谢谢各位，改gcc编译器到现在为止，一直困扰了我一周多，今晚终于好了，帖子上的问题最后发现是systeminit函数未定义，定义之后就好了，但后来linking的时候还是有很多问题，后来发现是xxxflash.ld文件需要修改，然后加入linker的头文件就行，最后终于编译成功并下载成功。依然很感谢各位~如果有朋友遇到和我同样的问题，可以随时在坛子里问我。希望大家不要再在类似事情上浪费精力和时间了。

lcofjp 发表于 2016-5-1 15:22 就是SystemInit没有定义而已，找到定义这个函数的文件，把它加进来

的确是你说的这个问题，谢谢啦，我发现我的系统文件里只引用了这个函数，但没有对这个函数的定义。

白丁 发表于 2016-5-2 09:35 结构体编译不过，即使使用gcc也是一些属性的问题啊，不用这些属性不就行了

对gcc不熟，在linux下gcc编译通过了，就想着和gcc保持一致，毕竟以后移植更方便。现在的问题是我想用gcc不想用armcc，但linking时，提示systeminit函数有问题，还在找原因~~

白丁 发表于 2016-5-1 14:12 你说的RTT可是rt thread ？用armcc可以正常编译啊，keil完全没问题

是的，系统本身是没问题的，是我用了第三方的驱动，导致结构体编译不通过，而重写结构体定义的代价实在太大~

好久没上，发现找不到收藏按钮了，给楼主点个赞，给力！

赞一个，话说楼主打板多少块，焊完后不能使用的损耗是多少？

更新过的PCB，加宽了间距

调整了，其实距离是安全的，都在10mil以上

硬件pcb已经设计完成，接下来就是打板下载程序和调试程序了，也欢迎各位加入进来。 [ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-7-30 20:36 编辑 ]

已经领取任务的，也在下面按要求留个言吧，统一起来。另外，传感器电源统一用5V或3.3V（传感器电源是现成的5v或3.3v，由主板提供，不需要自己设计）。

其中有些不是已经做过了么？

有430，有AVR， 有51，还有M3等等，这些都会有的

别放弃，慢慢来！平时多积累

哎，是啊

呵呵，不介意

最近在忙着设计和规划，时间有点不够用，让大家久等了，再等我们两天就出来新的任务了

哈哈！原来如此。 版块里有L298的驱动程序和硬件电路。MC33886的电路和驱动也正在进行中

欢迎大家！请各位加入QQ群：119349831  验证信息写：eeworld [ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-7-21 11:35 编辑 ]

版主前期事情太多，各个方面的事情和问题，这阵子好些了

用轮子的，人形机器人暂不涉及。 但是会有机械臂的开发设计工作。 [ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-7-21 10:50 编辑 ]