//==========PIC18F46K80的串口初始化函数
void USART_Init()//============URAST设置
{
//============================
TRISC6 = 0; //TX
TRISC7 = 1; //RX
//WPUC7 = 0; //关闭弱上拉
//============================
//TXSTAx：发送状态和控制寄存器
TXSTAbits.BRGH = 0; //0= 选择低速波特率 1= 高速
TXSTAbits.TX9 = 0; //选择8位数据位
TXSTAbits.TXEN = 1; //使能发送
RCSTAbits.SPEN = 1; //串口已启用
RCSTAbits.RX9 = 0; //选择8位数据位
RCSTAbits.CREN = 1; //使能接收
//计算SPBRGL和SPBRGH的基础上，所需的波特率值
//对于8位异步模式与BRGH = 0：目标波特率= FOSC/64（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
//对于8位异步模式，BRGH = 1：目标波特率= FOSC/16（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
//BRGH = 0，FOSC = 16MHz 波特率 = 9600
// 9600 = FOSC/64（[SPBRGH：SPBRGL] +1）
// 9600 = FOSC/64（X +1）
// 9600 = Fosc/64X + 64
// 9600（64X + 64）= FOSC
// X = [FOSC /（9600）（64）] -1
// X = [16000000 /（9600）（64）] -1
// X = SPBRGH：SPBRGL = 25.01（四舍五入至25）
//SPBRGL = 207; //16MHz = 1200bps,32MHz = 2400bps //= 207.33 （四舍五入至207 ）
//SPBRGL = 103; //16MHz = 2400bps,32MHz = 4800bps //= 103.16 （四舍五入至103 ）
//SPBRGL = 51; //这里是计算值SPBRGH和SPBRGL的 //16MHz = 4800bps,32MHz = 9600bps //= 51.08 （四舍五入至51 ）
//SPBRGL = 25; //这里是计算值SPBRGH和SPBRGL的 //16MHz = 9600bps,32MHz = 19200bps //= 25.04（四舍五入至25）
//SPBRGL = 12; //16MHz = 19200bps,32MHz = 38400bps //= 12.02（四舍五入至12）
//波特率设置程序
EE_read_UART_bps(); //读出UART口波特率
if(EE_UART_bps == 1) //16MHz = 1200bps
{
SPBRG1 = 207;
}
else if(EE_UART_bps == 2) //16MHz = 2400bps
{
SPBRG1 = 103;
}
else if(EE_UART_bps == 3) //16MHz = 4800bps
{
SPBRG1 = 51;
}
else if(EE_UART_bps == 4) //16MHz = 9600bps
{
SPBRG1 = 25;
}
else if(EE_UART_bps == 5) //16MHz = 19200bps
{
SPBRG1 = 12;
}
else
{
SPBRG1 = 25; //默认9600bps
}
SPBRGH1 = 0;
PIR1bits.RCIF = 0; //接收中断标志0
PIE1bits.RCIE = 1; //使能UART接收中断
INTCONbits.PEIE = 1; //允许外设中断
INTCONbits.GIE = 1; //使能全局中断
}
传感器