Kinova Gen3机械臂   加拿大Kinova机器人厂商专注于助老、助残协作机器人硬件的研发，其Gen3机械臂重量只有8.2kg，其独特的专利传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能，通过减少机器人本身的质量和冗余设置，以轻量化来保证产品的作业安全，保证了项目应该过程中的绝对安全性要求。   助老、助残机器人最显著的特点是人机协作，而安全性则是人机协作的前提和基础。Kinova机械臂具备高安全性。 硅步机器人-Kinova Gen3机械臂

【硅步机器人】RIA E100 实验2 E100基本运动控制

硅步机器人Turtlebot3 Turtlebot3是Turtlebot系列中的第三代产品，它在二代的基础之上做了一些改进，并开发了一些新功能，以补充其前身缺乏的功能和满足用户的需求。TurtleBot3采用机器人智能驱动器Dynamixel驱动，是一款小型的、可编程的、基于ROS的高性价比移动机器人，可用于教育、研究和产品原型制造。TurtleBot3的目标是在不牺牲功能和质量的情况下，大幅缩小平台的大小和降低价格，同时提供可扩展性。TurtleBot3可以根据用户需求进行定制化设计包括重构机械部件可选嵌入式计算机和传感器。此外，TurtleBot3可搭配低功耗，小尺寸的嵌入式计算机，360°测距仪以及3D打印的零部件。TurtleBot3可用于SLAM、导航和集成，因此适合于家庭服务机器人。TurtleBot3可以运行SLAM(simultaneous localization and mapping)算法来构建地图，并实现室内的运动路径规划和避障功能。它还可以通过笔记本电脑、手柄或基于android智能手机远程控制。同时TurtleBot3可以集成机械手，可以通过集成像OpenManipulator这样的机械手来抓取物体。   硅步机器人产品特点： 开源ROS 软件，硬件开源 小尺寸，低价格 模块化驱动 强大的扩展性 强悍的传感器   硅步机器人产品应用： 机器人研究机器人技术学习平台家庭，个人机器人开发平台

硅步机器人Shadow灵巧手   Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手， Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，而成为机器人领域的热门研究方向。    Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个自由度，并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动（可选气动）。手内部集成基于ROS的控制系统，并提供功能丰富的图形化控制界面，同时支持使用MoveIt！进行运动规划及三维仿真模拟。 机器人灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。   硅步机器人产品特点： 基于人手运动学：标准版本的五指手拥有和人手同等数量的24个关节（包括腕部），并拥有20个可单独控制的自由度，这是完全基于人手的运动方式进行设计开发的 人手相同的尺寸：整体大小与人手一致，方便模仿人类的手部动作，通过扩展指尖传感器以及用于远程控制的数据手套等，可轻易通过遥操作实现远程控制 实时反馈与控制：整机采用EtherCAT进行内部数据传输以及和远程控制端的通讯，通过高频率的反馈与控制周期，可以实时反馈多达120个以上的各种反馈数据，并进行相应的反馈控制 基于ROS的平台：整体软件架构完全基于ROS开发，对ROS平台100%兼容，并提供基于包括RQT的图形化界面，MoveIt！的运动规划与仿真等功能   硅步机器人产品应用： AI & VR科研教育航空航天核能工业生物医学

RB-SHERPA 物流通用移动平台 RB-SHERPA是一个为物流任务设计的通用移动平台。移动平台能够自主地跟随操作员并能实现在室内和室外的导航功能。因此RB-SHERPA适用于仓库或采摘的物流后勤任务。

硅步机器人养老助残机械臂帮助轮椅病人开冰箱喝饮料

硅步机器人 硅步机器人提供基于ROS（Robot Operating System）的机器人科研及教育整体解决方案。硅步机器人自2010年开始进入机器人研究领域，是第一个把ROS技术引入中国的公司。硅步公司拥有一支国际化的高水平技术团队，在积极推广ROS的同时，致力于基于ROS的智能机器人的研发、集成、生产、销售和技术支持服务。 地址：上海市闵行区中春路7755号宝虹中心704室  电话：4009200062 网址：www.gaitech.net  

Turtlebot3(简称TB3)是继Turtlebot2之后，又一款ROS官方打造的基于kinetic的软硬件学习平台，体积更小，性价比更优. TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。   TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。 由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技术进步，成为创客运动的中心。  

Shadow灵巧手一共拥有24个自由度，其中20个由电机驱动，4个欠驱动。这24个自由度每一个都有与人类相近的运动范围，允许其做出与人手类似的动作。 Shadow灵巧手它还具备了129个内置传感器，可以对环境进行触觉感应。这也就意味着，当你带上触觉手套，操控灵巧手进行动作时，手套能够将灵巧手受到的力反馈回来，让你能够轻易地掌握力的大小、方向和距离。 Shadow灵巧手进行遥控时，人类的移动都会被发送到灵巧手上进行复制，并且实时同步出来。 用手套控制Shadow灵巧手抽木块，只要你的手足够稳，就能保证木块不会倒塌。 Shadow灵巧手允许佩戴者做出细微精准的动作，所以用它来叠杯子也毫无问题。

 

硅步机器人 Kinova Gen2三指轻量型机械臂产品应用： Jaco三指轻量型机械臂由6个自由度的机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，控制简单，有着非常好的安全性及友好的人机交互。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。每个关节都可以独立控制，冗余性的安全控制及具有奇异点的规避控制的算法使得该机械臂可以适合在各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老，助残，移动操控及科研教育领域。 硅步机器人 Kinova Gen2机械臂产品特点： 1、轻量级： 该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg，即插即用，非常便于移动和携带。 2、使用安全： 无需担心安全问题，该机械臂与全套传感器相结合，防止自身或周围环境造成潜在危害。 3、适用领域 适用于智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控、医疗及科研教育等领域，可根据需求选择不同自由度的机械臂。

硅步机器人实验室建设配套资源 为更好地服务客户，硅步机器人为移动机器人实验室建设和教学支持提供完善的配套资源，包括实验指导书、ROS大讲堂直播视频、多媒体教学课件以及焱炎学院ROS在线课程等。 1.实验指导书 移动机器人配套的实验指导书由三部分组成： 第一部分为ROS基础实验，第二部分为移动机器人传感器实验，第三类为E100移动机器人（硅步机器人 自研产品）实验。 2.ROS大讲堂视频 ROS大讲堂是硅步机器人推出并主办的ROS在线教学课堂，由硅步机器人从事ROS教育的专家和ROS机器人开发的工程师通过直播平台进行直播，并在硅步微信公众号重播。ROS大讲堂从2017年3月开播以来，到目前为止已直播15期。 3.多媒体教学课件 为方便客户教学需要，硅步机器人提供系统的ROS教学PPT课件。

硅步机器人TurtleBot3“汉堡”机器人——很小但功能全面的学习平台   当Robotis发来TurtleBot3机器人的审核单元装置时，我们这些IEEE Spectrum机器人博客（博客名为“自动化”）的维护人员激动至极。这款小型机器人旨在为希望尝试机器人操作系统（ROS）的用户提供便利平台。ROS在学术研究人员和产业开发人员中广受欢迎，但其复杂程度常常让很多人望而却步。   TurtleBot3的上一代产品——基于上网本的TurtleBot2——也是不错的ROS平台。但TurtleBot3充分利用了新一代低成本计算和传感硬件：借助该平台，可在体积最小、成本最低的ROS兼容移动机器人中安装完整版，同时功能和便利性不减。 Robotis实际上为我们提供了两组装置，因为TurtleBot3有两种不同的“口味”：“汉堡”和“华夫饼”。“华夫饼”能够提供更高级的功能，但它是围绕英特尔的Joule计算模块构建的，而该模块似乎将被英特尔舍弃。所以我们将注意力投向价值549美元、构建在树莓派3上的“汉堡”系列。   ROS存在着十分具有挑战性的学习曲线。如果你只是想玩玩，那么它不适合你；如果你想投入时间和精力，学习ROS以及机器人学和计算机科学概念，那么它是你的合适之选。塑料板、金属棒、车轮、螺丝、螺母和铆钉构成了“汉堡”的主体。它配置有360度平面激光雷达，可实现同步定位和地图构建（SLAM）以及自动导航等功能。板载树莓派与Robotis定制的控制板OpenCR相连。OpenCR由ARM Cortex-M7提供电力支持，伺服系统和电池依次与ARM Cortex-M7连接。（可在Arduino软件开发环境下对该开发板进行编程，从而提供额外性能）。

 

 

PowerAnts 发表于 2019-11-10 19:35 动作很不错，“力气” 如何？

PowerAnts 发表于 2019-11-10 19:30 除了机械手抓瓶子外，其它的都没啥，寻迹小车用光电管或交流电线就能搞定。 像波士顿那样的机器人，主要 ...

是的，这是一款ROS入门级的机器人，主要供ROS爱好者学习研究使用。