩展单片机的I/O电路； 方式1主要用于双机之间或外设电路的通信； 方式2、3除有方式1的功能外，还可用作多机通信，以构成多微机系统，方式2、3的区别在于波特率的不同。 　 单片机的串行通信的波特率可以程控设定，在不同的工作方式下，由时钟振荡频率的分频值或由定时器T1的定时溢出时间确定。 单片机的串行端口有2个控制寄存器，用来设置工作方式、发送或接收的状态、特征位、数据传送的波特率以及中断标志TI和RI。单片机的串行端口有1个数据寄存器SBUF，该寄存器为发送和接收所共有，在一定条件

众所周知，PLC不仅仅是一门知识，更是一个技能。单学懂理论不会实操，再怎么厉害也无用。比如，你们知道PLC该怎么安装吗？PLC又该怎么接线呢？有哪些注意事项呢？下面咱们一起来看看吧： PLC如何安装 首先咱们要做好前期技术准备，比如深入理解PLC功能、操作规定等内容；然后确认设备及备品、备件、技术资料、附件等的型号、数量、规格，其性能是否完好，同时将实物PLC与说明书对照，检查设备是否有问题；最后安装调试、测试其功能： 其中调试调试方法有以下两种： 1、模拟方法：按设计做一块调试板，以钮子开关模拟输入节点，以小型继电器模拟生产工艺设备的继电器与接触器，其辅助接点模拟设备运行时的返回信号节点。该方法可以有效模拟真实性，反映出PLC是

三星官方搭载的wince系统的FLCK值为400MHz，HCLK值为100MHz、PCLK值为50MHz。那么这些值通过什么方法计算出来呢？大概过程如下，这些值在外部晶振12MHz的基础上通过PLL的作用倍频到我们需要的核心频率如400MHz，由于该频率过高，需要通过对预分频器进行适当的设置获取外围设备能够正常工作的频率如HCLK 100MHz、PLCK 50MHz。 Fclk（给CPU核供给时钟信号，我们所说的s3c2410的cpu主频为200MHz，就是指的这个时钟信号，相应的，1/Fclk即为cpu时钟周期）、Hclk（为AHB bus peripherals供给时钟信号，AHB为advanced high-performa

0 引言 随着石油资源日趋紧张及环境问题日益严重，电动汽车的普及率越来越高，并随着技术的发展及人们认知的提升，消费者不仅仅追求电动汽车的动力性和经济性，对整车的舒适性要求越来越高。整车起步抖动的原因有很多，如整车悬置支架强度、悬置软垫强度、减速器内部齿轮间隙结构，传动半轴刚度、电机、发动机扭矩波动、底盘防震能力等原因。针对电动车换挡以及其他形式的抖动，历来有很多文献对此进行了研究。王朝建等根据蠕行抖动分析为电机阶次震动原因引起，通过对蠕行扭矩进行标定优化 。唐柏强针对换挡时整车抖动特性，提出了了一种基于改进电机驱动扭矩滤波算法改善换挡抖动的方法 。曾晰等通过对新型纯电动汽车急加速松踏板工况的声振测试及测试数分析，提出了依靠优化整

最近应朋友的要求，研究一下QEMU MINI2440下的仿真。本来我以为这个过程没什么的，这一研究还真发现不少问题，写出来与大家分享。 我使用的系统环境： 1.使用VMware 6.5，宿主机使用 win 7 2.VMWare 6.5上的系统是 Linux Fedora 8 3.RTEMS 的编译环境 4.9 首先我从以下网站获取源代码： 1.获取QEMU的源代码：git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git qemu 2.获取UBOOT的源代码git clone git://repo.or.cz/u-boot-openmoko/mini2440.git uboot

ds18b20_drv.c #include linux/init.h #include linux/module.h #include linux/delay.h #include linux/kernel.h #include linux/moduleparam.h #include linux/init.h #include linux/types.h #include linux/fs.h #include mach/regs-gpio.h #include mach/hardware.h #include linux/cdev.h #include