这大概是个假活动....

（1）以前玩过2.0电机库的开发板。 （2）申请理由：最近有开发无感永磁同步电机控制的项目，正考虑用STM32芯片或者DSP。因为感觉之前2.0的库使用感觉不是很良好，希望能了解一下新库，并且尝试在此技术上进行新算法学习和研究。 （3）评测任务：完成任务一、二，以及默认任务。 时间允许的情况下，完成其他。 （4）评测计划：第一周：熟悉硬件，研究电机库5.0与旧库的不同之处，看看有哪些改进，略微思考下改动的意义。进行初步的配置以及可能的尝试，测试PWM输出，以及AD采样情况等。第二周，带上电机，观察运行情况，检查配置是否正确。以及完成任务一。第三周：完成任务二，若有空余时间，完成其他任务。第四周，尝试进行DIY改动，适当改动算法。整理测试内容，论坛发帖。