在电机控制系统的设计中，往往会因为方方面面的问题导致电机控制电路的设计的不是很完美，这里我结合个人比较常见的问题进行一下分享，主要集中在芯片选型复杂、控制精度不足和外围电路复杂导致的抗干扰与成本问题。同时结合TMC9660的介绍资料分享一下TMC9660的解决方案的优势。 痛点1：芯片选型复杂与系统集成困难         传统伺服驱动系统需要多个分立器件组合：如独立的栅极驱动器、MCU、降压转换器、保护电路等。例如，设计售卖柜推出装置时，工程师需分别选型并验证各器件的兼容性（如驱动电压匹配、通信协议适配），导致开发周期长、BOM表复杂。若选型不当，可能出现驱动能力不足或电源效率低下等问题，甚至需重新设计PCB布局。这一点 TMC9660的解决方案         TMC9660将70V智能栅极驱动、硬件伺服控制器、轨迹曲线控制器和降压转换器集成于单芯片。无需额外MCU或分立电源芯片，简化选型流程，降低兼容性风险。我们在设计电机驱动板时，仅需搭配外部功率MOSFET和少量被动元件，大幅减少PCB面积（尤其适合空间受限场景如小型售卖柜），同时降低供应链管理复杂度。 痛点2：控制精度与动态性能不足         依赖软件实现伺服控制（如PID算法）存在实时性瓶颈。例如，当推出装置遇到负载突变时，软件需中断处理、计算并响应，可能导致控制延迟，引发电机抖动或定位误差。此外，算法调参对工程师经验要求高，调试周期长。 TMC9660的解决方案         通过硬件级伺服控制与预置轨迹算法实现“零延迟”响应：控制逻辑由硬件直接执行，无需软件干预，确保实时性。例如，电机的加减速曲线、位置闭环均通过硬件实现，动态响应速度提升数倍。在高速启停或负载突变的场景中（如自动售货机货架快速推出），电机可精准跟随预设轨迹，避免因延迟导致的机械碰撞或位置超调。 痛点3：外围电路复杂导致抗干扰差与成本高         分立方案需大量外围电路：如栅极驱动的电荷泵、输入滤波电路、过流保护元件等。这些电路不仅增加成本，还引入噪声耦合路径。例如，电机高频开关噪声易通过电源线干扰控制信号，导致系统不稳定，需额外添加滤波器和屏蔽措施。 TMC9660的解决方案         通过高集成度与内置防护功能简化设计：集成智能栅极驱动（支持主动短路保护、死区时间控制）、单电源供电（内置Buck转换器）、以及抗干扰优化设计（如低阻抗电源路径）。PCB布局时可省略传统方案中30%以上的外围元件（如外部LDO、驱动保护二极管），同时芯片内部优化了信号隔离与电源滤波，显著降低EMI辐射，通过工业EMC测试更易。

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内存管理最重要，要不都找不到目标地址或者内存泄漏

没有风扇散热，纯被动散热？  

5V一般都是一些8位16位单片机居多，3.3V是现在最主流的  

坚持到最后一班岗然后走回家去

不如根据开发板从新打印一个结构  

⑸立一个新年Flag 新年Flag：在2025年，我将深入学习物联网和边缘计算技术，以提升自己的专业水平和行业影响力。

⑷最想要什么支持？ 我最希望得到更多关于物联网安全和边缘计算技术的教程和资料，以及参加相关技术论坛和交流活动的机会，以拓宽视野和深化理解。

⑶在崭新的2025年，最想关注什么技术？ 在2025年，我最想关注物联网（IoT）和边缘计算技术

⑵实现了哪些目标，达成了什么成就？ 完成了多个硬件开发项目，超额完成业绩指标

⑴遇到过什么技术问题，是否解决了？怎么解决的。没解决需要帮助也可以说说。 在24年的工作中，我遇到过信号干扰问题，通过优化电路布局和增加屏蔽层解决了

汽车召回也经常是检查一下，换个器件，这还是比较正常的

FAE的服务对象还是比较专业的，而且都会和各个公司能关联上 

二手显卡怕都是矿卡啊  

1nnocent 发表于 2024-3-28 13:17 键盘pcb主体长度是32厘米左右

挺便携的       

qwqwqw2088 发表于 2024-3-28 12:40 签保密协议的公司，还不少呢 特别是公司有保密认证的，跟技术签保密协议必须要签的

动不动就要签，有时候有来审核的，就得签  

okhxyyo 发表于 2024-3-28 10:57 是。不然怎么突然爆出来这么多小道消息啥啥啥的。感觉都是预热博关注度吧

出结果了，基本定论了，买不起