个人简介： 由于工作需要，之前使用过st的4.3版本库。根据需求改编了代码，在原来的library基础上，依据HALL类，增加了AM4096类，实现了位置闭环的foc控制，同时添加了s型加减速功能； 测评理由：希望了解st最新的电机版本库，学习最新的算法，找到其中优化的部分并用于改善当前项目； 评测任务： 任务一，任务二，任务三，进阶任务，默认任务，（自拟评测任务：根据其他任务进展决定是否进行）； 评测计划： 第一阶段：5.22-5.31熟悉新电机版本库，了解代码架构与控制算法； 第二阶段：6.1-6.3，完成任务一； 第三阶段：6.4-6.8，完成任务二； 第四阶段：6.9-6.14，完成任务三； 第五阶段：6.15-6.20，完成进阶任务； 第六阶段：根据上述任务完成情况决定是否进行以及如何进行自拟评测任务