有些寄存器会自动改变吗,那或许不是寄存器写错的原因了,可是如果不是这个原因的话,在正确写入了寄存器之后,为什么输出的数值(rgb565)成周期性变化,这个变化与摄像头照到的景象不相关  

是的,每次都是固定几个寄存器的问题,害,难整  

IC爬虫 发表于 2022-5-10 10:11 建议你用逻辑分析仪看看I2C的数据是否正常

每次都是一些寄存器有问题,写成功后再读又变成错的了  

#include "bsp_ov7725.h" #include <rtthread.h> #include"../libraries/ls1c_gpio.h" #include"../libraries/ls1c_delay.h" #include <rthw.h> #include "mipsregs.h" #include "ls1c.h"   #include <stdio.h>   #include "GUI.h" #include "drv_st7735.h" #include "suse.h"   #include "test_tft.h"   #include "hw_i2c.h"   #define WHITE   0xffff     //以下引脚定义宏为fifo所需引脚,所配置引脚位为随意配置,具体引脚等到硬件到的时候再决定 #define OE 74 #define WRST 67 #define RRST 77 #define RCLK 59 #define WE 69 #define DATA_0 76 #define DATA_1 75 #define DATA_2 58 #define DATA_3 60 #define DATA_4 62 #define DATA_5 64 #define DATA_6 66 #define DATA_7 68 #define VSYNC 28//vsync要配置成中断模式   rt_uint8_t get_data(void) {     rt_uint8_t pic;     rt_uint8_t buf[8];     buf[0]=gpio_get(DATA_0);     buf[1]=gpio_get(DATA_1);     buf[2]=gpio_get(DATA_2);     buf[3]=gpio_get(DATA_3);     buf[4]=gpio_get(DATA_4);     buf[5]=gpio_get(DATA_5);     buf[6]=gpio_get(DATA_6);     buf[7]=gpio_get(DATA_7);     //for(pic=0;pic<8;pic++)     //{         //rt_kprintf("%d",buf[pic]);     //}     int i;     for(i=0;i<8;i++)     {     pic |= buf<<i;       }     //rt_kprintf("  ");     //rt_kprintf("pic=ox%x ",pic);     //rt_kprintf("pic=ox%d ",pic);     //rt_thread_delay(6);     return pic;   }   //摄像头初始化配置 //注意：使用这种方式初始化结构体，要在c/c++选项中选择 C99 mode OV7725_MODE_PARAM cam_mode = {     /*以下包含几组摄像头配置，可自行测试，保留一组，把其余配置注释掉即可*/ /************配置1*********横屏显示*****************************/         // .QVGA_VGA = 0,   //QVGA模式     // .cam_sx = 0,     // .cam_sy = 0,         // .cam_width = 128,     // .cam_height = 160,         // .lcd_sx = 0,     // .lcd_sy = 0,     // .lcd_scan = 3, //LCD扫描模式，本横屏配置可用1、3、5、7模式         // //以下可根据自己的需要调整，参数范围见结构体类型定义       // .light_mode = 0,//自动光照模式     // .saturation = 0,     // .brightness = 0,     // .contrast = 0,     // .effect = 0,     //正常模式         /**********配置2*********竖屏显示****************************/     /*竖屏显示需要VGA模式，同分辨率情况下，比QVGA帧率稍低*/ /*VGA模式分辨率为640*480，从中取出240*320的图像进行竖屏显示*/ /*本工程不支持超过320*240或 240*320的分辨率配置*/       .QVGA_VGA = 1,  //VGA模式     //取VGA模式居中的窗口，可根据实际需要调整     .cam_sx = 0,     .cam_sy = 0,             .cam_width = 128,     .cam_height = 160, //在VGA模式下，此值才可以大于240         .lcd_sx = 0,     .lcd_sy = 0,     .lcd_scan = 0, //LCD扫描模式，本竖屏配置可用0、2、4、6模式         //以下可根据自己的需要调整，参数范围见结构体类型定义     .light_mode = 0,//自动光照模式     .saturation = 0,         .brightness = 0,     .contrast = 0,     .effect = 0,        //正常模式             /*******配置3************小分辨率****************************/         /*小于320*240分辨率的，可使用QVGA模式,设置的时候注意液晶屏边界*/         // .QVGA_VGA = 0,   //QVGA模式     // //取QVGA模式居中的窗口，可根据实际需要调整     // .cam_sx = 100,     // .cam_sy = 45,             // .cam_width = 128,     // .cam_height = 160,         // /*液晶屏的显示位置也可以根据需要调整，注意不要超过边界即可*/     // .lcd_sx = 50,     // .lcd_sy = 50,     // .lcd_scan = 3, //LCD扫描模式，0-7模式都支持，注意不要超过边界即可       // //以下可根据自己的需要调整，参数范围见结构体类型定义       // .light_mode = 0,//自动光照模式     // .saturation = 0,     // .brightness = 0,     // .contrast = 0,     // .effect = 0,     //正常模式   };   typedef struct Reg {     rt_uint8_t Address;                /*寄存器地址*/     rt_uint8_t