（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。 （2）说明申请评测理由 最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： 认真学习STM32电机驱动开发，学习经验，并利用到课程设计上 （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。 （2）说明申请评测理由 最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。 （3）说明选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。

（1）未使用过以前版的电机库。15年全国大学生电子设计大赛使用瑞萨的单片机做过无人机的比赛，使用过STM32做过空气质量检测仪，使用过NXP的k66做过智能车的比赛，对电机的PID控制比较熟悉。 （2）申请评测理由 最近有电机控制的课程设计，打算采用STM32开发。申请P-NUCLEO-IHM002，学习并熟悉ST的电机库，为课程设计做准备，也把学习过程分享到论坛。 （3）选择的评测任务: 选择任务一、任务三、默认任务 （4）自拟评测计划： （5）评测计划： 5.22-6.1 熟悉P-NUCLEO-IHM002硬件，安装STM32 PMSM FOC SDK并熟悉软件开发环境 6.2-6.15 完成任务一、任务三、默认任务，如果时间充裕再完成任务二。 6.16-6.24 整理结果，论坛发帖分享。再探索一下基于simulink和开发套件的电机快速原型控制，为项目开发做准备。