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    1. 一个任务异常挂起（有相关的定位数据），求进一步的定位方法 23/6181 嵌入式系统 2009-03-07
      引用 20 楼 hddream 的回复: 谢谢15楼的兄弟共享的调试方法，非常不错的文章，思路清晰，定位准确，值得学习！ 同时，提个问题，这种定位方法是不是需要CPU支持呢？怎么知道哪些CPU支持这种调试方法？ 你们说的OCD是集成在CPU内部的吧？ 还是说OCD是我需要额外去买的器件？我很想用这种方法去定位我的那个鸟问题！ 我非常赞成FireAngel关于去定位寄存器的说法，但是 r0? ?  =? ? ? ? 0?  sp? ?  =? 2692420?  r2? ?  =? ? ? ? 0? ? r3? ?  =? ? ? ?…
      这些寄存器不够，应该还有异常相关的寄存器，比如异常返回地址，异常原因等。关于文档，你可以去FreeScale网站下载关于MPC860的资料，或者google，这个是方法，自己要试试的。

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