Value;                  /*寄存器值*/ }Reg_Info;   /* 寄存器参数配置 */ Reg_Info Sensor_Config[] = {     {REG_CLKRC,     0x00}, /*clock config*/     {REG_COM7,      0x46}, /*QVGA RGB565 */     {REG_HSTART,    0x3f},     {REG_HSIZE,     0x50},     {REG_VSTRT,     0x03},     {REG_VSIZE,     0x78},     {REG_HREF,      0x00},     {REG_HOutSize,  0x50},     {REG_VOutSize,  0x78},     {REG_EXHCH,     0x00},           /*DSP control*/     {REG_TGT_B,     0x7f},     {REG_FixGain,   0x09},     {REG_AWB_Ctrl0, 0xe0},     {REG_DSP_Ctrl1, 0xff},     {REG_DSP_Ctrl2, 0x20},     {REG_DSP_Ctrl3, 0x00},     {REG_DSP_Ctrl4, 0x00},       /*AGC AEC AWB*/     {REG_COM8,      0xf0},//...........................     {REG_COM4,      0x81}, /*Pll AEC CONFIG*/     {REG_COM6,      0xc5},     {REG_COM9,      0x21},//............................     {REG_BDBase,    0xFF},     {REG_BDMStep,   0x01},     {REG_AEW,       0x34},     {REG_AEB,       0x3c},     {REG_VPT,       0xa1},     {REG_EXHCL,     0x00},     {REG_AWBCtrl3,  0xaa},     {REG_COM8,      0xff},     {REG_AWBCtrl1,  0x5d},       {REG_EDGE1,     0x0a},     {REG_DNSOff,    0x01},     {REG_EDGE2,     0x01},     {REG_EDGE3,     0x01},       {REG_MTX1,      0x5f},     {REG_MTX2,      0x53},     {REG_MTX3,      0x11},     {REG_MTX4,      0x1a},     {REG_MTX5,      0x3d},     {REG_MTX6,      0x5a},     {REG_MTX_Ctrl,  0x1e},       {REG_BRIGHT,    0x00},     {REG_CNST,      0x25},     {REG_USAT,      0x65},     {REG_VSAT,      0x65},     {REG_UVADJ0,    0x81},     //{REG_SDE,       0x20},    //黑白     {REG_SDE,         0x06},    //彩色    调节SDE这个寄存器还可以实现其他效果         /*GAMMA config*/     {REG_GAM1,      0x0c},     {REG_GAM2,      0x16},     {REG_GAM3,      0x2a},     {REG_GAM4,      0x4e},     {REG_GAM5,      0x61},     {REG_GAM6,      0x6f},     {REG_GAM7,      0x7b},     {REG_GAM8,      0x86},     {REG_GAM9,      0x8e},     {REG_GAM10,     0x97},     {REG_GAM11,     0xa4},     {REG_GAM12,     0xaf},     {REG_GAM13,     0xc5},     {REG_GAM14,     0xd7},     {REG_GAM15,     0xe8},     {REG_SLOP,      0x20},       {REG_HUECOS,    0x80},     {REG_HUESIN,    0x80},     {REG_DSPAuto,   0xff},     {REG_DM_LNL,    0x00},     {REG_BDBase,    0x99},     {REG_BDMStep,   0x03},     {REG_LC_RADI,   0x00},     {REG_LC_COEF,   0x13},     {REG_LC_XC,     0x08},     {REG_LC_COEFB,  0x14},     {REG_LC_COEFR,  0x17},     {REG_LC_CTR,    0x05},         {REG_COM3,      0xd0},/*Horizontal mirror image*/       /*night mode auto frame rate control*/     //{REG_COM5,        0xf5},   /*在夜视环境下，自动降低帧率，保证低照度画面质量*/     {REG_COM5,      0x31},  /*夜视环境帧率不变*/ };   rt_uint8_t OV7725_REG_NUM = sizeof(Sensor_Config)/sizeof(Sensor_Config[0]);   /*结构体数组成员数目*/   volatile rt_uint8_t Ov7725_vsync ;   /* 帧同步信号标志，在中断函数和main函数里面使用 */   /************************************************  * 函数名：FIFO_GPIO_Config  * 描述  ：FIFO GPIO配置  * 输入  ：无  * 输出  ：无  * 注意  ：无  ************************************************/ static void FIFO_GPIO_Config(void) {     //八位数据口     gpio_init(DATA_0,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_1,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_2,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_3,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_4,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_5,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_6,gpio_mode_input);     