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2024-11-03
发表了主题帖：【翌创ET6001测评】FOC电流环算力

测试目的：评估在200M主频下的执行FOC电流环的算力测试结果：如下图所示，ADC完成采样中断时，置IO为高电平，读ADC，计算FOC电流环，设置PWM输出，置IO为低电平。测试得到单次FOC电流环时间为1.72uS。说明：由于我开发环境，暂无法DEBUG，无法单次调试抓内存数据，只能通过GPIO测定FOC电流环执行时间；开发板是只有IO的最小系统，没有BLDC电控需要的MOS驱动以及ADC配合PGA的真实采样环路，所以测试的仅为算力测试。一般在100M的M4F上测试，最快常规是5us，本次在ET6001上测到1.72比预期好很多，但由于没有真实的硬件回路，一些过调制case无法执行到。入口代码 void AdcIrq(void) { System_Obj *pS = &SystemObj; pS->Ia = ADC1->SARC_RESULT[0].RESULT&0xFFFF;//u pS->Ib = ADC1->SARC_RESULT[1].RESULT&0xFFFF;//v pS->UdcAdc = ADC1->SARC_RESULT[2].RESULT&0xFFFF;//vbus pS->SpeedR = ADC1->SARC_RESULT[3].RESULT&0xFFFF;//spped r //电流环计算 MotorCurrentLoop(&SystemObj); } #define POLS (2) #define LD (0.000925f) #define LQ (LD) #define RS (0.358000f) #define FI (0.01374f) void VarInit(System_Obj *pSysObj) { extern uint32_t SystemCoreClockFrequency; pSysObj->MainFreq = SystemCoreClockFrequency; pSysObj->PwmFreq = 10000; pSysObj->CtrlFreq = 2000; pSysObj->HalfDuty = MyDiv16(SystemObj.MainFreq , SystemObj.PwmFreq,0,0)>>2; pSysObj->VolSampBase = 105; pSysObj->CurSampBase = 10; MotorSetParam(RS,LD,LQ,FI); MotorContrlPamIni(); }
2024-10-26
发表了主题帖：【翌创ET6001】软件IO翻转速度

在flash中执行 #if defined(CLK_200M_D) SystemFlash_TrimLoad(FLASH_FRQ_50M_LVL); GPIO模块，是挂在AHB总线上的 AHB总线时钟配置测试程序如下：逻辑分析仪看到的分析：原则上，IO速度应该远大于3MHz，应该还有某些性能没打开。
回复了主题帖：【翌创ET6001测评】GPIO. 从IO交互开始

貌似，不能发表附件。MDK配置信息如下：
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1、测试目的初次使用，验证硬件环境，软件环境可行性测试GPIO翻转性能，最大IO输出频率，推断在软件IO控制中的性能，为IO模拟数字接口指标提供数据 2、测试过程 2.1在其中一台电脑上，把开GPIO Demo测例，位于..\ ET6001\ET6001 SDK示例代码\Examples\GPIO\GPIO_TogglePin\Project。查看代码，用于在主循环中进P2.4进行阻塞式Delay翻转，里面用了读改写的操作 DRV_StatusTypeDef GPIO_TogglePin(GPIO0_Type *GPIOx, uint16_t pin_mask) { uint32_t val = 0; assert_param(GPIOx != NULL); assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx)); val = READ_REG(GPIOx->DATAOUT); if (val & pin_mask) //根据当前寄器（上一次写入的值），决定本次写入的电平状态 { CLEAR_BIT(GPIOx->DATAOUT, pin_mask); } else { SET_BIT(GPIOx->DATAOUT, pin_mask); } return DRV_OK; } 编译，下载，执行。。。。。顺利，但没有效果于是Debug调试，不能控制断点，查看SDK用户手册，严格按软件版本进行操作，重新下载MDK 5.3以上的版本测试，效果一样（无效果）重新写最简函数 Int32_t gCnt = 0; Void main(void) { While(1) { gCnt++; } } 在线Debug下载，仍为异常。在wworld网上看到一个同行，也类似的现象。原帧如下 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1296575-1-1.html 怀疑是电脑的原因，换台电脑，重装环境 2.2 新电脑重新梳理安装pack包 ETMCU.ET600x_DFP.1.0.6.pack 打开GPIO demo，编译，下载，运行，OK Debug 查看watch window变量，仍然无效。怀疑LINK调试器的原因，手上有1个通用版本DAP LINK，可以识别芯片，但不能下载程序。改写程序，验证变量是事有效果。让闪灯有点节奏，如下下载，执行，闪灯程序，快到慢，有一个变化的过程，说明gCnt生效了。但Debug仍无法观测gCnt变量的值 3、总结如果发现编译，下载OK，运行没有反应，可能是电脑原因，或是需要MDK 6.36版本，不止是《ET6001-SDK开发入门指南_V1.0.2.pdf》中讲的5.3x Debug时，MCU不受控，且不能查看watch window中的值，仍末解，MDK工程会加到本帧，希望原厂FAE看到，可以下载看下，是环境配置原因，还是其他原因 IO输出性能评估等Debug正常后，在本帧更新参数
回复了主题帖：【翌创ET6001测评】初识篇

本帖最后由 majorshu 于 2024-10-26 12:10 编辑用的也是LZ的这个GPIO demo. 我的也是这个问题，仔细阅读了《ET6001SDK 开发入门指南 .pdf》。原来用的是5.26,重新下载了5.33的MDK版本，也不行。Debug的时候，watch window变量失效，不能控制PC指针。Falsh, ITCM模式也切换了。没有效果。
2024-10-18
回复了主题帖：测评入围名单：国产高性能双核M7 MCU，翌创ET6001

个人信息无误，确认可以完成测评分享计划。

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在flash中执行 #if defined(CLK_200M_D) SystemFlash_TrimLoad(FLASH_FRQ_50M_LVL); GPIO模块，是挂在AHB总线上的 AHB总线时钟配置测试程序如下：逻辑分析仪看到的分析：原则上，IO速度应该远大于3MHz，应该还有某些性能没打开。

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在flash中执行 #if defined(CLK_200M_D) SystemFlash_TrimLoad(FLASH_FRQ_50M_LVL); GPIO模块，是挂在AHB总线上的 AHB总线时钟配置 测试程序如下： 逻辑分析仪看到的 分析： 原则上，IO速度应该远大于3MHz，应该还有某些性能没打开。

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