littleshrimp 发表于 2020-7-10 07:32 注意到你说吧IO拉低包括SCL和SDA吗 如果包括 能不能是I2C的上拉电阻耗电？

解决了，虾哥。真正的原因其实是MCU在进入休眠时一个隐蔽的BUG导致的，和传感器无关。感谢这阶段的解答

littleshrimp 发表于 2020-7-9 07:38 电流都是在STM32那边消耗的吧？ 初始化里只是通过I2C发送数据吗？还有没有别的操作？ 试试楼上的方 ...

一旦对LSM6DS3的寄存器进行操作后，电流就有400uA了。 不操作的话只有25uA，MCU消耗的。 后来把对LSM6DS3的所有操作都去掉，只留下设置成掉电模式的操作，还是400uA 这个问题令人费解，刚刚设置成模拟输入后还是没有变化。 和硬件设计应该没有关系吧，因为板子确实能跑到25uA。 虾哥还有什么办法吗？ 原理图：

虾哥，我在开发LSM6DS3时遇到无法进入低功耗的问题。情况是这样的，当初始化LSM6DS3的IO以及IIC以后，在把IO拉低以及关闭IIC,板子能进入低功耗，电流25uA左右。但是一旦在执行前面的初始化后，在对LSM6DS3的寄存器进行操作，后面就不能进入低功耗了，即使这个操作只是把加速度和陀螺仪设置成掉电模式，电流都有440uA。不知你能否分析出这是什么问题吗？