（1）未使用过以前版本的电机库；使用过stm32f10x及stm32f429做过光通信测量的仪器。 （2）申请评测理由： 之前做光衰减器，光谱仪等其他仪器的时候，就感觉非常有必要掌握电机的控制方法，从而在方案制定时有更多的选择。目前手头上有压缩机（也是电机的一种）检测仪项目，需要对无刷电机进行转速控制。STM32系列的芯片已经用的很熟练，这次正好借着这次机会，将stm32与电机控制结合在一起进行更深入的学习。业已报名本月底在青岛举行的电机控制应用实战。 （3）选择任务一二三，如果有时间的话，配合手头上的串口屏，将参数可视化。 （4）评测进度规划： 5.22-5.31  熟悉硬件，进行基本的测试，并试着驱动电机。参加5.31举办的电机技术培训，学习FOC控制理论，以及电机库的使用。 6.1-6.22 完成任务，记录开发过程及遇到的问题。由于空闲时间不固定，不能给出更详细的评测规划。