gpio_init(DATA_7,gpio_mode_input);       gpio_init(OE,gpio_mode_output);     gpio_init(WRST,gpio_mode_output);     gpio_init(RCLK,gpio_mode_output);     gpio_init(WE,gpio_mode_output);       FIFO_OE_L();                        /*拉低使FIFO输出使能*/     FIFO_WE_H();                        /*拉高使FIFO写允许*/   }   void  VSYNC_handle(int irq, void *param) ////vsync中断处理函数 {     //     if ( EXTI_GetITStatus(OV7725_VSYNC_EXTI_LINE) != RESET )     //检查EXTI_Line0线路上的中断请求是否发送到了NVIC     // {         //rt_kprintf("vsync中断处理函数\n");         if( Ov7725_vsync == 0 )         {             FIFO_WRST_L();                        //拉低使FIFO写(数据from摄像头)指针复位             FIFO_WE_H();                            //拉高使FIFO写允许                         Ov7725_vsync = 1;                   FIFO_WE_H();                          //使FIFO写允许             FIFO_WRST_H();                        //允许使FIFO写(数据from摄像头)指针运动         }         else if( Ov7725_vsync == 1 )         {             FIFO_WE_L();                          //拉低使FIFO写暂停             Ov7725_vsync = 2;         }                 // EXTI_ClearITPendingBit(OV7725_VSYNC_EXTI_LINE);          //清除EXTI_Line0线路挂起标志位             // }   }   /************************************************  * 函数名：VSYNC_GPIO_Config  * 描述  ：OV7725 VSYNC中断相关配置  * 输入  ：无  * 输出  ：无  * 注意  ：无  ************************************************/ static void VSYNC_GPIO_Config(void) {     //初始化vsync中断     int VSYNC_irq = LS1C_GPIO_TO_IRQ(VSYNC);       gpio_set_irq_type(VSYNC, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);       rt_hw_interrupt_install(VSYNC_irq, VSYNC_handle, RT_NULL, "VSYNC");       rt_hw_interrupt_umask(VSYNC_irq);       gpio_init(VSYNC, gpio_mode_input);       //rt_kprintf("VSYNC interupt init succ \r\n", VSYNC_irq); }   /************************************************  * 函数名：OV7725_GPIO_Config  * 描述  ：初始化控制摄像头相接的IO  * 输入  ：无  * 输出  ：无  * 注意  ：无  ************************************************/ void OV7725_GPIO_Config(void) {     i2c_Config();     FIFO_GPIO_Config();     VSYNC_GPIO_Config();     } /**   * @brief  ÉèÖùâÕÕ¶È     * @param  bri:¹âÕնȣ¬²ÎÊý·¶Î§[-4~+4]   * @retval ÎÞ   */ void OV7725_Brightness(rt_int8_t bri) {     rt_uint8_t BRIGHT_Value,SIGN_Value;         switch(bri)     {         case 4:                 BRIGHT_Value = 0x48;                 SIGN_Value = 0x06;             break;                 case 3:                 BRIGHT_Value = 0x38;                 SIGN_Value = 0x06;               break;                   case 2:                 BRIGHT_Value = 0x28;                 SIGN_Value = 0x06;                   break;                   case 1:                 BRIGHT_Value = 0x18;                 SIGN_Value = 0x06;                   break;                   case 0:                 BRIGHT_Value = 0x08;                 SIGN_Value = 0x06;                   break;                   case -1:                 BRIGHT_Value = 0x08;                 SIGN_Value = 0x0e;               break;                   case -2:                 BRIGHT_Value = 0x18;                 SIGN_Value = 0x0e;               break;                   case -3:                 BRIGHT_Value = 0x28;                 SIGN_Value = 0x0e;               break;                   case -4:                 BRIGHT_Value = 0x38;                 SIGN_Value = 0x0e;               break;                   default:             OV7725_DEBUG("Brightness parameter error!");             break;     }           i2c_WriteByte(REG_BRIGHT, BRIGHT_Value); //AWB on         i2c_WriteByte(REG_SIGN, SIGN_Value); }         /************************************************  * 函数名：Sensor_Init  * 描述  ：Sensor初始化  * 输入  ：无  * 输出  ：返回1成功，返回0失败  * 注意  ：无  ************************************************/ int OV7725_Init(void) {     rt_uint16_t i = 0;     rt_uint8_t Sensor_IDCode = 0;       //  if( 0 == i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, 0x0b ) )   /* 读取sensor ID号*/     // {     //  rt_kprintf("read id faild\n");           //  //return ERROR;     // }     // rt_kprintf("Sensor ID is 0x%x\n", Sensor_IDCode);     rt_kprintf("ov7725 Register Config Start......\n");         if( 0 == i2c_WriteByte ( 0x12, 0x80 ) ) /*复位sensor */     {         rt_kprintf("sccb write data error\n");               return ERROR ;     }       rt_thread_delay(20);     if( 0 == i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, 0x0b ) )   /* 读取sensor ID号*/     {           rt_kprintf("read id faild\n");               return ERROR;     }     rt_kprintf("Sensor ID is 0x%x\n", Sensor_IDCode);           if(Sensor_IDCode == OV7725_ID)     {         //rt_kprintf("Sensor_IDCode == OV7725_ID\n");         for( i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM ; i++ )         {                         if( 0 == i2c_WriteByte(Sensor_Config.Address, Sensor_Config.Value) )             {                                 rt_kprintf("write reg faild", Sensor_Config.Address);                 return ERROR;             }             rt_thread_delay(6);                         //  i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );             //  rt_kprintf("Sensor ID is 0x%x\n", Sensor_IDCode);             //  if(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             //  {             //  rt_kprintf("write reg faild\n", Sensor_Config.Address);               //  }         }         for( i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM ; i++ )         {             i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );              rt_kprintf("reg is 0x%x\n", Sensor_IDCode);              int cc=0;             //  while(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             //  {             //   cc++;             //   if(cc==30)             //   {             //       return;             //   }             //    //rt_kprintf("                        write reg faild reg=%x\n", Sensor_IDCode);             //    i2c_WriteByte(Sensor_Config.Address, Sensor_Config.Value);             //    i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );             //    if(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             //    {             //        rt_kprintf("                   cc=%d write reg faild reg=%x\n",cc, Sensor_IDCode);             //    }             //    else             //    {             //        rt_kprintf("                   cc=%d write reg succ reg=%x\n",cc, Sensor_IDCode);             //    }             //  }         }          for( i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM ; i++ )          {             