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qwqwqw2088 发表于 2018-4-26 10:26 auto CAD可以画,要提前做好块,或者收集,或者别人下载现成的块,也就是元器件符号类似画电路图软件都AD软 ...
chunyang 发表于 2018-3-26 23:34 那自己算算电机两端的电压。
chunyang 发表于 2018-3-26 16:42 电路错误,不能用射随器。为什么?建议你想想射随器的特性。
chunyang 发表于 2018-3-24 23:54 楼主应给出相关局部电路才好判断。
maychang 发表于 2018-3-26 13:57 ”=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?“ 是Kp不一样的意思。
ienglgge 发表于 2018-3-26 13:07 3v3 给电机供电能工作。串联个电流表测一下电流。很容易达到百毫安。单片机io 不是驱动电机用的。 可以用 ...
maychang 发表于 2018-3-26 11:02 “如果是,那么Uk和占空比的关系是什么?是占空比=Uk吗?” 如果PWM由你的程序产生,那么占空比是否等于Uk ...
雨后的梧桐 发表于 2018-3-26 09:58 IO口的电流能力应该是只有20MA左右吧?这点电流能力怎么能带动电机?加个三极管吧至少。加强驱动。
huo_hu 发表于 2018-3-25 21:00 io口直接驱动不行的
chunyang 发表于 2018-3-25 16:12 没有电路图,不好判断。
chunyang 发表于 2018-3-25 16:11 用手转动编码器即可,速度低更容易观察。参照器件手册看波形,波形正常则编码器就没问题。
huo_hu 发表于 2018-3-25 21:11 天哪,你怎么设计的,绿白接一起从哪儿学来的呀
chunyang 发表于 2018-3-24 23:54 用示波器看看编码器的输出。
maychang 发表于 2018-3-24 18:44 “无论是接PD3,还是PC6,电机都不转” 难道STM32单片机的I/O口线输出能力已经足以驱动电动机了? 你不妨 ...
wudayongnb 发表于 2018-1-4 20:39 你就没调用串口初始化的函数,你只调用串口DMA初始化的函数了,个人感觉,串口作为调试口打印调试信息时, ...
ddllxxrr 发表于 2018-1-4 17:48 可以,就是定义定时器 输入捕获功能,及相应的通道。
ienglgge 发表于 2018-1-4 17:26 把串口输出。部分屏蔽掉。看看灯的运行状态。若正常。就检查串口配置方面,可以看看例程的初始化和调用。
huo_hu 发表于 2018-1-4 15:00 太长了
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