littleshrimp 发表于 2020-6-10 13:49 看看这个 https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mems-and-sensors-softwar ...

我们也是用的这个驱动的，现在通了很多数据。陀螺仪和加速度以及温度都有数据出来 ，官方默认配置的一些状态机也有几个有数据出来。现在还有个问题，计步器没有数据出来啊。 step counter 无法触发st_lsm6dso_update_fifo使能。而温度  陀螺仪加速度那些就可以触发st_lsm6dso_update_fifo使能。我们是安卓系统的

你好，LSM6DSO在安卓系统的调试，你熟悉么？版主有没有联系方式 啊？