（1）未使用过以前版的电机库。以前一直使用STM32F103, F030等，做车载定位的，现在在做新能源方向希望可以了解下st的电机控制。 （2）说明申请评测理由         目前在做新能源的电池管理项目，想了解下电机控制方面的知识，因为以前一直用的是ST的MCU，资源多价格低，所以还是想从ST入手。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务二、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.15 完成任务一、任务er、默认任务，如果时间充裕再完成任务三。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。