感谢，学习了

（1）个人简介 未使用过以前版的电机库。实现过无刷直流电机控制与调速。 （2）说明申请评测理由 打算评估STM32开发的方案。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库； 公司目前电机控制的项目，是其他公司的方案；比较两家推出的电机资源，推动PMSM电机的方案，为项目开发做准备。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划：未确定， 视时间再确定。 （5）评测计划： 5.18-5.30 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.1-6.20 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.21-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。