（1）未使用过以前版的电机库； （2）说明申请评测理由 ：          有使用STM32系列单片机的经验，使用过SPC系列MCU和 SPC studio 5.0 开发开发过柴油机控制器。          现在正好做一个离合控制器，需求如下：                 高性能电动中置式执行机构(ECA)/High performance electrical central actuator (ECA)                  分离力/Release force: 2500N                 尺寸/Size: 内径/Inner diameter= 42mm, 外径= 74mm                 导程（分辨率）/Pitch resolution: 2.0mm / rev.                电压/Voltage: 12V                电流/Current: 60A                平均电流消耗/Average current consumption: