maychang 发表于 2020-1-14 14:50 小车上并无动力，首帖中你又说：“想在小车上安装一块电路板，实现测量小车实时速度的功能并储存&rd ...

我是想用电池，我们目前有个测温的，真空里面加热起来后，测温仪器固定在小车上走一圈，就可以读出每个地方的温度值并形成曲线。测温设备需要隔绝500°C高温，且是九点测温，这个仪器是电池供电。

maychang 发表于 2020-1-14 14:47 多辆小车在真空环境中运行，那么使小车产生加速度的那些轮子、轴承等等，也是在真空环境中工作了？ 真 ...

您好！轮子是在真空中，轮子由轴带动，轴与外界大气是通过磁流体密封实现，磁流体的大气端由伺服电机带动外部传动轮，有皮带带动从动轮。现在不是真空下测量，真空设备运行一段时间要打开检修，检修完毕的时候，希望能用这种方式测量下大气下设备内部的走速是否在允许的误差范围内。真空设备是几十mm厚的304不锈钢板。

chunyang 发表于 2020-1-14 14:41 那解决问题的思路根本就不对。如果打滑会显著影响产品质量，那么滚动杆摩擦驱动就不应该，应换成摩擦系数 ...

您可能对真空镀膜行业不是很了解，对真空腔室内部的洁净度不了解，这种设计是国际上通用做法，包括目前世界上最先进的德国，日本的设备都是用这种方式传动的，您说的传送带，铰链之类的很难使用，我说的很难使用不是说不能动起来，而是在高真空高温的环境中，不现实。整个传动系统改为能在真空下使用的其他传动系统我们也想过，但是投资太大，对设备状态影响太大，一旦改造失败损失不是我们能承担的。另外，我要补充的是，我们的小车上端有磁悬浮，下端的导杆摩擦传动轮传动。

chunyang 发表于 2020-1-14 13:59 这么说小车是没有动力的，全靠滚动杆摩擦驱动，必然存在明显的打滑。这种结构在生产线上可是常态，太普遍 ...

实际生产中，是多辆小车在真空环境中运行，是无法获得实际速度的。

chunyang 发表于 2020-1-14 13:59 这么说小车是没有动力的，全靠滚动杆摩擦驱动，必然存在明显的打滑。这种结构在生产线上可是常态，太普遍 ...

需求就是需要能监控小车运行的时候的实时运行速度，理论上，在所有传动轮摩擦力一致的情况下，在匀速运行段小车应该是类似匀速运动的，这也是我们产品质量的重要因素，但有时候，由于摩擦力不同，会导致小车与小车之间存在实际速度不同的，出现这种情况，产品会有问题，我们也会通过更换传动轮等方式解决，现在就是希望能设备检修完毕，能实时测速一次，如果小车在匀速段实际速度是匀速的，那么就正常，反之就需要处理。

gmchen 发表于 2020-1-14 11:31 要测速，参考系是什么？ 大部分情况下，通过轴转动转换得到的速度与实际速度的误差是较小的，只有在冰面 ...

谢谢回答，我这个小车是在长度几十米的设备里面直线非匀速运行的，无法通过轴传动得到数据。只能考虑其他办法。

chunyang 发表于 2020-1-14 11:46 采集车轮轴的旋转，注意不是动力轴，这样的精度较高，除非轮子与地面间打滑，那可以在轮子材料和结构上下功 ...

谢谢您的回答。我需要的是测速，也就是实时速度，而且我的小车是通过摩擦传动，无轮子，底部就是一根杆子，走的轨道是分布着不同的轮子，轮子用电机驱动，通过摩擦力使得底部为杆子的小车向前移动。