changhaotian123点评过的课程-电子工程世界

changhaotian123

动态发布点评好友关于

课程资料参考设计电路图
1. EEWORLD大学堂----机器人学 2/3535 2019-05-17
  
  A1=Matrix(4, 4, [[cos(theta1), -sin(theta1), 0, 0], [0, 0, -1, 0], [sin(theta1), cos(theta1), 0, d1], [0, 0, 0, 1]])
2. EEWORLD大学堂----机器人学 2/3535 2019-05-17
  
  这里的A1是错误的，想想Z1旋转轴在世界坐标系中始终是（0，-1，0），这里是（S1,-C1,0）,很明显，第一轴旋转根本不会改变Z1的旋转轴。

最近访客

惠美丽
05-20

< 1/1 >

统计信息

已有1人来访过

芯积分：--
好友：--
主题：--
回复：2

留言

现在还没有留言