1.申请理由有二： a.我们公司主要从事跑步机整装方案的，目前里面有用到三颗st的MCU，一颗显示屏控制，一颗主控和一颗电机控制，目前老板想要优化电机的程序，使用cube开发电机程序，因为以前没有使用cube库开发，都是自己定义的应用层，现在还没有头绪，想弄一块st的电机板测试，正好有这个活动，所以想申请一块ST电机板做前期的验证探索； b.以前熟悉过SDK2.0的版本，但是里面封装函数没有了解，ST今年3月推出的 SDK5.0，听说开源了之前封装的一些电机算法，想做深入的学习和研究，应用在现在的方案中；   2.选择的评测任务:我选择任务一和任务三，时间有剩情况下加上任务二，不过我相信我三个任务都可以完成 3.自拟评测计划:将现在的电机控制方案移植到cube平台，方案后续的维护；目前的电机使用的带霍尔方式的，一直想了解无霍尔方式的实现方式 a.对比3.5版本的库函数和cube的库，通过电机移植，深入了解两者之间的差异，并写好心得体会方便其他的ST的用户切换 b.使用cube在目前的方案中，并完善现有的方案，达到公司的要求 c.学习ST 电机库开源的其他算法，了解反相电动势的实现方式 4.评测计划： 5月22号 - 6月1号：熟悉板卡硬件设计，原理图、板卡功能以及相关接口，开发环境搭建 6月2号 - 6月13号：完成任务一 6月14号 -6月21号：完成任务二 剩余时间着手任务三和其他计划暂定如此，实际操作可做适当调整和安排