好东西啊

那估计使用不了， 我不能一直醒着的。 是一个功耗敏感系统

littleshrimp 发表于 2018-11-25 07:56 应该可以 陀螺仪工作的时候电流会大一些 电池供电需要注意 还有就是陀螺仪计算开门的角度是相对角度 可以 ...

我现在已经使能了陀螺仪, 并且读到了中断, 然后发现会一直产生中断. 我希望在门没动的情况下不要有中断产生. 只有动的时候才有. 能在哪里设置角速度的阈值呢? /* íó?Yò?3?ê??ˉ******** ************************/ void gYroscopeG_Init(void) {                 gYroscopeWrite(CTRL2_G, 0x1C);//           gYroscopeWrite(CTRL6_C, 0x70);                 gYroscopeWrite(CTRL7_G, 0x43);                 gYroscopeWrite(INT1_CTRL, 0x02);//ê1?üíó?Yò??D??. }

虾哥, 我做了测试. 用你的方法配置了. 得到中断了, 非常感谢. 我们的应用场景是这样的: 在门关闭的时候, 做初始化. 然后用陀螺仪去计算门的开合角度. 实现自动关门的功能. 我想问, 这样的使用方式是否可行?

虾哥, 我已经按照您的配置, 得到了中断. 并且我配成了单击产生中断. 我说一下我的应用场景. 我们在做智能锁方案这块. 因为客户提出已经有供应商在做陀螺仪来检测开关门了. 所以我们也想上这种方案. 思路是:关好门的时候做好校准. 然后门动的时候通过陀螺仪计算门的角度, 来判断门的开关状态. 我想请问:这样的思路可行吗?

前段时间又忙别的东西, 上来发现虾哥又为我答疑解惑了. 真的非常感激, 我马上试一下

谢谢虾哥. 我研究一下!

怎么配寄存器能简单地实现加速计有数据的时候, INT1有中断呢?

littleshrimp 发表于 2018-11-2 17:11 你想让INT1输出什么中断？

有加速计数据就绪的时候, INT1的状态改变