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    1. qwqwqw2088 发表于 2018-4-26 10:26 auto CAD可以画,要提前做好块,或者收集,或者别人下载现成的块,也就是元器件符号类似画电路图软件都AD软 ...
      好的,谢谢您
    2. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-04-01
      chunyang 发表于 2018-3-26 23:34 那自己算算电机两端的电压。
      好的,已经修改了电路,问题已解决。 蟹蟹。
    3. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      chunyang 发表于 2018-3-26 16:42 电路错误,不能用射随器。为什么?建议你想想射随器的特性。
      是因为射随器的电压放大倍数小于1,您认为电压太低带不动电机吗? 我的电机很小,3V就足够了。电流经过放大也能满足要求。 还是因为其他错误原因?
    4. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      chunyang 发表于 2018-3-24 23:54 楼主应给出相关局部电路才好判断。
      IO口驱动电路,由NPN三极管实现,这样可以吗? 如果把电机接在集电极和VCC之间可以吗?
    5. maychang 发表于 2018-3-26 13:57 ”=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?“ 是Kp不一样的意思。
      嗯嗯,知道了,蟹蟹
    6. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      ienglgge 发表于 2018-3-26 13:07 3v3 给电机供电能工作。串联个电流表测一下电流。很容易达到百毫安。单片机io 不是驱动电机用的。   可以用 ...
      这个样子啊,蟹蟹。 如果我想用单片机输出PWM波形控制电机转速,也需要在波形输出IO口连接NPN三极管,再连电机。对吗?
    7. maychang 发表于 2018-3-26 11:02 “如果是,那么Uk和占空比的关系是什么?是占空比=Uk吗?” 如果PWM由你的程序产生,那么占空比是否等于Uk ...
      PWM由我设计的程序产生,您的意思是,占空比和Uk的关系是我自己设计的,是吗? 程序里占空比=Uk,或者占空比=2Uk 都可以? =Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样,是这个意思吗?
    8. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      雨后的梧桐 发表于 2018-3-26 09:58 IO口的电流能力应该是只有20MA左右吧?这点电流能力怎么能带动电机?加个三极管吧至少。加强驱动。
      我用的电机是小风扇上的电机,很小的,电机两端连接板子上3V3和GND电机可以转动。 当IO口置1时,输出的电压也是3.3V对吧?为什么驱动不了呢?
    9. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      huo_hu 发表于 2018-3-25 21:00 io口直接驱动不行的
      请问,为什么不行呢?
    10. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-26
      chunyang 发表于 2018-3-25 16:12 没有电路图,不好判断。
      您是指IO口的电路图吗?
    11. chunyang 发表于 2018-3-25 16:11 用手转动编码器即可,速度低更容易观察。参照器件手册看波形,波形正常则编码器就没问题。
      蟹蟹
    12. huo_hu 发表于 2018-3-25 21:11 天哪,你怎么设计的,绿白接一起从哪儿学来的呀
      和绿线接在一起的那根白线只是单纯的导线,不是光电编码器上带的那根。。。
    13. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-25
      chunyang 发表于 2018-3-24 23:54 楼主应给出相关局部电路才好判断。
      我连了两个电机,一个电机连PD3和GND,一个连PC6和GND,两个电机都不转; 如果连PD3和3V3,电机转,并且改变占空比可以调速; 连PC6和3V3,电机也不转。 是不是这个板子3V3和GND搞混了?
    14. chunyang 发表于 2018-3-24 23:54 用示波器看看编码器的输出。
      好的。 用示波器看编码器输出,编码器需要与电机连接吗?能够显示脉冲波形就证明编码器是正常的对吗?
    15. 实物图如下
    16. PWM驱动电机,电机不转 24/9715 stm32/stm8 2018-03-24
      maychang 发表于 2018-3-24 18:44 “无论是接PD3,还是PC6,电机都不转” 难道STM32单片机的I/O口线输出能力已经足以驱动电动机了? 你不妨 ...
      我试了下,使PD3置1,发现,电机两端连PD3和3V3电机转动,连PD3和GND电机不转。我理解的是PD3置1,应该与GND连电机转动才对,是我理解错了吗?
    17. wudayongnb 发表于 2018-1-4 20:39 你就没调用串口初始化的函数,你只调用串口DMA初始化的函数了,个人感觉,串口作为调试口打印调试信息时, ...
      嗯嗯,知道啦。
    18. ddllxxrr 发表于 2018-1-4 17:48 可以,就是定义定时器 输入捕获功能,及相应的通道。
      问题已解决,谢谢{:1_117:}
    19. ienglgge 发表于 2018-1-4 17:26 把串口输出。部分屏蔽掉。看看灯的运行状态。若正常。就检查串口配置方面,可以看看例程的初始化和调用。
      好的,请问,TIM可以对松开、按下按键产生的脉冲计数吗?涉及到TIM哪部分的设置,只需要设置ETR管脚,还是需要设置输入捕获?
    20. huo_hu 发表于 2018-1-4 15:00 太长了
      或者不看程序,请问,TIM可以对松开、按下按键产生的脉冲计数吗?涉及到TIM哪部分的设置,只需要设置ETR管脚,还是需要设置输入捕获?

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