i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );             if(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             {                 rt_kprintf("******* write reg faild reg=%x\n", Sensor_IDCode);             }            }          rt_kprintf("*******************************************************\n");                  for( i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM ; i++ )          {             i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );             if(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             {                 rt_kprintf("******* write reg faild reg=%x\n", Sensor_IDCode);             }            }     }         else     {         return ERROR;     }     //rt_kprintf("ov7725 Register Config Success");         return SUCCESS; }   /**   * @brief  设置光照模式   * @param  mode :光照模式，参数范围[0~5]             @arg 0:自动             @arg 1:晴天             @arg 2:多云             @arg 3:办公室             @arg 4:家里             @arg 5:夜晚   * @retval 无   */ void OV7725_Light_Mode(rt_uint8_t mode) {     switch(mode)     {         case 0: //Auto，自动模式             i2c_WriteByte(0x13, 0xff); //AWB on             i2c_WriteByte(0x0e, 0x65);             i2c_WriteByte(0x2d, 0x00);             i2c_WriteByte(0x2e, 0x00);             break;         case 1://sunny，晴天             i2c_WriteByte(0x13, 0xfd); //AWB off             i2c_WriteByte(0x01, 0x5a);             i2c_WriteByte(0x02, 0x5c);             i2c_WriteByte(0x0e, 0x65);             i2c_WriteByte(0x2d, 0x00);             i2c_WriteByte(0x2e, 0x00);             break;           case 2://cloudy，多云             i2c_WriteByte(0x13, 0xfd); //AWB off             i2c_WriteByte(0x01, 0x58);             i2c_WriteByte(0x02, 0x60);             i2c_WriteByte(0x0e, 0x65);             i2c_WriteByte(0x2d, 0x00);             i2c_WriteByte(0x2e, 0x00);             break;           case 3://office，办公室             i2c_WriteByte(0x13, 0xfd); //AWB off             i2c_WriteByte(0x01, 0x84);             i2c_WriteByte(0x02, 0x4c);             i2c_WriteByte(0x0e, 0x65);             i2c_WriteByte(0x2d, 0x00);             i2c_WriteByte(0x2e, 0x00);             break;           case 4://home，家里             i2c_WriteByte(0x13, 0xfd); //AWB off             i2c_WriteByte(0x01, 0x96);             i2c_WriteByte(0x02, 0x40);             i2c_WriteByte(0x0e, 0x65);             i2c_WriteByte(0x2d, 0x00);             i2c_WriteByte(0x2e, 0x00);             break;                   case 5://night，夜晚             i2c_WriteByte(0x13, 0xff); //AWB on             i2c_WriteByte(0x0e, 0xe5);             break;                   default:              OV7725_DEBUG("Light Mode parameter error!");               break;     }   }   /**   * @brief  ÉèÖñ¥ºÍ¶È   * @param  sat:±¥ºÍ¶È,²ÎÊý·¶Î§[-4 ~ +4]                   * @retval ÎÞ   */ void OV7725_Color_Saturation(rt_int8_t sat) {       if(sat >=-4 && sat<=4)     {           i2c_WriteByte(REG_USAT, (sat+4)<<4);         i2c_WriteByte(REG_VSAT, (sat+4)<<4);     }     else     {         OV7725_DEBUG("Color Saturation parameter error!");     }     }             /**   * @brief  设置对比度     * @param  cnst:对比度，参数范围[-4~+4]   * @retval 无   */ void OV7725_Contrast(rt_int8_t cnst) {     if(cnst >= -4 && cnst <=4)     {         i2c_WriteByte(REG_CNST, (0x30-(4-cnst)*4));     }     else     {         OV7725_DEBUG("Contrast parameter error!");     } }   /**   * @brief  设置特殊效果     * @param  eff:特殊效果，参数范围[0~6]:             @arg 0:正常             @arg 1:黑白             @arg 2:偏蓝             @arg 3:复古             @arg 4:偏红             @arg 5:偏绿             @arg 6:反相   * @retval 无   */ void OV7725_Special_Effect(rt_uint8_t eff) {     switch(eff)     {         case 0://正常             i2c_WriteByte(0xa6, 0x06);             i2c_WriteByte(0x60, 0x80);             i2c_WriteByte(0x61, 0x80);         break;                 case 1://黑白             i2c_WriteByte(0xa6, 0x26);             i2c_WriteByte(0x60, 0x80);             i2c_WriteByte(0x61, 0x80);         break;                   case 2://偏蓝             i2c_WriteByte(0xa6, 0x1e);             i2c_WriteByte(0x60, 0xa0);             i2c_WriteByte(0x61, 0x40);           break;                   case 3://复古             i2c_WriteByte(0xa6, 0x1e);             i2c_WriteByte(0x60, 0x40);             i2c_WriteByte(0x61, 0xa0);           break;                   case 4://偏红             i2c_WriteByte(0xa6, 0x1e);             i2c_WriteByte(0x60, 0x80);             i2c_WriteByte(0x61, 0xc0);               break;                   case 5://偏绿             i2c_WriteByte(0xa6, 0x1e);             i2c_WriteByte(0x60, 0x60);             i2c_WriteByte(0x61, 0x60);               break;                   case 6://反相             i2c_WriteByte(0xa6, 0x46);         break;                           default:             OV7725_DEBUG("Special Effect error!");             break;     } }         /**   * @brief  设置图像输出窗口（分辨率）QVGA     * @param  sx:窗口x起始位置     * @param  sy:窗口y起始位置     * @param  width:窗口宽度     * @param  height:窗口高度     * @param QVGA_VGA:0,QVGA模式，1，VGA模式   *     * @note     QVGA模式 参数要求，sx + width <= 320 ,sy+height <= 240     *               VGA模式参数要求，sx + width <= 640 ,sy+height <= 480     *                   但由于 液晶屏分辨率 和 FIFO空间 的限制，本工程不适用于超过320*240的配置     *         使用VGA模式主要是因为OV7725无法直接交换XY方向，QVGA不方便使用竖平显示，     *                   设置成VGA模式，可以使用竖屏显示，     *                   相对QVGA模式，同样分辨率下 VGA模式 图像采样帧率稍慢   * @retval 无   */ void OV7725_Window_Set(rt_uint16_t sx,rt_uint16_t sy,rt_uint16_t width,rt_uint16_t height,rt_uint8_t QVGA_VGA) {     rt_uint8_t reg_raw,cal_temp;       /***********QVGA or VGA *************/     if(QVGA_VGA == 0)     {         /*QVGA RGB565 */         i2c_WriteByte(REG_COM7,0x46);     }     else     {             /*VGA RGB565 */         i2c_WriteByte(REG_COM7,0x06);     }       /***************HSTART*********************/     //读取寄存器的原内容，HStart包含偏移值，在原始偏移植的基础上加上窗口偏移         i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_HSTART);         //sx为窗口偏移，高8位存储在HSTART，低2位在HREF     cal_temp = (reg_raw + (sx>>2));     i2c_WriteByte(REG_HSTART,cal_temp );         /***************HSIZE*********************/     //水平宽度，高8位存储在HSIZE，低2位存储在HREF     i2c_WriteByte(REG_HSIZE,width>>2);//HSIZE左移两位             /***************VSTART*********************/     //读取寄存器的原内容，VStart包含偏移值，在原始偏移植的基础上加上窗口偏移         i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_VSTRT);     //sy为窗口偏移，高8位存储在HSTART，低1位在HREF     cal_temp = (reg_raw + (sy>>1));         i2c_WriteByte(REG_VSTRT,cal_temp);         /***************VSIZE*********************/     //垂直高度，高8位存储在VSIZE，低1位存储在HREF     