//  RTX periodic timer code:     //  TO DO: Set default timer period to your desired time.     //        The period needs to be an even multiple of the HAL     //        period found in the control panel.     //        This example uses a period of 500 micro seconds.     Period.QuadPart = 500; 复制代码 你不是设置为 500ms 后执行吗？ 貌似用不到 500ms 后面的程序就已经删除了定时器、退出程序运行了。 定时器都已经删除了，程序都退出了，还怎么执行... 执行什么...