（1）未使用过以前版的电机库，主要从事海洋观测仪器研制，以前用过51，NXP，Microchip，stm32进行过嵌入式系统开发，有电机应用以及其它相关的专利已获授权。 (2)申请评测理由:目前在做一个海上的控制平台，需要涉及电机控制系统，决定采用stm32开发。故申请P-NUCLEO-IHM002，尝试使用ST的电机库，并在论坛上和大家分享项目研发经历和学习过程。 (3)选择的评测任务:任务一，任务三，默认任务。如时间充裕，将所有任务都尝试完成，也是个学习的过程。 (4)自拟评测计划: (5)评测计划:5月22日至5月31日，安装并熟悉软件开发环境，掌握相关硬件，进行联合调试;6月1日至6月15日完成任务一，任务三和默认任务，如果时间充裕再完成其他任务；6月16日至6月24日整理结果，论坛分享开发过程和学习经历。进行项目原型开发并时时和大家讨论。