i2c_WriteByte(REG_VSIZE,height>>1);//VSIZE左移一位         /***************VSTART*********************/     //读取寄存器的原内容     i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_HREF);       //把水平宽度的低2位、垂直高度的低1位，水平偏移的低2位，垂直偏移的低1位的配置添加到HREF     cal_temp = (reg_raw |(width&0x03)|((height&0x01)<<2)|((sx&0x03)<<4)|((sy&0x01)<<6));             i2c_WriteByte(REG_HREF,cal_temp);         /***************HOUTSIZIE /VOUTSIZE*********************/     i2c_WriteByte(REG_HOutSize,width>>2);     i2c_WriteByte(REG_VOutSize,height>>1);         //读取寄存器的原内容     i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_EXHCH);     cal_temp = (reg_raw |(width&0x03)|((height&0x01)<<2));         i2c_WriteByte(REG_EXHCH,cal_temp);   }   /**   * @brief  设置图像输出窗口（分辨率）VGA     * @param  sx:窗口x起始位置     * @param  sy:窗口y起始位置     * @param  width:窗口宽度     * @param  height:窗口高度     * @note     本函数参数要求，sx + width <= 640 ,sy+height <= 480     *                   但由于 液晶屏分辨率 和 FIFO空间 的限制，本工程不适用于超过320*240的配置     *         使用本函数主要是因为OV7725无法直接交换XY方向，QVGA不方便使用竖平显示，     *                   使用本函数设置成VGA模式，可以使用竖屏显示，     *                   相对QVGA模式，同样分辨率下 VGA模式 图像采样帧率稍慢   * @retval 无   */ void OV7725_Window_VGA_Set(rt_uint16_t sx,rt_uint16_t sy,rt_uint16_t width,rt_uint16_t height) {         rt_uint8_t reg_raw,cal_temp;       /***********QVGA or VGA *************/     /*VGA RGB565 */     i2c_WriteByte(REG_COM7,0x06);       /***************HSTART*********************/     //读取寄存器的原内容，HStart包含偏移值，在原始偏移植的基础上加上窗口偏移         i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_HSTART);         //sx为窗口偏移，高8位存储在HSTART，低2位在HREF     cal_temp = (reg_raw + (sx>>2));     i2c_WriteByte(REG_HSTART,cal_temp );         /***************HSIZE*********************/     //水平宽度，高8位存储在HSIZE，低2位存储在HREF     i2c_WriteByte(REG_HSIZE,width>>2);//HSIZE左移两位 320             /***************VSTART*********************/     //读取寄存器的原内容，VStart包含偏移值，在原始偏移植的基础上加上窗口偏移         i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_VSTRT);     //sy为窗口偏移，高8位存储在HSTART，低1位在HREF     cal_temp = (reg_raw + (sy>>1));         i2c_WriteByte(REG_VSTRT,cal_temp);         /***************VSIZE*********************/     //垂直高度，高8位存储在VSIZE，低1位存储在HREF     i2c_WriteByte(REG_VSIZE,height>>1);//VSIZE左移一位 240         /***************VSTART*********************/     //读取寄存器的原内容     i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_HREF);       //把水平宽度的低2位、垂直高度的低1位，水平偏移的低2位，垂直偏移的低1位的配置添加到HREF     cal_temp = (reg_raw |(width&0x03)|((height&0x01)<<2)|((sx&0x03)<<4)|((sy&0x01)<<6));             i2c_WriteByte(REG_VSTRT,cal_temp);         /***************HOUTSIZIE /VOUTSIZE*********************/     i2c_WriteByte(REG_HOutSize,width>>2);     i2c_WriteByte(REG_VOutSize,height>>1);         //读取寄存器的原内容     i2c_ReadByte(&reg_raw,1,REG_EXHCH);         cal_temp = (reg_raw |(width&0x03)|((height&0x01)<<2));         i2c_WriteByte(REG_EXHCH,cal_temp);   }   /**   * @brief  设置显示位置     * @param  sx:x起始显示位置     * @param  sy:y起始显示位置     * @param  width:显示窗口宽度,要求跟OV7725_Window_Set函数中的width一致     * @param  height:显示窗口高度，要求跟OV7725_Window_Set函数中的height一致   * @retval 无   */   rt_uint8_t pic_l;   rt_uint8_t pic_h; void ImagDisp(void) {     int i;     rt_uint16_t RGB565;     //LCD_Clear(WHITE);     //rt_thread_delay(1000);     //rt_kprintf("这里全屏变白\n");     Lcd_SetRegion(0,0,127,159);         for(i = 0; i < 160; i++)         {         for(int j=0;j<128;j++)         {                                                 RGB565=0;                                     FIFO_RCLK_L();                                       pic_l=get_data();                                     RGB565 = (pic_l) & 0xff00;                                     FIFO_RCLK_H();                                     FIFO_RCLK_L();                                       pic_h=get_data();                                     RGB565 |= (pic_h) & 0x00ff;                                     //RGB565 = (pic_h <<8) | pic_l;                                     FIFO_RCLK_H();                                     //rt_kprintf("pic_l=%x ",pic_l);                                     //rt_kprintf("pic_h=%x ",pic_h);                                  //rt_kprintf("RGB565=0x%x \n",RGB565);                     /* 从FIFO读出一个rgb565像素到Camera_Data变量 */                         lcd_write_data_16(RGB565);//液晶屏使用的不一样,所以这里注释掉             //rt_thread_delay(500);         }         //rt_kprintf("\n");           }           //rt_thread_delay(3000); } //定义图像数组全局变量 rt_uint16_t pic[128][160]={0}; void get_pic(void) {     int i,j;     rt_uint16_t Camera_Data;     for(i=0;i<128;i++)         for(j=0;j<160;j++)         {             READ_FIFO_PIXEL(Camera_Data);             pic[j]=Camera_Data;         }   }   void ov(void) {       int frame_count=0;     tft_init();     showimage(gImage_suse);//开机动画     OV7725_GPIO_Config();     int retry=0;     while(OV7725_Init()!=SUCCESS)     {         retry++;         if(retry==5)         {             rt_kprintf("init ov7725 failed....\n");             return;         }     }             OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);         OV7725_Light_Mode(cam_mode.light_mode);         OV7725_Color_Saturation(cam_mode.saturation);         OV7725_Brightness(cam_mode.brightness);         OV7725_Contrast(cam_mode.contrast);         OV7725_Special_Effect(cam_mode.effect);             OV7725_Window_Set(                                  cam_mode.cam_sx,                                                         cam_mode.cam_sy,                                                         cam_mode.cam_width,                                                         cam_mode.cam_height,                                                         cam_mode.QVGA_VGA);     //OV7725_Window_VGA_Set(0,0,127,159);     Ov7725_vsync = 0;         while(1)     {                 if( Ov7725_vsync == 2 )         {            frame_count++;              rt_kprintf("frame_count=%d  \n",frame_count);             if(frame_count==10)            {return;}             FIFO_PREPARE;                                           ImagDisp();             //rt_thread_delay(3000);             rt_uint8_t Sensor_IDCode = 0;             for(int  i = 0 ; i < OV7725_REG_NUM ; i++ )          {             i2c_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, Sensor_Config.Address );             if(Sensor_Config.Value!=Sensor_IDCode)             {                 rt_kprintf("******* write reg faild reg=%x\n", Sensor_IDCode);             }            }             Ov7725_vsync = 0;                       //LED1_TOGGLE;           }     }       }   MSH_CMD_EXPORT(ov, ov7725 test);